一种智能抢险机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及抢险救援设备的技术领域，具体涉及一种智能抢险机器人，包括支撑架、行走机构、扭转机构和夹取机构，行走机构包括两个设于支撑架两侧的驱动履带；扭转机构设于支撑架上，包括相连接的动力件和转盘，转盘转动连接于支撑架；夹取机构为两个且对称设置在转盘上，每一夹取机构均包括机械臂组件、角度调节组件和夹爪组件，角度调节组件设置在转盘上。动力件动作带动转盘转动，进而实现夹取机构在水平方向上的位置调整。同时角度调节组件、机械臂组件和夹爪组件依次连接，角度调节组件可以再次调整夹爪组件的空间位置，进而增加夹爪组件的位置灵活调整，使得夹爪组件可以更好地代替人手来完成不同方向位置的夹取动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抢险机器人


[0001]本技术涉及抢险救援设备的
，具体涉及一种智能抢险机器人。

技术介绍

[0002]世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中﹐救援人员在倒塌的废墟中援救幸存者的时间非常短。实践经验表明，超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率非常低。由于灾难现场情况复杂﹐在救援人员自身安全得不到保证的情况下是很难进行现场救援工作的，此外，废墟中的狭小空间使得救援人员甚至搜救犬也无法进入。
[0003]在这种紧急而危险的环境下，使用机器人来替代搜救人员进行抢险救灾是个不错的选择。抢险机器人可以在灾难发生后第一时间进人灾难现场寻找幸存者，进入救援人员无法进入的现场搜集有关信息并反馈给救援指挥中心等。抢险机器人在救灾中发挥很大的作用。
[0004]现有的机器人虽然可以代替救援人员去危险的现场进行营救，但机器人的手臂灵活性较低，还是存在一些无法代替人手完成的动作，因此有待改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能抢险机器人，以解决上述手臂灵活性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抢险机器人，其特征在于，包括：支撑架(1)；行走机构(2)，包括两个设于所述支撑架(1)两侧的驱动履带(21)；扭转机构(3)，设于所述支撑架(1)上，包括相连接的动力件(31)和转盘(32)，所述转盘(32)转动连接于所述支撑架(1)；夹取机构(4)，为两个且对称设置在所述转盘(32)上，每一夹取机构(4)均包括机械臂组件(41)、角度调节组件(42)和夹爪组件(43)，所述角度调节组件(42)设置在所述转盘(32)上，所述角度调节组件(42)、所述机械臂组件(41)和所述夹爪组件(43)依次连接。2.如权利要求1所述的智能抢险机器人，其特征在于，所述角度调节组件(42)包括连接块(421)、连接板(422)、升降驱动件(423)、滑轨(424)和连接杆(425)，所述滑轨(424)固定在所述转盘(32)上，所述滑轨(424)上滑动连接有所述连接块(421)，所述连接块(421)的端部铰接有所述连接板(422)，所述连接板(422)远离铰接处的一侧固定有连接杆(425)，所述连接杆(425)的另一端连接在所述滑轨(424)上。3.如权利要求2所述的智能抢险机器人，其特征在于，所述连接杆(425)上设有弹簧段(4251)。4.如权利要求2所述的智能抢险机器人，其特征在于，所述机械臂组件(41)包括第一连接臂(411)、第二连接臂(412)和第一位置调节件(413)，所述连接板(422)上设有安装架(4221)，所述第一位置调节件(413)包括设置在所述安装架(4221)上的第一电机(4131)和第一驱动盘(4132)，所述第一电机(4131)驱动所述第一驱动盘(4132)转动，所述第一连接臂(411)一端固定在所述第一驱动盘(4132)上，另一端连接有所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱旋，蔡雪伟，李皓，王卉军，张宗巧，黄晶，敖雯静，艾子恒，
申请(专利权)人：武昌工学院，
类型：新型
国别省市：