一种助力膝关节外骨骼制造技术

本发明专利技术涉及一种助力膝关节外骨骼，包括小腿外骨骼和大腿外骨骼，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼的外壁上设置有调节组合机构，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼之间的外壁上设置有支撑助力组件，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼的内壁上设置有联动按摩组件；本发明专利技术调节组合机构和穿戴调节组件的设置，膝关节外骨骼的穿戴使用过程中，能根据使用者腿围进行第一侧板和第二侧板间距的调节，该膝关节外骨骼结构能根据使用者腿围进行适应性调节；能拧松压持螺母，再旋转旋钮通过连接轴带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮和齿槽的配合下使连接臂沿插槽进行移动，从而实现小腿外骨骼和大腿外骨骼在小腿及大腿位置的调节，方便了膝关节外骨骼的穿戴。戴。戴。

【技术实现步骤摘要】
一种助力膝关节外骨骼


[0001]本专利技术涉及外骨骼
，具体涉及一种助力膝关节外骨骼。

技术介绍

[0002]机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动；别称：强化服、动力服、动力装甲。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”；动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能；膝关节外骨骼是助力外骨骼的重要部分，主要的作用是传导负载重物的重力，包括外骨骼腿部以上部分、背负重物和人体；在专利公告号：CN 215740292 U中就公开了一种膝关节外骨骼装置，包括大腿固定部件和小腿固定部件。
[0003]随着技术的发展，现有市场上的膝关节外骨骼结构技术较为成熟，但现有市场上的膝关节外骨骼结构结构较为简单，传统膝关节外骨骼的助力多通过步进电机进行驱动，该助力结构控制驱动较为不便，且不具有膝窝支撑的能力，影响整体膝关节外骨骼的承重能力，传统的膝关节外骨骼穿戴较为不便，不能根据使用者的腿围进行适应性调节，且传统的膝关节外骨骼闲置过程中不具有按摩的效果。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种外骨骼足部结构。

