一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置，包括：肩部绑带、左骨架、右骨架、手臂绑带、腰部绑带、背部支撑以及腰部支撑；当使用者穿戴后，按压锁定装置的按钮部位，卡扣转动对第三连杆解锁，使得气弹簧上升，同时带动第二连杆和第三连杆向上运动，推动手臂支撑抬起，为使用者的上肢起到助力效果。本发明专利技术以左、右支撑杆为基础，两支撑杆下部与腰部支撑铰接，两支撑杆上部与背部支撑通过弹性绑带连接，这使设备可以满足与操作者不同距离的作业情况，操作更加灵活、方便；并且，本发明专利技术实施例无需外接电源等动力源设备，结构轻巧、简便，成本较低。本较低。本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置


[0001]本专利技术涉及助力器件制造领域，尤其涉及一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置。

技术介绍

[0002]在众多领域，比如汽车维修，操作人员需要长时间保持上肢抬举作业，并且单次作业时间长、总体作业频率高，这会使他们的肩、背、上肢等部位肌肉和关节逐渐酸痛、僵硬，在一定程度上增加工作时长，降低作业效率。长期频繁的从事该类工作还会对作业人员造成相关关节、肌肉骨骼损伤，引起很多身体疾病。
[0003]外骨骼助力装置被穿戴于操作人员身体外部，可以通过对操作人员在作业过程中的助力功能来实现对身体支撑和保护作用；目前大量的外骨骼助力装置采有源动力的方式进行设计，导致助力装置的机构复杂、体积过大，穿戴不方便的同时还会对在作业过程中的操作人员产生一定的影响。
[0004]现有技术多利用电机驱动或者智能传感器控制调节来驱动上肢外骨骼进行助力，也有利用气路控制装置搭配供气系统进行驱动。这些设备由于含有电机或者其他控制装置，具有重量大、装置复杂的特点，在佩戴舒适性上有缺陷。但这是因为这些装置的使用场景多是紧急救本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置，其特征在于，包括：肩部绑带、左骨架、右骨架、手臂绑带、腰部绑带、背部支撑以及腰部支撑；所述肩部绑带的上下端分别与所述背部支撑和所述腰部支撑连接，所述腰部绑带与所述腰部支撑连接，所述手臂绑带分别与所述左骨架、所述右骨架的手臂部分连接，所述左骨架、所述右骨架分别与所述腰部支撑连接；其中，所述左骨架以及所述右骨架均包括第一连杆、上旋转杆、下旋转杆、支撑杆、锁定装置、手臂支撑、第二连杆、第三连杆、气弹簧；所述支撑杆的两端分别通过上旋转轴和下旋转轴分别与所述上旋转杆和所述下旋转杆连接，所述上旋转杆通过所述第一连杆与所述手臂支撑连接，所述下旋转轴与所述气弹簧下端连接，所述第二连杆一端、以及所述第三连杆的一端和所述气弹簧的上端连接，所述第二连杆的另一端与所述手臂支撑连接，所述第三连杆的另一端与所述上旋转杆连接；并且，当使用者穿戴后，按压所述锁定装置的按钮部位，卡扣转动对所述第三连杆解锁，使得所述气弹簧上升，同时带动所述第二连杆和所述第三连杆向上运动，推动所述手臂支撑抬起，为使用者的上肢起到助力效果。2.根据权利要求1所述的可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述腰部支撑和所述背部支撑，通过弹性绑带连接，以实现连接角度的调节。3.根据权利要求1所述的可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述腰部绑带、所述肩部绑带和所述手臂绑带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩钟剑，杨延璞，安为岚，范昱，张慧忠，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：