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本发明提出了一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置，包括：肩部绑带、左骨架、右骨架、手臂绑带、腰部绑带、背部支撑以及腰部支撑；当使用者穿戴后，按压锁定装置的按钮部位，卡扣转动对第三连杆解锁，使得气弹簧上升，同时带动第二连杆和第三连杆向上运动，推...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

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