故障检测装置和具备故障检测装置的雷达装置制造方法及图纸

以往的毫米波雷达(100)的故障检测装置在车辆前方存在道路、或者在多个雷达装置中能够检测其他雷达的漏电波这样条件没有得到满足的情况下，无法进行故障检测。本申请的故障检测装置(101)根据每个接收天线(21、22、23、24)的接收处理信号，计算接收功率(P1、P2、P3、P4)，并将接收功率(P1、P2、P3、P4)与由基准功率计算部121决定的基准功率(PD)进行比较，来判定故障。包括故障判定部，其通过将根据每个接收器输出的接收处理信号求出的功率与为故障判定而设定的基准功率进行比较，来对每个所述接收器进行故障判定。器进行故障判定。器进行故障判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】故障检测装置和具备故障检测装置的雷达装置


[0001]本申请涉及故障检测装置及具备故障检测装置的雷达装置。

技术介绍

[0002]以往，车载用雷达装置用于障碍物检测，例如在进入车库时等检测物体，以避免与电线杆、路障等障碍物发生碰撞。另外，还用于测量与前方车辆的距离并跟随行驶，防止追尾。这种车载用雷达需要实施故障检测，以判断检测输出是否可靠。
[0003]在以往的雷达的故障检测中，作为用于进行故障检测的条件，只有处于行驶在道路上的状态、反射雷达波的路面在前方、或者与其他雷达进行协作等对车辆状态、周围状况、雷达的设置状态等进行了限定的条件下才能检测故障。但为了避免雷达故障导致的车辆问题，无论车辆处于何种条件，都需要检测故障。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利第4045043号说明书专利文献2：日本专利特开2006
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047052号公报专利文献3：日本专利特开2008
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203148号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0005]专利文献1中公开了一种通过检测来自路面的低强度反射信号来检测毫米波雷达故障的技术。但是，在例如车辆被墙壁包围的情况下，停车场被田地、河流包围的情况下，临海的停车场等车辆前方不存在路面的情况下，无法检测故障。
[0006]专利文献2中公开了一种通过比较多普勒频移和自身车速来检测故障的技术。在这种情况下，如果车辆处于停车状态，则不发生多普勒频移，因此无法适用。为了检测故障，车辆必须处于行驶状态。
[0007]专利文献3中公开了一种多个雷达接收另一个雷达的漏电波并进行异常检测的技术。该技术的前提是检测其他雷达的漏电波，不适用于无法检测其他雷达漏电波的雷达装置。
[0008]因此，在现有技术中，只有在车辆前方存在道路、车辆正在行驶、或者多个雷达装置中能够检测出其他雷达的漏电波这样的条件下，才能检测出雷达的故障。
[0009]因此，本申请的目的是获得一种故障检测装置，即使在车辆前方存在道路、车辆正在行驶、或者多个雷达装置中能够检测到其他雷达的漏电波这样的条件没有得到满足的情况下，也能够检测故障。解决技术问题所采用的技术方案
[0010]本申请所涉及的验证装置包括：多个接收天线；
多个接收器，该多个接收器针对每个所述接收天线分别设置，处理由接收天线接收到的信号并生成接收处理信号；以及故障判定部，该故障判定部通过将根据每个接收器输出的接收处理信号求出的功率与为故障判定而设定的基准功率进行比较，来对每个所述接收器进行故障判定。专利技术效果
[0011]根据本申请的验证装置，即使在车辆前方存在道路、车辆正在行驶或者多个雷达装置中能够检测到其他雷达的漏电波这样的条件没有得到满足的情况下，也能够进行雷达的故障检测。
附图说明
[0012]图1是实施方式1所涉及的毫米波雷达的框图。图2是实施方式1所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图3是实施方式1所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的硬件结构图。图4是表示实施方式1的毫米波雷达的接收处理信号的图。图5是用于说明实施方式1所涉及的故障检测的处理的流程图。图6是实施方式2所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图7是用于说明实施方式2所涉及的故障检测的处理的流程图。图8是说明实施方式2的接收功率与基准功率的关系的图。图9是实施方式3所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图10是用于说明实施方式3所涉及的故障检测的处理的流程图。图11是实施方式4所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图12是用于说明实施方式4所涉及的故障检测的处理的流程图。