【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机，尤其涉及一种卫生纸包装机的袋口张开机构。
技术介绍
1、在采用包装机对卫生纸进行灌包封装时，用于卫生纸的包装袋通常是以平整片形的状态由前端相应的输送部件送入至包装机。目前，卫生纸的灌包作业一般采用将卫生纸推入袋口张开的包装袋中，在进行卫生纸的灌包作业时，需要将包装袋的袋口张开，将卫生纸推入袋口张开的包装袋中。
2、目前，袋口张开的包装袋送入至卫生纸包装机的灌包工位，通常是采用同步带驱动的，但是，在实际作业中，灌包工位与袋口张开工位之间存在一定距离，同步带需要花费一定耗时才能将包装袋送达，无法适应长位移、高频率的送袋需求。而在高频率的送袋需求下，如果单纯采用气缸驱动两个吸盘张开袋口，气缸驱动的瞬时动作快，容易导致开袋过程中包装袋发生撕裂，影响后续卫生纸的灌包作业。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种卫生纸包装机的袋口张开机构，这种卫生纸包装机的袋口张开机构能够在高频的送袋需求下，更加稳定地将包装袋的袋口张开并分离上下两层包装片材。采用的技术方案如下：
2、一种卫生纸包装机的袋口张开机构，包括机架、基座、上吸头、下吸头、驱动上吸头与下吸头相向或背向运动的开袋机构、以及在开袋过程中对包装袋进行输送的拉袋机构；拉袋机构设置在机架上，拉袋机构包括拉袋驱动装置、拉袋传动连杆机构、拉杆、拉袋水平导轨和拉袋导向块，拉袋水平导轨水平设置，基座通过拉袋导向块可移动安装在拉袋水平导轨上，拉杆的一端与基座连接，拉杆的另一端通过拉袋传动连杆机构与拉袋驱
3、上述拉袋机构用于将开袋后袋口张开的包装袋送入卫生纸包装机的灌包机构，以进行后续的灌包作业；拉袋驱动装置通过拉袋传动连杆机构带动拉杆进行高频地水平往复移动，进而带动基座在拉袋导向块与拉袋水平导轨的配合导向下进行高频地往复平移，实现高频送袋作业。
4、上述上吸头、下吸头均外接负压设备，用于相应吸附在包袋装的上下两层包装片材上，上吸头、下吸头一般采用长条吸头。
5、上述开袋驱动装置驱动开合传动机构动作，带动开合连杆结构进行动作，进而带动上安装座、下安装座进行相向或背向运动，使上吸头与下吸头相向运动或背向运动：当平整片状的包装袋到达上吸头与下吸头之间时，开合连杆结构带动上吸头与下吸头同时相向运动，使上吸头吸附包装袋的上层包装片材、下吸头吸附包装袋的下层包装片材；吸附稳定后，开合连杆结构带动上吸头与下吸头同时背向运动，使包装袋贴附在一起的上下两层包装片材分离，从而张开包装袋的袋口。
6、由于采用开合连杆结构带动上安装座、下安装座相向运动或背向运动，整个动作过程更加平稳，更加容易的将包装袋的袋口张开并分离上下两层包装片材，从而避免因为背向运动瞬时速度过快而导致包装袋发生撕裂。
7、作为本技术的优选方案，所述拉袋驱动从动轮的半径为所述拉袋驱动主动轮的半径的2~4倍。
8、作为本技术进一步的优选方案，所述开袋驱动装置包括开袋伺服电机，所述开合传动机构包括开袋摆杆、开袋连杆、开合升降板、开合升降导轨和开合升降导向块；开袋摆杆的一端与开袋伺服电机的输出轴传动连接，开袋摆杆的另一端与开袋连杆的上端相铰接，开合升降板通过开合升降导向块可升降地安装在开合升降导轨上，开合连杆的下端与开合升降板相连接；开合升降板上设有开合平移导轨，开袋连杆机构的下端通过开合平移导向块可移动地安装在开合平移导轨上，开袋连杆机构的下端与开合平移导向块可转动连接。
9、作为本技术更进一步的优选方案，所述开合连杆结构包括自下至上依次联动连接形成w形的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆、以及用于相应带动所述上安装座、下安装座升降的上摆杆、下摆杆，第一连杆的下端作为开袋连杆机构的下端与所述开合平移导向块连接，第一连杆的上端、第四连杆的上端均可转动安装在基座上；下摆杆的一端与第一连杆的上端相铰接，下安装座安装在下摆杆的另一端，所述下吸头安装在下安装座上；上摆杆的一端与第四连杆的上端相铰接，上安装座安装在上摆杆的另一端，所述上吸头安装在上安装座上。
10、开袋伺服电机驱动开袋摆杆上下摆动，通过开袋连杆带动开合升降板沿开合升降导轨上下移动，使连接在开合平移导向块上的第一连杆的下端也跟随上下移动，进而带动整个w形的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆上下展开或收缩：第一连杆的下端向下移动时第一连杆下摆，带动下摆杆也下摆，同时，第二连杆、第三连杆、第四连杆均上摆，最终带动上摆杆上摆，使上安装座、下安装座背向运动，从而使上吸头、下吸头带动包装袋贴附在一起的上下两层包装片材分离，从而张开包装袋的袋口；同理，当第一连杆的下端向上移动时，下摆杆上摆、上摆杆下摆，使上安装座、下安装座相向运动，从而使上吸头、下吸头向平整片状的包装袋移动。
