一种上肢多关节智能运动康复机制造技术

本实用新型专利技术涉及康复器械技术领域，且公开了一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座，底座的表面对称设有两个弧形板，两个弧形板的下侧均通过支撑杆固定设置于底座的表面，两个弧形板的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆，滑杆的杆壁滑动设有滑块，滑块的下侧固定设有固定杆，固定杆的下端固定设有壳体，壳体的内部可卷绕设有吊绳，吊绳的下端固定设有弹性固定环，底座的表面且位于弧形板的上侧固定设有固定板，固定板的侧面开设有条形槽，且条形槽的内部设有驱动机构，驱动机构的侧壁设有伸缩杆，伸缩杆的末端与滑块的侧壁转动连接。本实用新型专利技术多功能，对患者的上肢多关节康复针对性强。关节康复针对性强。关节康复针对性强。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢多关节智能运动康复机


[0001]本技术涉及康复器械
，尤其涉及一种上肢多关节智能运动康复机。

技术介绍

[0002]康复运动训练机是用于训练人体肌肉及关节的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。上肢多关节智能运动康复机是为上肢多关节进行康复运动训练的患者设计的一种运动康复机。
[0003]现有的上肢多关节智能运动康复机的功能单一，在对患者完成大幅度的张臂和收臂动作这一方面比较欠缺，针对性较弱，导致康复训练结果不理想。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中在对患者完成大幅度的张臂和收臂动作比较欠缺的问题，而提出的一种上肢多关节智能运动康复机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座，所述底座的表面对称设有两个弧形板，两个所述弧形板的下侧均通过支撑杆固定设置于底座的表面，两个所述弧形板的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆，所述滑杆的杆壁滑动设有滑块，所述滑块的下侧固定设有固定杆，所述固定杆的下端固定设有壳体，所述壳体的内部可卷绕设有吊绳，所述吊绳的下端固定设有弹性固定环，所述底座的表面且位于弧形板的上侧固定设有固定板，所述固定板的侧面开设有条形槽，且条形槽的内部设有驱动机构，所述驱动机构的侧壁设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端与滑块的侧壁转动连接。
[0007]优选的，所述壳体的内部转动设有卷绕辊，所述吊绳呈缠绕设置于卷绕辊的辊壁上，所述壳体的侧壁固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与卷绕辊的端部固定连接。
[0008]优选的，所述驱动机构包括第二电机、双向丝杆和移动块，所述双向丝杆呈横向转动设置于条形槽的内部，所述第二电机固定设置于固定板的侧壁上，且第二电机的输出端与双向丝杆的端部固定连接，所述移动块呈对称滑动设置于条形槽的内部，且移动块与双向丝杆的杆壁螺纹设置，所述伸缩杆固定设置于移动块的侧壁上。
[0009]优选的，所述滑块的侧壁固定设有U型块，所述伸缩杆的末端延伸至U型块的内部并通过轴销与其转动连接。
[0010]优选的，所述底座的上表面且位于两个所述弧形板之间设置有转轴，所述转轴的端部固定设有摇盘。
[0011]优选的，所述底座的表面且位于摇盘的下方固定设有座椅。
[0012]优选的，所述底座的表面还安装有机械手臂，所述机械手臂的末端安装有射频探头。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种上肢多关节智能运动康复机，具备以下
有益效果：
[0014]1、该上肢多关节智能运动康复机，通过设有的弧形板、支撑杆、滑杆、滑块、固定杆、壳体、吊绳和弹性固定环，吊绳和弹性固定环能够将患者的两个手臂悬吊固定，同时弧形板、滑杆和滑块的作用能够给患者的手臂提供张开和收起的弧形移动轨迹。
[0015]2、该上肢多关节智能运动康复机，通过设有的第二电机、双向丝杆、移动块、U型块和伸缩杆，能够起驱动滑块在弧形板的内部，从而使得患者的手臂完成张开或者收起的动作。
[0016]3、该上肢多关节智能运动康复机，通过设有的卷绕辊和第一电机，能够带动患者的手臂做上下摆动运动。
