一种开袋套袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开袋套袋装置，包括机架和包装袋输送机构，其特征在于：还包括上表面吸袋机构、下表面吸袋机构、能够驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构合拢或打开的开袋机构、平移板和拉袋机构，所述包装袋输送机构和拉袋机构沿输送方向依次安装在所述机架上；上表面吸袋机构、下表面吸袋机构和开袋机构分别设置在平移板上，并且上表面吸袋机构和下表面吸袋机构分别与开袋机构的动力输出端传动连接；平移板与拉袋机构的动力输出端传动连接。这种开袋套袋装置能对包装袋逐个进行输送，并且在输送时将包装袋的袋口张开，便于后序工位的加工处理。序工位的加工处理。序工位的加工处理。

【技术实现步骤摘要】
一种开袋套袋装置


[0001]本技术涉及生产包装袋的机械
，特别涉及一种开袋套袋装置。

技术介绍

[0002]目前的包装袋在完成生产后，通常呈袋口密闭的片状，为了后续的套袋，包装袋在进行输送的过程中需要将包装袋的袋口张开并且持续保持张开状态。目前的包装袋开袋装置通常采用吹气的方式将包装袋的袋口吹开，如公开号为CN103979151A、公开日为2014年8月13日公开的一种自动装袋包装机，该机包括包装物供送装置、吸附传送装置、真空吸附开袋装置、导入式充填装置和折边排气封口装置；所述包装物供送装置包括与所述吸附传送装置横向平行设置的输送面板，输送面板上带有包装物的横向输送结构；所述包装物供送装置的上方纵向设置所述导入式充填装置，所述吸附传送装置的上方分别横向前后设置所述真空吸附开袋装置及折边排气封口装置，所述真空吸附开袋装置与所述导入式充填装置处于纵向对接位置；所述吸附传送装置包括带有真空孔的输送带，输送带的上表面借助所述真空孔吸附间隔放置的包装袋；所述输送带的内侧面设有与机架固接的输送板，所述输送板上设有位于所述真空孔下方的条形槽，输送带与所述条形槽之间动密封连接；所述输送板的下表面固接有真空盒，所述真空盒带有与所述条形槽连通的真空槽，真空盒的下方设置有与所述真空槽连接的真空发生器；所述真空吸附开袋装置包括位于所述输送带上方的真空吸头、位于所述输送带纵向侧方的撑袋机构及吹气装置；所述导入式充填装置包括设置于所述输送面板上方的包装物推送结构，所述包装物推送结构包括与推送气缸连接的推送块，推送块的侧面对称装置推板。<br/>[0003]这种自动装袋包装机通过真空吸头将包装袋吸住，再采用吹气装置向包装袋的袋口吹风，在将包装袋的袋口吹开后再使用撑袋机构将撑开；然而采用这种方法无法保证能将每一个包装袋的袋口吹开，尤其是当包装袋为薄膜袋时，采用吹气的方式大部分时间都无法将包装袋的袋口吹开，难以顺利完成后续套袋。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种开袋套袋装置，这种开袋套袋装置能对包装袋逐个进行输送，并且在输送时将包装袋的袋口张开，便于后序工位的加工处理。
[0005]为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
[0006]一种开袋套袋装置，包括机架和包装袋输送机构，其特征在于：还包括上表面吸袋机构、下表面吸袋机构、能够驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构合拢或打开的开袋机构、平移板和拉袋机构，所述包装袋输送机构和拉袋机构沿输送方向依次安装在所述机架上；上表面吸袋机构、下表面吸袋机构和开袋机构分别设置在平移板上，并且上表面吸袋机构和下表面吸袋机构分别与开袋机构的动力输出端传动连接；平移板与拉袋机构的动力输出端传动连接。
[0007]上述开袋套袋装置中，处于平片形式的包装袋由包装袋输送机构进行输送，当包
装袋输送机构将包装袋输送到后端时，包装袋处于上表面吸袋机构和下表面吸袋机构之间；随后上表面吸袋机构和下表面吸袋机构分别将包装袋的上下表面吸附住，开袋机构驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构同时打开，使包装袋的袋口张开；再由拉袋机构通过拉动平移板，带动包装袋向前移动，直至处于打开状态的包装袋移动到后序套袋工位；当包装袋完成移动后，拉袋机构重新驱动平移板后退，同时开袋机构重新驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构合拢，依次循环。上述前后方向是根据包装袋的输送方向而定，包装袋先经过的位置为前，后经过的位置为后。
[0008]优选方案中，所述开袋机构包括开袋驱动装置和联动装置，开袋驱动装置和联动装置分别设置在所述平移板上，联动装置与开袋驱动装置的动力输出端传动连接；所述上表面吸袋机构包括上摆臂和上吸袋装置，上摆臂的一端可转动设置在平移板的上部并与联动装置相联动，上吸袋装置安装在上摆臂的另一端上；所述下表面吸袋机构包括下摆臂和下吸袋装置，下摆臂的一端可转动设置在平移板的下部并与联动装置相联动，下吸袋装置安装在下摆臂的另一端上。当包装袋的上下表面分别被上表面吸袋机构和下表面吸袋机构吸附住时，开袋驱动装置通过联动装置同时驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构进行摆动，使上摆臂上安装有上吸袋装置的一端向上摆动，下摆臂上安装有下吸袋装置的一端向下摆动，从而使包装袋的袋口张开；当包装袋完成移动后，开袋驱动装置通过联动装置同时驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构进行摆动，使上摆臂上安装有上吸袋装置的一端向下摆动，下摆臂上安装有下吸袋装置的一端向上摆动，重新回到待吸附的状态。
