并联机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了并联机器人，它涉及机器人技术领域，其包括安装机架，所述安装机架上设置有固定板；固定主体，所述固定主体安装在所述固定板上，所述固定主体上设置有三个谐波减速电机及一个旋转电机；三个机械手，所述机械手包括主动臂及从动臂，所述主动臂的一端与谐波减速电机连接，主动臂的另一端连接从动臂的一端；中轴配合机构，所述中轴配合机构的一端通过第一虎克铰链与所述旋转电机连接；动平台连接板，所述动平台连接板分别与所述三个机械手的从动臂的另一端铰接，所述中轴配合机构的另一端通过第二虎克铰链与所述动平台连接板连接。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够提高传动精度、整体结构轻量化、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
并联机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及并联机器人。

技术介绍

[0002]并联机器人在当前市场上的运用已在食品饮料、药品/保健品、物流、汽车、日化、3C及新能源行业的末端包装、整理、分拣、码垛等应用领域。就目前的总体情况而言，并联机器人的功能较多，而且由于它的市场价位总的来说要比人工加工低，所以并联机器人也被广泛应用于生产中。
[0003]但现有的并联机器人在机械手在传动方面的精度不够高；且机械手及其整体框架多采用金属材料制成，重量较重；在一些连接结构方面，元器件的背隙较大，导致在机械手的精度方面还有进一步的提升空间，机械手的活动范围也有待扩大，导致工作效率也还有待提高。
[0004]有鉴于此，本技术针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够提高传动精度、整体结构轻量化、提高工作效率的并联机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.并联机器人,其特征在于：其包括安装机架，所述安装机架上设置有固定板；固定主体，所述固定主体安装在所述固定板上，所述固定主体上设置有三个谐波减速电机及一个旋转电机；三个机械手，所述机械手包括主动臂及从动臂，所述主动臂的一端与谐波减速电机连接，主动臂的另一端连接从动臂的一端；中轴配合机构，所述中轴配合机构的一端通过第一虎克铰链与所述旋转电机连接；动平台连接板，所述动平台连接板分别与所述三个机械手的从动臂的另一端铰接，所述中轴配合机构的另一端通过第二虎克铰链与所述动平台连接板连接。2.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述谐波减速电机的外侧设置有外罩。3.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述固定主体的表面上设置有三个弯钩，通过弯钩固定在所述安装机架上。4.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：还包括连接块，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与连接块连接，连接块的外侧设置有压板，所述第一虎克铰链包括上连接铰链、中间块及下连接铰链，所述上连接铰链的一端铰接在中间块上，下连接铰链的一端铰接在中间块上，上连接铰链的另一端固定在所述连接块的底部。5.根据权利要求4所述的并联机器人，其特征在于：所述连接块及联轴器的外侧设置有外壳。6.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述动平台连接板上设置有三个安装轴，安装轴上设置有贯穿的轴孔，轴孔内设置有销。7.根据权利要求6所述的并联机器人，其特征在于：所述主动臂包...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟勇，蔡小龙，高炳程，李材秉，蔡跃祥，李振果，刘东辉，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：