一种一体化老年照护外骨骼机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种一体化老年照护外骨骼机器人，包括机箱，所述机箱的前端上侧安装有两个操控机构，所述机箱的两侧均铰接连接有第一腿部伸缩臂，所述第一腿部伸缩臂与机箱之间均传动连接有第一摆臂机构，所述第一腿部伸缩臂的底端铰接连接有第二腿部伸缩臂，该一体化老年照护外骨骼机器人通过第一腿部伸缩臂、第二腿部伸缩臂的设置，可调整外骨骼机器人的腿部长度比例，适合不同体型的人群使用，应用局限性小，通过第一摆臂机构、第二摆臂机构的设置，在第一腿部伸缩臂向前摆动时，第二伸缩筒缩短，可完成小腿的屈膝动作，在第一腿部伸缩臂向下落下时，第二伸缩筒伸长，可保障外骨骼机器人平稳落地，可辅助老人在凹凸不平的地面行走。走。走。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化老年照护外骨骼机器人


[0001]本专利技术涉及外骨骼机器人
，具体涉及一种一体化老年照护外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构，一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持内部结构，防止体内水分大量蒸发，自我修复能力强的作用，而外骨骼机器人技术是一种仿生产品，是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术；
[0003]传统老年照护助力器能够为下肢瘫痪患者或行动不便患者提供帮助，但都缺少智能化硬件的辅助，始终需要医护人员去辅助执行，存在成本过高、使用不便的问题，且该类老年照护助力器行动过于缓慢，机甲整体太过笨重，体型庞大，不适合老年人日常使用，因此设计一种一体化老年照护外骨骼机器人是很有意义的。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于解决传统老年照护助力器能够为下肢瘫痪患者或行动不便患者提供帮助，但都缺少智能化硬件的辅助，始终需要医护人员去辅助执行，存在成本过高、使用不便的问题，且该类老年照护助力器行动过于缓慢，机甲整体太过笨重，体型庞大，不适合老年人日常使用的问题。
[0006](2)技术方案
[0007]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0008]一种一体化老年照护外骨骼机器人，包括机箱，所述机箱的前端上侧安装有两个操控机构，所述机箱的两侧均铰接连接有第一腿部伸缩臂，所述第一腿部伸缩臂与机箱之间均传动连接有第一摆臂机构，所述第一腿部伸缩臂的底端铰接连接有第二腿部伸缩臂，所述第二腿部伸缩臂与第一腿部伸缩臂之间传动连接有第二摆臂机构，所述第二腿部伸缩臂的底端安装有行走鞋。
[0009]优选地，所述第一摆臂机构包括曲柄轮，所述曲柄轮的旋转轴转动嵌设在机箱的侧壁，所述机箱内固定嵌设有第二电机，所述第二电机的输出端与曲柄轮的旋转轴固定连接，所述曲柄轮的自由端转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接在第一腿部伸缩臂的一侧，所述第一腿部伸缩臂内壁顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒伸出第一腿部伸缩臂固定连接有关节座。
[0010]优选地，所述第二摆臂机构包括斜伸缩臂，所述斜伸缩臂的顶端铰接有上夹座，所述斜伸缩臂内壁顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第三丝杆，
所述第三丝杆螺纹连接有第三伸缩筒，所述第三伸缩筒的底端穿过斜伸缩臂固定连接有下夹座，所述上夹座、上夹座分别与第一腿部伸缩臂、第二腿部伸缩臂固定连接。
[0011]优选地，所述第二腿部伸缩臂与关节座转动连接，所述第二腿部伸缩臂内壁顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第三电机螺纹连接有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒的底端穿过第二腿部伸缩臂与行走鞋固定连接。
[0012]优选地，所述行走鞋的下侧设置有一空槽，所述空槽的中部上侧固定连接有连接板，所述连接板的中部固定连接有双头电机，所述有双头电机的两个输出端均固定连接有第四丝杆，所述第四丝杆的另一端均与空槽内壁转动，所述第四丝杆的外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧均固定连接有滑柱，所述连接板的两侧且位于空槽的两侧内壁之间均转动嵌设有横轴，所述横轴的两端外壁均转动套设有摆板，所述摆板的底端均转动连接有行走电机，所述行走电机输出端固定连接有行走轮，所述摆板的中部设置有滑槽，所述滑槽内均滑动嵌设有滑柱。
[0013]优选地，所述机箱呈“凹”字型结构设置，所述机箱内壁粘接有软垫层，所述机箱的后部上侧固定连接有背板，所述背板倾斜设置，且所述机箱内固定安装有锂电池，所述锂电池电连接有充电插口，该充电插口裸露设置在机箱的下侧壁上，所述机箱的两端上侧均设置有凹槽。
[0014]优选地，所述操控机构包括摆轴，所述摆轴转动嵌设在凹槽的两侧内壁之间，所述摆轴的外侧固定套设有绝缘环，所述绝缘环的上下两侧分别固定连接有扶手杆和弧形导电环，所述扶手杆的上侧安装有若干控制按钮，所述弧形导电环的一侧设置有电路板，所述电路板与凹槽内壁固定连接，所述弧形导电环滑动连接有导电夹，所述导电夹固定连接在电路板侧壁上，所述摆轴的一端安装有旋转接电器，且所述导电夹、弧形导电环、旋转接电器与电路板的电压检测电路电连接，用以输入外骨骼机器人的行走指令。
