本申请提供了一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人，无烟艾灸设备工作头包括上壳、中壳和燃烧头，燃烧头包括燃烧头本体和燃烧组件，燃烧组件设有燃烧腔室，燃烧头本体的内壁设有支撑格栅，艾条固定设于燃烧腔室与支撑格栅之间，上壳包括上壳本体和加热组件，所述上壳本体设有连通燃烧腔室的烟管通道，加热组件设于上壳本体的内壁且位于烟管通道的入口处，中壳内的中壳本体设有贯通燃烧腔室与烟管通道的连接通道。本申请无烟艾灸设备工作头通过烟管通道将燃烧腔室内的烟气向上传导且在入口处设置加热组件将燃烧腔室的烟气进行二次加热并转化，减小烟气和固体产物的排出量，达到无烟艾灸的效果。达到无烟艾灸的效果。达到无烟艾灸的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人
[0001]本申请涉及艾灸设备
，特别涉及一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人。
技术介绍
[0002]艾灸是用艾叶制成的艾条，通过加热产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。然而，传统艾灸过程中产生的艾烟会刺激人体呼吸系统，在此基础上人们通过排烟装置降低艾灸时产生的烟雾。其运行原理是机箱内部或者机箱外部设有吸烟过滤器，将燃烧艾条的艾烟通过管道吸入过滤器进行过滤。使用时由于设备的体积较大或需要占用外部空间，为防止烟气的沉积物堵塞内部通道甚至波及外部环境，在一定时间后需要更换过滤滤芯，给使用造成不便。
[0003]随着智能化时代发展，人们不断探索释放劳动力、降低人工成本的技术方法，例如，结合电子计算机技术和磁疗方法设计的电子艾灸设备频频涌现，但是相较传统艾热的作用疗效有一定差别。
[0004]因此，对于使用传统艾条的艾灸设备来说，如何在省去过滤器更替步骤、简化设备结构的基础上达到环境无烟效果，以及避免人工操作差异性带来的问题，一种智能化艾灸机器人亟待开发。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人，艾灸设备工作头结构简单、使用便利，可实现智能化过滤、无需定期维护，达到无烟艾灸效果。
[0006]本申请的具体技术方案如下：本申请提供一种无烟艾灸设备工作头，包括由上至下依次密封连接的上壳、中壳和燃烧头；所述燃烧头包括燃烧头本体和燃烧组件，所述燃烧组件内嵌于所述燃烧头本体，所述燃烧组件设有燃烧腔室，所述燃烧头本体的内壁设有支撑格栅，艾条固定设于所述燃烧腔室与所述支撑格栅之间；所述上壳包括上壳本体和加热组件，所述上壳本体设有连通所述燃烧腔室的烟管通道，所述加热组件设于所述上壳本体的内壁且位于所述烟管通道的入口处；所述中壳包括中壳本体和支撑组件，所述中壳本体设于所述支撑组件的第一端，所述中壳本体设有贯通所述燃烧腔室与所述烟管通道的连接通道，所述支撑组件的第二端与艾灸设备控制主机连接。
[0007]进一步的，所述燃烧组件呈圆筒型，在圆筒侧壁上设有均匀分布的发热装置，与圆筒内部组成所述燃烧腔室。
[0008]进一步的，所述燃烧组件的内壁设有与所述艾条相适配的限位方块，所述发热装
置避让所述限位方块沿圆筒长度方向排布。
[0009]进一步的，所述燃烧头本体的顶部设有卡槽，所述中壳本体的底部设有与所述卡槽相适配的卡扣，所述卡槽与所述卡扣可进行旋转限位。
[0010]进一步的，所述燃烧头本体的底部设有防烫圈，所述防烫圈上分别设有测温传感器和测距传感器。
[0011]进一步的，所述加热组件呈环形，在环形中空部分嵌设所述烟管通道。
[0012]进一步的，所述加热组件由下至上依次包括隔热垫圈、隔热下层板、加热线圈和隔热上层板。
[0013]进一步的，所述上壳本体的内壁、所述烟管通道的外壁与所述加热组件之间共同围成隔热空腔，所述隔热空腔内设有散热组件，所述隔热空腔的顶部和底部分别设有散热出风口和散热进风口。
[0014]进一步的，所述连接通道内设有弹簧，所述中壳本体的侧壁设有锁扣套件，所述弹簧的第一端与所述艾条垂直相抵，所述弹簧的第二端与所述锁扣套件固定连接。
[0015]本申请还提供一种智能艾灸机器人，所述智能艾灸机器人包括：艾灸设备控制主机和所述无烟艾灸设备工作头。
