本发明公开一种艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法，其中，艾灸机器人的控制方法包括：获取目标理疗项目；根据目标理疗项目，确定与目标理疗项目不存在相关性的第一穴位集合；根据目标理疗项目和第一穴位集合，确定艾灸操作数据；根据艾灸操作数据，在确定...

本申请公开了基于视觉识别系统的患者穴位定位方法、设备及介质，本申请中，基于图像传感器采集手部区域图像，根据手部区域图像的尺寸信息，确定目标定位模式；然后采用目标定位模式对应的目标手部界标模型，定位出手部区域图像中手部区域的各个穴位点。本...

本申请提供一种基于大数据的按摩机器人按摩程序获取方法、装置，涉及机器人控制技术领域。该方法包括在第一优化周期内获取同类型按摩机器人的所有按摩程序，并对所有按摩程序建立运动组调整分析模型；根据运动组调整分析模型，进行运动组的优化选型，形成...

本实用新型涉及美容理疗技术领域，且公开了一种带有射频理疗功能的美容理疗装置，包括理疗床和带有射频功能的美容仪，所述理疗床的底部对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间对称转动连接有两个第一丝杆，两个所述第一丝杆的杆壁共同螺纹套接有安...

本申请提供了一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人，无烟艾灸设备工作头包括上壳、中壳和燃烧头，燃烧头包括燃烧头本体和燃烧组件，燃烧组件设有燃烧腔室，燃烧头本体的内壁设有支撑格栅，艾条固定设于燃烧腔室与支撑格栅之间，上壳包括上壳本体和加热...

本申请提供一种显示异常修复方法、装置、设备和存储介质，该方法应用于显示设备，包括：响应于通道切换请求，将显示设备的传输通道切换至目标通道；基于目标通道，确定导致显示设备显示异常的异常信息；根据异常信息对显示设备进行显示异常修复。基于本申...

本发明公开一种艾灸机器人系统控制方法，其中，艾灸机器人系统控制方法包括：确定用户是否进入睡眠状态；若确定用户进入睡眠状态，则确定用户是否存在苏醒趋势；若确定用户存在苏醒趋势，则控制艾灸机器人执行第一预设动作集合，所述第一预设动作集合包括...

本实用新型涉及冲击波治疗仪技术领域，提出了一种便于线缆挂设的冲击波治疗仪，包括治疗仪治疗仪本体，所述治疗仪本体的右部固定连接有安装座，所述安装座的右部设置有电线，所述电线的另一端固定连接有插头；挂设机构，所述挂设机构设置在治疗仪本体的右...

本实用新型公开了一种水光理疗机器人，包括六轴机械臂、水瓶和壳体，所述壳体的表面固定设置有耗材扫码窗口，所述耗材扫码窗口的一端固定安装有开机按键，所述耗材扫码窗口的表面固定安装有紧急开关。本实用新型通过在调压阀的一侧固定安装有六轴机械臂，...

本发明实施例公开了一种智能冲击波治疗仪的过流保护方法及装置，其中该方法包括：判断当前目标智能冲击波治疗仪对应的目标电流输出状态是否为异常状态；若是，则获取当前全部目标电热丝对应的目标电热丝温度，得到温度大于或等于目标临界温度的目标电热丝...

本申请提供一种热奈智能按摩控制方法及设备，该方法包括：热奈智能按摩系统启动按摩，控制按摩头对目标部位进行至少一轮按摩操作至满足停止条件，其中，所述目标部位包括处于按摩承载装置上的目标对象的部位，一轮按摩操作包括：在目标周期中，基于通过红...

本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于路径规划的智能按摩方法、装置、设备及存储介质，包括：获取对象的点云数据，根据点云数据生成理疗方案，根据理疗方案生成理疗轨迹；根据规则对理疗轨迹进行轨迹分割，得到短轨迹；将短轨迹转化为协作机器人的可执...

本发明涉及智能物联网技术领域，尤其涉及一种热疗理疗机器人精准热疗的控制方法。本发明包括：获取用户的人体数据，并根据人体数据在数据库中匹配储存好的用户信息；根据匹配得到的用户信息确定用户是否为老用户；检测各按摩部位的按摩效果，并根据按摩效...

本发明涉及智能物联网技术领域，尤其涉及一种解决物联网智能理疗机器人热疗温度过高的方法。包括步骤：计算得到温度因子值；根据温度因子值进行：判断用户是否处于睡眠状态；或检测理疗机器人的按摩触头是否被异物缠住；或判断外部环境的温度值是否大于或...

本实用新型公开了一种四头按摩头，包括气动机构、动态射频机构和按摩机构，所述气动机构的下方设置有动态射频机构，所述动态射频机构的下方设置有按摩机构；所述按摩机构包括：底壳铜套，其设置于所述动态射频机构的下端；形变膜架，其设置于所述底壳铜套...

本实用新型涉及康复器械技术领域，且公开了一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座，底座的表面对称设有两个弧形板，两个弧形板的下侧均通过支撑杆固定设置于底座的表面，两个弧形板的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆，滑杆的杆壁滑动设...

本实用新型涉及美容理疗机器人技术领域，尤其涉及一种基于无创射频技术的智能美容理疗机器人，包括机械臂，机械臂的自由端上传动连接有型材架，型材架上设有执行X轴向位移动作的位移组件，位移组件的自由端上设有执行Y轴向位移动作的调距组件，调距组件...

本实用新型公开了一种多功能的智能红外经络理疗机器人，包括支撑座，所述支撑座底端固定连接有万向轮机构，支撑座顶端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端两侧均开设有条形空腔，支撑板在条形空腔处固定连接有齿槽，所述支撑板顶端在条形空腔处开设有条形开...