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本发明公开卧式下肢六自由度全关节助力康复机械腿，安装在医疗床上以帮助患者康复腿部，包括，安装板；大腿支架，通过连接件与安装板活动连接，大腿支架相对安装板具有三个自由度，大腿支架上还设有腿部绑定件；小腿支架，与大腿支架摆动连接；脚板，与小腿支...
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