一种电气自动化用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，特别是一种电气自动化用机械手，包括安装架，所述安装架的一侧设置有升降构件，所述升降构件包括底架，所述底架的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧滑动连接有限位柱，所述限位柱的一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有气缸，所述升降板的一侧固定连接有橡胶垫。本实用新型专利技术的优点在于：通过底架、限位柱、升降板、气缸和机械手之间的配合设置，当需要对机械手的高度进行调节时，首先使用气缸控制器对气缸进行控制，通过气缸的升降可以带动升降板进行升降，直至机械手的高度合适之后，通过气缸控制器控制气缸关闭即可完成机械手高度的调节，进而可以提高机械手的工作效率。进而可以提高机械手的工作效率。进而可以提高机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种电气自动化用机械手。

技术介绍

[0002]电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，电气自动化用机械手就是其中一种自动化装置，它主要对生产的设备进行转移和搬运，提高电气自动化的工作效率。
[0003]目前的电气自动化用机械手在使用时，由于机械手的长度和弯曲角度有一定限制，有时需要对其安装高度进行调节，以扩大机械手的工作范围，但是机械手都是固定安装在某一高度的，无法对其安装高度进行调节，将会影响机械手的工作效率，因此需要一种电气自动化用机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种电气自动化用机械手，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种电气自动化用机械手，包括安装架，所述安装架的一侧设置有升降构件，所述升降构件包括底架，所述底架的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧滑动连接有限位柱，所述限位柱的一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有气缸，所述升降板的一侧固定连接有橡胶垫。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述安装架的一侧开设有安装孔，所述安装孔的数量为若干个，若干个所述安装孔圆周阵列在安装架的一侧。所述安装架的一侧固定连接有机械手控制器，所述机械手控制器的一侧电性连接有转动盘，所述转动盘的一侧固定连接有机械手，所述转动盘与安装架转动连接，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：需要进行机械手的使用时，首先需要使用螺钉通过安装孔将安装架固定在升降板上，随后通过机械手控制器对机械手进行控制，可以进行自动化作业。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述底架的一侧固定连接有气缸控制器，所述气缸控制器与气缸电性连接。所述气缸的数量为两个，两个所述气缸对称分布在底架的一侧，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要对机械手的高度进行调节时，首先需要使用气缸控制器对气缸进行控制，通过气缸的升降可以带动升降板进行升降，直至机械手的高度合适之后，通过气缸控制器控制气缸关闭即可完成机械手高度的调节，进而可以提高机械手的工作效率。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述限位板的一侧开设有限位孔，所述限位孔的数量为若干个，若干个所述限位孔均匀分为两组，两组所述限位孔对称分布在限位板的一侧，所
述限位孔的直径大小与限位柱的直径大小相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：升降板在升降过程中，可以带动限位柱在限位孔内部进行滑动，可以对升降板进行限位。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述橡胶垫的数量为两个，两个所述橡胶垫对称分布在升降板的一侧，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：可以起到缓冲的作用，防止升降板撞击限位板而损坏。
[0011]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0012]通过底架、限位板、限位柱、升降板、气缸、橡胶垫和机械手之间的配合设置，当需要对机械手的高度进行调节时，首先需要使用气缸控制器对气缸进行控制，通过气缸的升降可以带动升降板进行升降，直至机械手的高度合适之后，通过气缸控制器控制气缸关闭即可完成机械手高度的调节，进而可以提高机械手的工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例一的装配体第一视角结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例一的装配体第二视角结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例一的机械手结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例一的底架结构示意图。
[0017]图中：1
‑
安装架，2
‑
升降构件，201
‑
底架，202
‑
限位板，203
‑
限位柱，204
‑
升降板，205
‑
气缸，206
‑
橡胶垫，3
‑
安装孔，4
‑
机械手控制器，5
‑
转动盘，6
‑
机械手，7
‑
气缸控制器，8
‑
限位孔。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下。
[0019]实施例一：如图1至图4所示，一种电气自动化用机械手，它包括安装架1，安装架1的一侧设置有升降构件2，升降构件2包括底架201，底架201的一侧固定连接有限位板202，限位板202的一侧滑动连接有限位柱203，限位柱203的一侧固定连接有升降板204，升降板204的一侧固定连接有气缸205，升降板204的一侧固定连接有橡胶垫206。
[0020]作为本技术的一种可选技术方案，安装架1的一侧开设有安装孔3，安装孔3的数量为若干个，若干个安装孔3圆周阵列在安装架1的一侧。安装架1的一侧固定连接有机械手控制器4，机械手控制器4的一侧电性连接有转动盘5，转动盘5的一侧固定连接有机械手6，转动盘5与安装架1转动连接，需要进行机械手6的使用时，首先需要使用螺钉通过安装孔3将安装架1固定在升降板204上，随后通过机械手控制器4对机械手6进行控制，可以进行自动化作业。
[0021]作为本技术的一种可选技术方案，底架201的一侧固定连接有气缸控制器7，气缸控制器7与气缸205电性连接。气缸205的数量为两个，两个气缸205对称分布在底架201的一侧，当需要对机械手6的高度进行调节时，首先需要使用气缸控制器7对气缸205进行控制，通过气缸205的升降可以带动升降板204进行升降，直至机械手6的高度合适之后，通过气缸控制器7控制气缸205关闭即可完成机械手6高度的调节。
[0022]作为本技术的一种可选技术方案，限位板202的一侧开设有限位孔8，限位孔8的数量为若干个，若干个限位孔8均匀分为两组，两组限位孔8对称分布在限位板202的一侧，限位孔8的直径大小与限位柱203的直径大小相等，升降板204在升降过程中，可以带动限位柱203在限位孔8内部进行滑动，可以对升降板204进行限位。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案，橡胶垫206的数量为两个，两个橡胶垫206对称分布在升降板204的一侧。
[0024]一种电气自动化用机械手，工作原理如下：
[0025]1)：需要进行机械手6的使用时，首先需要使用螺钉通过安装孔3将安装架1固定在升降板204上，随后通过机械手控制器4对机械手6进行控制，可以进行自动化作业。
[0026]2)：当需要对机械手6的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化用机械手，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的一侧设置有升降构件(2)，所述升降构件(2)包括底架(201)，所述底架(201)的一侧固定连接有限位板(202)，所述限位板(202)的一侧滑动连接有限位柱(203)，所述限位柱(203)的一侧固定连接有升降板(204)，所述升降板(204)的一侧固定连接有气缸(205)，所述升降板(204)的一侧固定连接有橡胶垫(206)。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述安装架(1)的一侧开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)的数量为若干个，若干个所述安装孔(3)圆周阵列在安装架(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述安装架(1)的一侧固定连接有机械手控制器(4)，所述机械手控制器(4)的一侧电性连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的一侧固定连接有机械手(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏平，
申请(专利权)人：黄宏平，
类型：新型
国别省市：