卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿制造技术

本发明专利技术公开卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿，安装在医疗床上以帮助患者康复腿部，包括，安装板；大腿支架，通过连接件与安装板活动连接，大腿支架相对安装板具有三个自由度，大腿支架上还设有腿部绑定件；小腿支架，与大腿支架摆动连接；脚板，与小腿支架相连，脚板相对小腿支架具有两个自由度；用于驱动大腿支架绕自身轴线摆动、左右摆动及前后摆动的第一关节动力组，用于驱动小腿支架相对大腿支架前后摆动的第二关节动力组，用于驱动脚板左右摆动和前后摆动的第三关节动力组，实现腿部能够时间六自由的全驱动运动，使患者的腿部各个部位的肌肉及骨骼能得到前面的康复训练。位的肌肉及骨骼能得到前面的康复训练。位的肌肉及骨骼能得到前面的康复训练。

【技术实现步骤摘要】
卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿


[0001]本专利技术涉及卧床无法起身患者腿部进行安全范围可控的弯曲、伸展、活血训练康复的全驱动机械腿领域，具体涉及一种卧式助力康复机械腿以及医疗床。

技术介绍

[0002]目前，随着医疗技术的发展，各种新设备不断问世，而问题也在不断产生，如骨科医疗方面，存在一系列的问题，需要下肢肌肉或者关节进行康复的病患，有些无法下地走路复健，有些躺在床上无法动弹，有些肌肉萎缩力气不够，因为辅助卧床无法动弹的患者康复腿部的机器设备应运而生，如中国电子科技集团公司第二十一研究所的康复机械腿，但是这些下肢康复器械，针对不能下床的病患还不智能，只有一个到三个自由度的驱动，存在运动自由度不够，以及不够智能，达到随意调节的的地步，导致无法对下肢各个部位的肌肉以及骨骼进行康复，并且效果不强，例如中国专利(公开号CN105362036A)公开的康复助力机械腿，该装置胯骨处只有摆动的自由度，患者无法在胯骨与大腿骨衔接处进行多角度运动。因此机械腿的多自由度及智能化已成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿，安装在医疗床上以帮助患者康复腿部，其特征在于，包括：安装板；大腿支架，通过连接件与所述安装板活动连接，所述大腿支架相对所述安装板具有三个自由度，所述大腿支架上还设有腿部绑定件；小腿支架，与所述大腿支架摆动连接；脚板，用于承接患者的足部，与所述小腿支架相连，所述脚板相对所述小腿支架具有两个自由度；第一关节动力组，设置于所述连接件上，用于驱动所述大腿支架分别绕自身轴线摆动、左右摆动及前后摆动；第二关节动力组，设置在所述大腿支架底部上，用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架摆动，所述小腿支架与所述第二关节动力组相连；第三关节动力组，设置在所述小腿支架上，用于驱动所述脚板相对所述小腿支架前后摆动及左右摆动，所述脚板与所述第三关节动力组连接。2.根据权利要求1所述的卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿，其特征在于，所述连接件包括，套筒件，用于摆动连接所述大腿支架和所述安装板；柱形固件，柱形固件一侧与所述套筒件固定连接，所述柱形固件远离所述套筒件侧分别开凿有左右摆动导槽和前后摆动导槽；球形部，所述球形部通过连接轴安装于所述柱形固件内，可相对所述柱形固件左右摆动，所述球形部靠近所述左右摆动导槽和所述上下摆动导槽侧开凿有前后摆动槽；摆动盘，所述摆动盘可摆动地安装于所述前后摆动槽内，所述摆动盘靠近所述前后摆动槽开口侧与所述大腿支架固定连接。3.根据权利要求1和2所述的卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿，其特征在于，所述第一关节动力组包括：第一伺服电机，第一伺服电机安装于所述套筒件内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乐，梁林超，
申请(专利权)人：杭州太希智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：