技术实现思路

[0005]（1）要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中的膝关节外骨骼的助力多通过步进电机进行驱动，该助力结构控制驱动较为不便，且不具有膝窝支撑的能力，影响整体膝关节外骨骼的承重能力，传统的膝关节外骨骼穿戴较为不便，不能根据使用者的腿围进行适应性调节，且传统的膝关节外骨骼闲置过程中不具有按摩的效果的问题，适应现实需要，提供一种助力膝关节外骨骼，以解决上述技术问题。
[0006]（2）技术方案为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种助力膝关节外骨骼，包括小腿外骨骼和大腿外骨骼，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼的外壁上设置有调节组合机构，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼之间的外壁上设置有支撑助力组件，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼的内壁上设置有联动按摩组件。
[0007]优选地，所述调节组合机构包括设置在所述小腿外骨骼和大腿外骨骼两侧外壁上的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板两侧外壁上对称开设有对装孔，所述对装孔之间的内壁上插装有对接螺杆，所述对接螺杆位于侧板之间的外壁上套装有弹簧，所述对接螺杆贯穿于侧板外部两端的外壁上螺合连接有连接螺母。
[0008]优选地，所述支撑助力组件包括设置在所述小腿外骨骼和大腿外骨骼之间的外壁上的安装框，所述安装框端部的两侧内壁上对称转动安装有第一齿轮，所述安装框的中部
一侧外壁上镶嵌固定有液压杆，所述液压杆的伸缩杆一端连接有双面齿条，所述双面齿条端部从第一齿轮之间穿过，且双面齿条与两侧第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮一侧的外壁上固定有连接臂，所述连接臂的一端与小腿外骨骼和大腿外骨骼的两侧外壁连接，所述双面齿条之间的端部外壁上连接有膝窝支撑座，所述连接臂与小腿外骨骼和大腿外骨骼的连接处设置有穿戴调节组件。
[0009]优选地，所述穿戴调节组件包括开设在所述小腿外骨骼和大腿外骨骼两侧外壁上的插槽，所述连接臂的一端插接于插槽的内部，所述连接臂的一侧外壁上分布开设有齿槽，所述插槽的端部两侧内壁上转动安装有连接轴，所述连接轴的中部外壁上套装固定有第二齿轮，所述第二齿轮和齿槽啮合连接，所述连接轴一端的外壁上固定有旋钮，所述连接轴的端部外壁上开设有外螺纹，且外螺纹的外壁上螺合连接有压持螺母。
[0010]优选地，所述联动按摩组件包括开设在所述第一侧板和第二侧板相对内壁上的安装槽，所述安装槽的内壁上对称转动安装有按摩辊，所述第一侧板和第二侧板顶部内壁上开设有转动槽，所述按摩辊转轴贯穿于转动槽内部的一端连接有涡轮，所述转动槽之间贯通连接，所述第一侧板和第二侧板上转动槽之间的外壁上贯通连接有通气管，所述第一侧板一侧外壁上安装有气泵，所述气泵的输气端贯通连接有输气管，且输气管的一端贯穿于一侧转动槽的内部，所述第二侧板端部转动槽的一侧外壁上贯通连接有排气管。
[0011]优选地，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼的一侧外壁上均连接有魔术贴绑带。
[0012]优选地，所述连接臂的底端一侧外壁上固定有限位块。
[0013]优选地，所述通气管为一种伸缩软管。
[0014]优选地，所述小腿外骨骼和大腿外骨骼内壁与膝窝支撑座的外壁上均配合连接有软垫。
有益效果
[0015]调节组合机构和穿戴调节组件的设置，该小腿外骨骼和大腿外骨骼的穿戴使用过程中，能根据使用者腿围进行第一侧板和第二侧板间距的调节，实现膝关节外骨骼的穿戴，该膝关节外骨骼结构能根据使用者腿围进行适应性调节，方便了穿戴；能拧松压持螺母，再旋转旋钮通过连接轴带动第二齿轮进行转动，在第二齿轮和齿槽的配合下使连接臂沿插槽进行移动，从而实现小腿外骨骼和大腿外骨骼在小腿及大腿位置的调节，方便了膝关节外骨骼的穿戴。
[0016]支撑助力组件的设置，小腿外骨骼和大腿外骨骼的穿戴后，膝窝支撑座抵触在使用者的膝窝处，在需要进行屈膝助力时，控制液压杆工作带动安装框内的双面齿条进行伸缩工作，带动两侧的第一齿轮进行转动，从而带动两侧的连接臂进行翻转，从而带动两侧的小腿外骨骼和大腿外骨骼进行翻转，实现屈膝和伸腿的助力，方便了膝关节外骨骼的使用，且膝窝支撑座抵触支撑在使用者的膝窝处，提高了膝关节外骨骼的承重效果，保证了屈膝、伸腿助力的驱动和控制。
[0017]联动按摩组件的设置，在膝关节外骨骼的闲置过程中能控制气泵工作，产生的压缩空气通过输气管输入到侧板上的各个转动槽，通过通气管导输，使压缩空气输入到膝关节外骨骼上各个转动槽内，压缩空气并通过排气管进行排出，压缩空气冲击转动槽内的涡轮使其进行转动，从而带动侧板上各个按摩辊进行转动，转动的按摩辊对使用者的小腿和
大腿进行按摩处理，提高了膝关节外骨骼使用的功能性和舒适性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种助力膝关节外骨骼的整体立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术一种助力膝关节外骨骼的局部立体剖切结构示意图。
[0020]图3为本专利技术一种助力膝关节外骨骼的A处放大结构示意图。
[0021]图4为本专利技术一种助力膝关节外骨骼中支撑助力组件的主视剖切结构示意图。
[0022]图5为本专利技术一种助力膝关节外骨骼中穿戴调节组件的局部立体剖切结构示意图。
[0023]图6为本专利技术一种助力膝关节外骨骼的B处放大结构示意图。
[0024]图7为本专利技术一种助力膝关节外骨骼的C处放大结构示意图。
[0025]图8为本专利技术一种助力膝关节外骨骼中联动按摩组件的侧视剖切结构示意图。
[0026]附图标记如下：1、小腿外骨骼；2、大腿外骨骼；3、调节组合机构；4、魔术贴绑带；5、支撑助力组件；6、穿戴调节组件；7、联动按摩组件；8、限位块；301、第一侧板；302、第二侧板；303本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力膝关节外骨骼，包括小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2），其特征在于，所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的外壁上设置有调节组合机构（3），所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）之间的外壁上设置有支撑助力组件（5），所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的内壁上设置有联动按摩组件（7）。2.如权利要求1所述的一种助力膝关节外骨骼，其特征在于：所述调节组合机构（3）包括设置在所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）两侧外壁上的第一侧板（301）和第二侧板（302），所述第一侧板（301）和第二侧板（302）两侧外壁上对称开设有对装孔（303），所述对装孔（303）之间的内壁上插装有对接螺杆（304），所述对接螺杆（304）位于侧板之间的外壁上套装有弹簧（305），所述对接螺杆（304）贯穿于侧板外部两端的外壁上螺合连接有连接螺母（306）。3.如权利要求1所述的一种助力膝关节外骨骼，其特征在于：所述支撑助力组件（5）包括设置在所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）之间的外壁上的安装框（501），所述安装框（501）端部的两侧内壁上对称转动安装有第一齿轮（502），所述安装框（501）的中部一侧外壁上镶嵌固定有液压杆（503），所述液压杆（503）的伸缩杆一端连接有双面齿条（504），所述双面齿条（504）端部从第一齿轮（502）之间穿过，且双面齿条（504）与两侧第一齿轮（502）啮合连接，所述第一齿轮（502）一侧的外壁上固定有连接臂（505），所述连接臂（505）的一端与小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的两侧外壁连接，所述双面齿条（504）之间的端部外壁上连接有膝窝支撑座（506），所述连接臂（505）与小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）的连接处设置有穿戴调节组件（6）。4.如权利要求3所述的一种助力膝关节外骨骼，其特征在于：所述穿戴调节组件（6）包括开设在所述小腿外骨骼（1）和大腿外骨骼（2）两侧外壁上的插槽（601），所述连接臂（505）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢孙耘翰，何子聪，
申请(专利权)人：杭州太希智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：