[0016]综上所述，本申请提供了一种无烟艾灸设备工作头和智能艾灸机器人，无烟艾灸设备工作头包括上壳、中壳和燃烧头，燃烧头包括燃烧头本体和燃烧组件，燃烧组件设有燃烧腔室，燃烧头本体的内壁设有支撑格栅，艾条固定设于燃烧腔室与支撑格栅之间，上壳包括上壳本体和加热组件，所述上壳本体设有连通燃烧腔室的烟管通道，加热组件设于上壳本体的内壁且位于烟管通道的入口处，中壳内的中壳本体设有贯通燃烧腔室与烟管通道的连接通道。本申请无烟艾灸设备工作头通过烟管通道将燃烧腔室内的烟气向上传导且在入口处设置加热组件将燃烧腔室的烟气进行二次加热并转化，减小烟气和固体产物的排出量，达到无烟艾灸的效果。
[0017]本申请的无烟艾灸设备工作头具有如下技术效果：1、传统的理疗设备往往需要有经验的师傅演练才能给客户操作，而采用工作头连接机械臂操作只需要设置好参数利用控制主机完成自动化操作；2、艾灸设备工作头端设有摄像头模组、测距传感器和测温传感器，可进行穴位识别，结合机械臂操作可实现精准理疗；3、通过加热线圈进行艾烟二次燃烧，减少了烟雾净化器，不需要更换烟雾净化器的过滤棉，不占用空间，减小机箱的尺寸。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本申请智能无烟艾灸机器人设备工作头的主视图；图2为本申请智能无烟艾灸机器人设备工作头的中壳底端拆解图；图3为本申请智能无烟艾灸机器人设备工作头的中壳顶端拆解图；
图4为本申请智能无烟艾灸机器人设备工作头的剖视图；图5为本申请智能无烟艾灸机器人设备工作头的仰视图。
[0020]图示说明：1、上壳；11、烟管通道；12、加热组件；13、隔热空腔；14、散热组件；15、散热出风口；16、散热进风口；101、隔热垫圈；102、隔热下层板；103、加热线圈；104、隔热上层板；105、风扇固定板；106、散热风扇；107、烟管连接口；2、中壳；21、支撑组件；22、连接通道；201、弹簧；202、锁扣套件；203、摄像头模组；204、机械臂对接口；205、出线孔；3、燃烧头；31、燃烧腔室；32、支撑格栅；301、发热装置；302、限位方块；303、卡槽；304、卡扣；305、防烫圈；306、测温传感器；307、测距传感器；4、艾条。
具体实施方式
[0021]为使得本申请的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]请参照图1~图5，本申请实施例提供一种无烟艾灸设备工作头，包括由上至下依次密封连接的上壳1、中壳2和燃烧头3；所述燃烧头3包括燃烧头本体和燃烧组件，燃烧头本体可由隔热材料制成，用于安置燃烧组件和艾条4。燃烧组件可以由本领域常规的加热元件组成，用于加热燃烧艾条4，可采用电磁加热等方式，并将加热产生的热量封锁于燃烧腔室31内。所述燃烧组件内嵌于所述燃烧头本体，所述燃烧组件设有燃烧腔室31，所述燃烧头本体的内壁设有支撑格栅32，艾条4固定设于所述燃烧腔室31与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无烟艾灸设备工作头，其特征在于，包括由上至下依次密封连接的上壳（1）、中壳（2）和燃烧头（3）；所述燃烧头（3）包括燃烧头本体和燃烧组件，所述燃烧组件内嵌于所述燃烧头本体，所述燃烧组件设有燃烧腔室（31），所述燃烧头本体的内壁设有支撑格栅（32），艾条（4）固定设于所述燃烧腔室（31）与所述支撑格栅（32）之间；所述上壳（1）包括上壳本体和加热组件（12），所述上壳本体设有连通所述燃烧腔室（31）的烟管通道（11），所述加热组件（12）设于所述上壳本体的内壁且位于所述烟管通道（11）的入口处；所述中壳（2）包括中壳本体和支撑组件（21），所述中壳本体设于所述支撑组件（21）的第一端，所述中壳本体设有贯通所述燃烧腔室（31）与所述烟管通道（11）的连接通道（22），所述支撑组件（21）的第二端与艾灸设备控制主机连接。2.如权利要求1所述的无烟艾灸设备工作头，其特征在于，所述燃烧组件呈圆筒型，在圆筒侧壁上设有均匀分布的发热装置（301），与圆筒内部组成所述燃烧腔室（31）。3.如权利要求2所述的无烟艾灸设备工作头，其特征在于，所述燃烧组件的内壁设有与所述艾条（4）相适配的限位方块（302），所述发热装置（301）避让所述限位方块（302）沿圆筒长度方向排布。4.如权利要求1所述的无烟艾灸设备工作头，其特征在于，所述燃烧头本体的顶部设有卡槽（303），所述中壳本体的底部设有与所述卡槽（303...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，周建军，姜宁，刘艺超，
申请(专利权)人：深圳市德壹医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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