一种上下肢康复训练设备的运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下肢康复训练设备的运动机构，包括机架，设于机架两侧的第一转盘和第二转盘，两端分别从第一、第二转盘中伸出的传动轴，用于驱动传动轴转动的第一、第二伺服电机，第一转盘及第二转盘上均固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，传动轴通过传动机构与滑块连接，第二伺服电机驱动第一转盘和第二转盘同步转动；当传动轴的转速与转盘的转速相等时，滑块与转盘同步转动且相对于滑轨静止，当传动轴的转速与转盘的转速不相等时，滑块即与转盘同步转动又分别在滑轨上滑动。从而可实现滑块相对于转盘旋转中心的无级变径功能、滑块在转盘平面内的圆形或椭圆形等任意运动轨迹以及等效作用于患者臂部或腿部作用力的变化。力的变化。力的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种上下肢康复训练设备的运动机构


[0001]本技术涉及康复设备
，具体涉及一种上下肢康复训练设备的运动机构。

技术介绍

[0002]上下肢主被动康复训练器能自动、连续地牵引病人进行上、下肢康复运动治疗，加强其血液循环，防止肌肉萎缩、上下肢关节僵硬，适用于各种神经系统疾病、运动器官疾病、内脏器官疾病及代谢障碍性疾病等，可以贯穿康复治疗的整个过程，主要用于康复科，治疗师可根据患者的具体情况选择主动运动或被动运动、上肢康复运动或下肢康复运动。正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常显着的作用。
[0003]上下肢主被动康复训练器是一种圆周运动设备，在不同康复阶段的病人需要使用不同旋转半径的圆周运动做康复训练，当前市场上的同类设备的旋转半径调整方式为手动调节，且需要在停机状态下将病人肢体移出后调整，且调整档位为固定半径。这种操作需要对治疗师做相关操作培训，且有一定的劳动强度，费时费力。
[0004]另外，作为一种圆周运动的康复设备，在训练时只能进行单调的圆周运动，不能在主动或被动训练时带动病人肢体做其他运动轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下肢康复训练设备的运动机构，包括机架，对称设于机架两侧的第一转盘和第二转盘，其特征在于，机架内设有第一伺服电机、第二伺服电机及传动轴，第一转盘和第二转盘结构相同，均包括可转动地安装在机架上的空心转轴及固定套装在空心转轴上的转盘本体，第一转盘本体上固定安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第二转盘本体上固定安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动安装有第二滑块；传动轴的两端分别可转动地从两个空心转轴中伸出，伸出端分别通过传动机构与第一滑块和第二滑块连接；第一伺服电机通过第一减速机构驱动传动轴转动，第二伺服电机通过第二减速机构驱动第一转盘和第二转盘同步转动；当传动轴的转速与转盘的转速相等时，两滑块与两转盘同步转动且相对于两滑轨静止，当传动轴的转速与转盘的转速不相等时，两滑块即与两转盘同步转动又分别在两滑轨上滑动。2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练设备的运动机构，其特征在于，第一减速机构及第二减速机构设于一个减速箱中，第一减速机构由第一蜗杆A和第一蜗轮B组成，第一蜗杆A与第一伺服电机的输出轴同心连接，第一蜗杆A与第一蜗轮B啮合传动连接，传动轴作为蜗轮轴固定套装在第一蜗轮的中心部；第二减速机构由第二蜗杆A和第二蜗轮B组成，第二蜗杆A与第二伺服电机的输出轴同心连接，第二蜗杆A与第二蜗轮B啮合传动连接，第二蜗轮B的蜗轮轴的两端均固体套装有主动齿轮，空心转轴上固定套装有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合传动连接。3.根据权利要求2所述的一种上下肢康复训练设备的运动机构，其特征在于，传动机构由传动齿轮和传动齿条组成，传动齿轮固定套装在传动轴上，传动齿条分别设置在第一滑块及第二滑块上。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，臧家炜，
申请(专利权)人：埃斯顿南京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：