[0015]优选地，所述第一腿部伸缩臂、第二腿部伸缩臂的侧壁上均固定连接有至少两个扎带，所述机箱的两端均固定连接有绑缚带，相邻所述扎带或绑缚带之间为尼龙搭扣连接的方式，所述行走鞋的前部上侧固定连接有鞋套，所述行走鞋后部上侧固定连接有鞋挡。
[0016]有益效果：该一体化老年照护外骨骼机器人通过第一腿部伸缩臂、第二腿部伸缩臂的设置，可调整外骨骼机器人的腿部长度比例，适合不同体型的人群使用，应用局限性小，通过第一摆臂机构、第二摆臂机构的设置，在第一腿部伸缩臂向前摆动时，第二伸缩筒缩短，可完成小腿的屈膝动作，在第一腿部伸缩臂向下落下时，第二伸缩筒伸长，可保障外骨骼机器人平稳落地，可辅助老人在凹凸不平的地面行走，通过行走鞋、行走轮的设置，可控制行走轮伸出空槽，可带动外骨骼机器人在平坦路面上滑动，功能多样，适用性强，贴合人体设计，体积小巧，能够满足老人的日常生活需求，且该一体化老年照护外骨骼机器人上结合有多传感器技术，能够实时检测老人身体状态，能够智能辅助老人驾驶外骨骼机器人进行操作，防止误操作带来危险。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种一体化老年照护外骨骼机器人的外观图；
[0018]图2为本专利技术一种一体化老年照护外骨骼机器人的侧视图；
[0019]图3为本专利技术一种一体化老年照护外骨骼机器人中第二腿部伸缩臂、行走鞋的结
构剖视图；
[0020]图4为本专利技术一种一体化老年照护外骨骼机器人附图3中的A处结构放大图；
[0021]图5为本专利技术一种一体化老年照护外骨骼机器人中机箱的侧面剖视图；
[0022]图6为本专利技术一种一体化老年照护外骨骼机器人中第一腿部伸缩臂、第二摆臂机构的结构剖视图。
[0023]附图标记如下：
[0024]1、机箱；2、第一腿部伸缩臂；3、第一摆臂机构；4、第二腿部伸缩臂；5、第二摆臂机构；6、行走鞋；7、扎带；8、操控机构
[0025]101、背板；102、锂电池；103、充电插口；104、凹槽；105、绑缚带；
[0026]201、第一电机；202、第一丝杆；203、第一伸缩筒；204、关节座；
[0027]301、曲柄轮；302、第二电机；303、拉杆；
[0028]401、第三电机；402、第二丝杆；403、第二伸缩筒；
[0029]501、斜伸缩臂；502、第四电机；503、第三丝杆；504、第三伸缩筒；505、下夹座；506、上夹座；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化老年照护外骨骼机器人，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的前端上侧安装有两个操控机构(8)，所述机箱(1)的两侧均铰接连接有第一腿部伸缩臂(2)，所述第一腿部伸缩臂(2)与机箱(1)之间均传动连接有第一摆臂机构(3)，所述第一腿部伸缩臂(2)的底端铰接连接有第二腿部伸缩臂(4)，所述第二腿部伸缩臂(4)与第一腿部伸缩臂(2)之间传动连接有第二摆臂机构(5)，所述第二腿部伸缩臂(4)的底端安装有行走鞋(6)。2.如权利要求1所述的一种一体化老年照护外骨骼机器人，其特征在于：所述第一摆臂机构(3)包括曲柄轮(301)，所述曲柄轮(301)的旋转轴转动嵌设在机箱(1)的侧壁，所述机箱(1)内固定嵌设有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出端与曲柄轮(301)的旋转轴固定连接，所述曲柄轮(301)的自由端转动连接有拉杆(303)，所述拉杆(303)的另一端转动连接在第一腿部伸缩臂(2)的一侧，所述第一腿部伸缩臂(2)内壁顶部固定连接有第一电机(201)，所述第一电机(201)的输出端固定连接有第一丝杆(202)，所述第一丝杆(202)螺纹连接有第一伸缩筒(203)，所述第一伸缩筒(203)伸出第一腿部伸缩臂(2)固定连接有关节座(204)。3.如权利要求1所述的一种一体化老年照护外骨骼机器人，其特征在于：所述第二摆臂机构(5)包括斜伸缩臂(501)，所述斜伸缩臂(501)的顶端铰接有上夹座(506)，所述斜伸缩臂(501)内壁顶端固定连接有第四电机(502)，所述第四电机(502)的输出端固定连接有第三丝杆(503)，所述第三丝杆(503)螺纹连接有第三伸缩筒(504)，所述第三伸缩筒(504)的底端穿过斜伸缩臂(501)固定连接有下夹座(505)，所述上夹座(506)、上夹座(506)分别与第一腿部伸缩臂(2)、第二腿部伸缩臂(4)固定连接。4.如权利要求1所述的一种一体化老年照护外骨骼机器人，其特征在于：所述第二腿部伸缩臂(4)与关节座(204)转动连接，所述第二腿部伸缩臂(4)内壁顶端固定连接有第三电机(401)，所述第三电机(401)的输出端固定连接有第二丝杆(402)，所述第三电机(401)螺纹连接有第二伸缩筒(403)，所述第二伸缩筒(403)的底端穿过第二腿部伸缩臂(4)与行走鞋(6)固定连接。5.如权利要求1所述的一种一体化老年照护外骨骼机器人，其特征在于：所述行走鞋(6)的下侧设置有一空槽(601)，所述空槽(601)的中部上侧固定连接有连接板(602)，所述连接板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乐，梁林超，
申请(专利权)人：杭州太希智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：