[0017]4、该上肢多关节智能运动康复机，通过设有的转轴和摇盘，能够让患者完成旋转手臂的动作。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术多功能，对患者的上肢多关节康复针对性强。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种上肢多关节智能运动康复机的结构示意图；
[0020]图2为图1中弧形板的侧面结构示意图；
[0021]图3为图1中机械手臂的结构示意图。
[0022]图中：1底座、2弧形板、3支撑杆、4滑杆、5滑块、6固定杆、7壳体、8吊绳、9弹性固定环、10固定板、11伸缩杆、12卷绕辊、13第一电机、14第二电机、15双向丝杆、16移动块、17U型块、18转轴、19摇盘、20座椅、21机械手臂、22射频探头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照图1
‑
3，一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座1，底座1的表面对称设有两个弧形板2，两个弧形板2的下侧均通过支撑杆3固定设置于底座1的表面，两个弧形板2的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆4，滑杆4的杆壁滑动设有滑块5，滑块5的下侧固定设有固定杆6，固定杆6的下端固定设有壳体7，壳体7的内部可卷绕设有吊绳8，吊绳8的下端固定设有弹性固定环9，底座1的表面且位于弧形板2的上侧固定设有固定板10，固定板10的侧面开设有条形槽，且条形槽的内部设有驱动机构，驱动机构的侧壁设有伸缩杆11，伸缩杆11的末端与滑块5的侧壁转动连接，滑块5的侧壁固定设有U型块17，伸缩杆11的末端延伸至U型块17的内部并通过轴销与其转动连接。
[0026]壳体7的内部转动设有卷绕辊12，吊绳8呈缠绕设置于卷绕辊12的辊壁上，壳体7的
侧壁固定设有第一电机13，第一电机13的输出端与卷绕辊12的端部固定连接，打开第一电机13工作带动卷绕辊12转动并反复完成对吊绳8的收卷和放出，从而能够带动患者的手臂做上下摆动运动康复。
[0027]驱动机构包括第二电机14、双向丝杆15和移动块16，双向丝杆15呈横向转动设置于条形槽的内部，第二电机14固定设置于固定板10的侧壁上，且第二电机14的输出端与双向丝杆15的端部固定连接，移动块16呈对称滑动设置于条形槽的内部，且移动块16与双向丝杆15的杆壁螺纹设置，伸缩杆11固定设置于移动块16的侧壁上。
[0028]底座1的上表面且位于两个弧形板2之间设置有转轴18，转轴18的端部固定设有摇盘19，能够让患者完成旋转手臂的动作。
[0029]底座1的表面且位于摇盘19的下方固定设有座椅20。
[0030]底座1的表面还安装有机械手臂21，所述机械手臂21的末端安装有射频探头22，能够自动对患者进行射频理疗。
[0031]本技术中，使用时，患者坐在座椅20上后，将两个插入在弹性固定环9的内部，此时患者的两个手臂呈悬吊状态，再打开第一电机13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的表面对称设有两个弧形板(2)，两个所述弧形板(2)的下侧均通过支撑杆(3)固定设置于底座(1)的表面，两个所述弧形板(2)的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆(4)，所述滑杆(4)的杆壁滑动设有滑块(5)，所述滑块(5)的下侧固定设有固定杆(6)，所述固定杆(6)的下端固定设有壳体(7)，所述壳体(7)的内部可卷绕设有吊绳(8)，所述吊绳(8)的下端固定设有弹性固定环(9)，所述底座(1)的表面且位于弧形板(2)的上侧固定设有固定板(10)，所述固定板(10)的侧面开设有条形槽，且条形槽的内部设有驱动机构，所述驱动机构的侧壁设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的末端与滑块(5)的侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述壳体(7)的内部转动设有卷绕辊(12)，所述吊绳(8)呈缠绕设置于卷绕辊(12)的辊壁上，所述壳体(7)的侧壁固定设有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端与卷绕辊(12)的端部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述驱动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，苟君延，舒灿，黄小锋，张秋平，
申请(专利权)人：深圳市德壹医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：