图13是实施方式5所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图14是用于说明实施方式5所涉及的故障检测的处理的流程图。图15是实施方式6所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图16是用于说明实施方式6所涉及的故障检测的处理的流程图。图17是实施方式7所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图18是用于说明实施方式7所涉及的故障检测的处理的流程图。图19是实施方式8所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图20是用于说明实施方式8所涉及的故障检测的处理的流程图。图21是实施方式9所涉及的毫米波雷达的故障检测装置的框图。图22是表示实施方式9所涉及的毫米波雷达的接收处理信号的功率谱的图。图23是表示实施方式9所涉及的毫米波雷达的接收处理信号的每个频率的功率值的图。图24是用于说明实施方式9所涉及的故障检测的处理的流程图。
具体实施方式
[0013]下面，参照附图对本申请的实施方式进行说明。
[0014]1.实施方式1
对实施方式1所涉及的故障检测装置101进行说明。图1是实施方式1所涉及的毫米波雷达100的框图。图2是实施方式1所涉及的毫米波雷达100的故障检测装置101的框图。图3是实施方式1所涉及的毫米波雷达的故障检测装置101的硬件结构图。图4是表示实施方式1所涉及的毫米波雷达100的各天线的接收信号的图。图5是用于说明实施方式1所涉及的故障检测的处理的流程图。
[0015]＜毫米波雷达＞图1示出毫米波雷达100的框图。毫米波雷达包括用于发射电波的第一发送天线25、第二发送天线26、第三发送天线27、第四发送天线28。毫米波雷达100包括用于接收电波的第一接收天线21、第二接收天线22、第三接收天线23、第四接收天线24。当前方存在反射电波的物体时，从第一至第四发送天线25、26、27、28发射的电波将在延迟了电波往返于到物体的距离的时间后，被第一至第四接收天线21、22、23、24接收。毫米波雷达是通过将接收到的信号与发射的信号进行比较，来确定反射电波的物体的位置、速度的装置。
[0016]由调制信号生成器11生成的信号被第一放大器41、第二放大器42、第三放大器43、第四放大器44放大，通过第一倍增器45、第二倍增器46、第三倍增器47、第四倍增器48变换为高频，从第一至第四发送天线25、26、27、28作为电波发射。反射来的电波由第一至第四接收天线21、22、23、24接收，经由第一混频器31、第二混频器32、第三混频器33、第四混频器34，由第一A/D转换器35、第二A/D转换器36、第三A/D转换器37和第四A/D转换器38数字化。将第一至第四混频器31、32、33、34以及第一至第四A/D转换器35、36、37、38统称为第一接收器55、第二接收器56、第三接收器57、第四接收器58。从第一至第四接收器55、56、57、58输出的第一接收处理信号RX1、第二接收处理信号RX2、第三接收处理信号RX3、第四接收处理信号RX4被送入信号处理器2和故障检测装置101。信号处理部2进行用于确定反射物的位置等的计算，故障检测装置101判定第一至第四接收器55、56、57、58是否出故障。
[0017]＜故障检测装置＞图2示出毫米波雷达100的故障检测装置101的框图。故障检测装置101构成为被输入来自第一至第四接收天线21、22、23、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种故障检测装置，其特征在于，包括：多个接收天线；多个接收器，该多个接收器针对每个所述接收天线分别设置，处理由所述接收天线接收到的信号并生成接收处理信号；以及故障判定部，该故障判定部对根据每个所述接收器输出的接收处理信号求出的功率与为故障判定而设定的基准功率进行比较，来对每个所述接收器进行故障判定。2.如权利要求1所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括基准功率计算部，该基准功率计算部基于根据从要进行故障判定的对象以外的所述接收器输出的所述接收处理信号求出的所述功率，来计算所述基准功率。3.如权利要求1所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括基准功率计算部，该基准功率计算部基于根据从所有所述接收器输出的所述接收处理信号求出的所述功率的平均值，来计算所述基准功率。4.如权利要求2所述的故障检测装置，其特征在于，所述基准功率计算部基于根据从要进行故障判定的对象以外的所述接收器输出的所述接收处理信号求出的所述功率的平均值，来计算所述基准功率。5.如权利要求3所述的故障检测装置，其特征在于，所述基准功率计算部基于根据所有所述接收器的所述接收处理信号求出的所述功率的中央值，来计算所述基准功...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口琢也，合田雄一，田原志浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：