[0009]进一步的优选方案中，所述联动装置包括上转轴、上开袋联动杆、下转轴、下开袋联动杆和连杆组，上转轴可转动安装在所述平移板的上部，所述上摆臂安装在上转轴上，上开袋联动杆的一端安装在上转轴上；下转轴可转动安装在平移板的下部，所述下摆臂安装在下转轴上，下开袋联动杆的一端安装在下转轴上；上开袋联动杆的另一端和下开袋联动杆的另一端通过连杆组连接；上开袋联动杆或下开袋联动杆与所述开袋驱动装置的动力输出端传动连接。驱动上摆臂和下摆臂进行摆动时，开袋驱动装置驱动上开袋联动杆或下开袋联动杆进行摆动，从而通过对应的转轴使上摆臂或下摆臂摆动，同时上开袋联动杆或下开袋联动杆通过连杆组带动下开袋联动杆或上开袋联动杆随之进行摆动，从而通过对应的转轴使下摆臂或上摆臂摆动，使上吸袋装置和下吸袋装置同时合拢或打开。
[0010]更进一步的优选方案中，所述开袋驱动装置包括开袋伺服电机、开袋驱动摆杆、开袋连杆、开袋开合滑动板和至少一个升降导轨，开袋伺服电机安装在所述平移板上，升降导轨可前后移动地安装在所述机架上；开袋驱动摆杆的一端安装在开袋伺服电机的输出轴上，开袋驱动摆杆的另一端与开袋连杆的上端铰接，开袋连杆的下端与开袋开合滑动板铰接；开袋开合滑动板上设有前后走向的滑槽和至少一个上下走向的第一导向槽，所述下开袋联动杆的上端安装在所述下转轴上，下开袋联动杆的下端设有滚动轴承，滚动轴承能前后移动地设置在滑槽中，第一导向槽与升降导轨数量相同并且一一对应，第一导向槽与对应的升降导轨相配合。开袋伺服电机通过正反转驱动开袋驱动摆杆上下摆动，使开袋连杆随之带动开袋开合滑动板上下移动；由于下开袋联动杆的下端通过滚动轴承设置在滑槽中，当开袋开合滑动板向下移动时，滚动轴承沿滑槽滑动，并带动下开袋联动杆进行摆动，从而通过下转轴使下摆臂上安装有下吸袋装置的一端向下摆动，并通过连杆组使上开袋联动杆随之进行摆动，从而通过对应的转轴使上摆臂向上摆动，使上吸袋装置和下吸袋装置
同时打开；当开袋开合滑动板向上移动时，滚动轴承沿滑槽滑动，并带动下开袋联动杆进行摆动，从而通过下转轴使下摆臂上安装有下吸袋装置的一端向上摆动，并通过连杆组使上开袋联动杆随之进行摆动，从而通过对应的转轴使上摆臂上下摆动，使上吸袋装置和下吸袋装置同时合拢。
[0011]再进一步的优选方案中，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端安装在所述下转轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的下端铰接，第二连杆的上端与所述上开袋联动杆的下端铰接，上开袋联动杆的上端安装在所述上转轴上。当需要使上吸袋装置和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开袋套袋装置，包括机架和包装袋输送机构，其特征在于：还包括上表面吸袋机构、下表面吸袋机构、能够驱动上表面吸袋机构和下表面吸袋机构合拢或打开的开袋机构、平移板和拉袋机构，所述包装袋输送机构和拉袋机构沿输送方向依次安装在所述机架上；上表面吸袋机构、下表面吸袋机构和开袋机构分别设置在平移板上，并且上表面吸袋机构和下表面吸袋机构分别与开袋机构的动力输出端传动连接；平移板与拉袋机构的动力输出端传动连接。2.如权利要求1所述的一种开袋套袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括开袋驱动装置和联动装置，开袋驱动装置和联动装置分别设置在所述平移板上，联动装置与开袋驱动装置的动力输出端传动连接；所述上表面吸袋机构包括上摆臂和上吸袋装置，上摆臂的一端可转动设置在平移板的上部并与联动装置相联动，上吸袋装置安装在上摆臂的另一端上；所述下表面吸袋机构包括下摆臂和下吸袋装置，下摆臂的一端可转动设置在平移板的下部并与联动装置相联动，下吸袋装置安装在下摆臂的另一端上。3.如权利要求2所述的一种开袋套袋装置，其特征在于：所述联动装置包括上转轴、上开袋联动杆、下转轴、下开袋联动杆和连杆组，上转轴可转动安装在所述平移板的上部，所述上摆臂安装在上转轴上，上开袋联动杆的一端安装在上转轴上；下转轴可转动安装在平移板的下部，所述下摆臂安装在下转轴上，下开袋联动杆的一端安装在下转轴上；上开袋联动杆的另一端和下开袋联动杆的另一端通过连杆组连接；上开袋联动杆或下开袋联动杆与所述开袋驱动装置的动力输出端传动连接。4.如权利要求3所述的一种开袋套袋装置，其特征在于：所述开袋驱动装置包括开袋伺服电机、开袋驱动摆杆、开袋连杆、开袋开合滑动板和至少一个升降导轨，开袋伺服电机安装在所述平移板上，升降导轨可前后移动地安装在所述机架上；开袋驱动摆杆的一端安装在开袋伺服电机的输出轴上，开袋驱动摆杆的另一端与开袋连杆的上端铰接，开袋连杆的下端与开袋开合滑动板铰接；开袋开合滑动板上设有前后走向的滑槽和至少一个上下走向的第一导向槽，所述下开袋联动杆的上端安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文，姚旭，庄家斌，
申请(专利权)人：汕头市浩普智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：