一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，包括支架、X轴横梁、X轴移动座、X轴移动驱动装置、Z轴安装座、Z轴、Z轴升降驱动装置和夹料组件，X轴横梁固定安装在支架的两根第一连接横梁的顶部之间，X轴移动座可滑动地安装在X轴横梁上，X轴移动驱动装置安装在X轴移动座上，Z轴安装座安装在X轴移动座的前端，Z轴纵向且可升降地穿设在Z轴安装座内，Z轴升降驱动装置安装在X轴移动座上并与Z轴传动连接，夹料组件包括安装座、升降块、升降块升降驱动装置、平移块、夹料块和弹簧，本实用新型专利技术的夹料组件部位的零部件较少，结构简单，可大大降低生产者的生产成本，运行精度高。运行精度高。运行精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组


[0001]本技术涉及桁架模组的
，更具体地说，是涉及一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角坐标系系统基础上，对工件进行工位调整或者实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，然而，现有的桁架机械手的夹料部位存在结构较为复杂，从而导致制造成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，包括支架、X轴横梁、X轴移动座、X轴移动驱动装置、Z轴安装座、Z轴、Z轴升降驱动装置和夹料组件，所述支架包括四根立柱、两根第一连接横梁和两根第二连接横梁，所述第一连接横梁水平布置分别连接于位于同一侧的两根立柱的顶部，所述第二连接横梁水平布置并分别连接于位于前端和后端的两根立柱之间，所述第二连接横梁与第一连接横梁相垂直，所述X轴横梁固定安装在两根第一连接横梁的顶部之间并与第二连接横梁相平行，所述X轴移动座通过X轴线性滑轨可滑动地安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XZ双轴齿轮齿条桁架模组，其特征在于：包括支架(1)、X轴横梁(2)、X轴移动座(3)、X轴移动驱动装置(4)、Z轴安装座(5)、Z轴(6)、Z轴升降驱动装置(7)和夹料组件(8)，所述支架(1)包括四根立柱(11)、两根第一连接横梁(12)和两根第二连接横梁(13)，所述第一连接横梁(12)水平布置分别连接于位于同一侧的两根立柱(11)的顶部，所述第二连接横梁(13)水平布置并分别连接于位于前端和后端的两根立柱(11)之间，所述第二连接横梁(13)与第一连接横梁(12)相垂直，所述X轴横梁(2)固定安装在两根第一连接横梁(12)的顶部之间并与第二连接横梁(13)相平行，所述X轴移动座(3)通过X轴线性滑轨(31)可滑动地安装在X轴横梁(2)上，所述X轴移动驱动装置(4)安装在X轴移动座(3)上并能够带动X轴移动座(3)沿着X轴方向移动，所述Z轴安装座(5)安装在X轴移动座(3)的前端，所述Z轴(6)通过Z轴线性滑轨(61)纵向且可升降地穿设在Z轴安装座(5)内，所述Z轴升降驱动装置(7)安装在X轴移动座(3)上并与Z轴(6)传动连接，所述Z轴升降驱动装置(7)能够带动Z轴(6)上下升降，所述夹料组件(8)包括安装座(81)、升降块(82)、升降块升降驱动装置(83)、平移块(84)、夹料块(85)和弹簧(86)，所述安装座(81)安装在Z轴(6)底部，所述升降块升降驱动装置(83)安装在安装座(81)的前端，所述升降块(82)可升降地安装在安装座(81)的前端且位于升降块升降驱动装置(83)的下方，所述升降块(82)的顶部与升降块升降驱动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红亮，
申请(专利权)人：东莞市拓谷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：