11、上述第一连杆的下端与开合平移导向块之间优选采用轴承连接，配合开合平移导向块与开合平移导轨的导向作用，后续在基座平移进行送袋或复位的过程中，开合平移导向块、轴承、第一连杆之间的连接结构具有更好的导向性和抗撞击强度，确保w形的开合连杆结构在展开或收缩过程中动作的精确性和稳定性，同时具备一定的密封性，能够防尘防异物。
12、为了更加容易张开袋口，作为本技术的优选方案，所述袋口张开机构还包括用于使上吸头与下吸头发生相对错位移动的搓袋机构。搓袋机构用于当上吸头、下吸头稳定吸附在包装袋上之后，驱动上吸头与下吸头发生相对错位移动，使包装袋贴附在一起的上下两层包装片材也发生相对错位移动，模拟手动往返揉搓包装袋袋口的动作，降低包装袋贴附在一起的上下两层包装片材之间的摩擦力，能够更加容易的将包装袋的两层包装片材上下分离而张开袋口。
13、作为本技术进一步的优选方案，所述搓袋机构包括搓袋摆杆、搓袋驱动气缸、搓袋连杆和搓袋转动轴；搓袋转动轴可转动设置在所述上安装座或下安装座上，所述上吸头或所述下吸头相应地固定安装在搓袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫生纸包装机的袋口张开机构，包括机架、基座、上吸头、下吸头、驱动上吸头与下吸头相向或背向运动的开袋机构、以及在开袋过程中对包装袋进行输送的拉袋机构；拉袋机构设置在机架上，拉袋机构包括拉袋驱动装置、拉袋传动连杆机构、拉杆、拉袋水平导轨和拉袋导向块，拉袋水平导轨水平设置，基座通过拉袋导向块可移动安装在拉袋水平导轨上，拉杆的一端与基座连接，拉杆的另一端通过拉袋传动连杆机构与拉袋驱动装置的动力输出端相连接；开袋机构安装在基座上，上吸头、下吸头分别与开袋机构的动力输出端相连接并且上吸头与下吸头相对设置；其特征在于：所述拉袋驱动装置为拉袋伺服电机，所述拉袋传动连杆机构包括拉袋驱动主动轮、拉袋驱动皮带、拉袋驱动从动轮、拉袋传动摆臂、拉袋传动连杆和拉袋驱动摆臂；拉袋驱动主动轮与拉袋伺服电机的输出轴传动连接，拉袋驱动从动轮可转动安装在所述机架上，拉袋驱动主动轮与拉袋驱动从动轮张紧拉袋驱动皮带；拉袋传动摆臂的一端与拉袋驱动从动轮传动连接，拉袋传动连杆的一端与拉袋传动摆臂的另一端可转动连接，拉袋传动连杆的另一端可传动连接在拉袋驱动摆臂的中部，拉袋驱动摆臂的一端可转动安装在机架上，拉袋驱动摆臂的
2.根据权利要求1所述的卫生纸包装机的袋口张开机构，其特征在于：所述拉袋驱动从动轮的半径为所述拉袋驱动主动轮的半径的2~4倍。
3.根据权利要求2所述的卫生纸包装机的袋口张开机构，其特征在于：所述开袋驱动装置包括开袋伺服电机，所述开合传动机构包括开袋摆杆、开袋连杆、开合升降板、开合升降导轨和开合升降导向块；开袋摆杆的一端与开袋伺服电机的输出轴传动连接，开袋摆杆的另一端与开袋连杆的上端相铰接，开合升降板通过开合升降导向块可升降地安装在开合升降导轨上，开合连杆的下端与开合升降板相连接；开合升降板上设有开合平移导轨，开袋连杆机构的下端通过开合平移导向块可移动地安装在开合平移导轨上，开袋连杆机构的下端与开合平移导向块可转动连接。
4.根据权利要求3所述的卫生纸包装机的袋口张开机构，其特征在于：所述开合连杆结构包括自下至上依次联动连接形成W形的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆、以及用于相应带动所述上安装座、下安装座升降的上摆杆、下摆杆，第一连杆的下端作为开袋连杆机构的下端与所述开合平移导向块连接，第一连杆的上端、第四连杆的上端均可转动安装在基座上；下摆杆的一端与第一连杆的上端相铰接，下安装座安装在下摆杆的另一端，所述下吸头安装在下安装座上；上摆杆的一端与第四连杆的上端相铰接，上安装座安装在上摆杆的另一端，所述上吸头安装在上安装座上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的卫生纸包装机的袋口张开机构，其特征在于：所述袋口张开机构还包括用于使上吸头与下吸头发生相对错位移动的搓袋机构。
6.根据权利要求5所述的卫生纸包装机的袋口张开机构，其特征在于：所述搓袋机构包括搓袋摆杆、搓袋驱动气缸、搓袋连杆和搓袋转动轴；搓袋转动轴可转动设置在所述上安装座或下安装座上，所述上吸头或所述下吸头相应地固定安装在搓袋转动轴上；搓袋摆杆的一端可转动安装在所述基座上，搓袋摆杆的另一端与搓袋驱动气缸的缸体相铰接，搓袋连杆的一端与搓袋驱动气缸的活塞杆相铰接，搓袋连杆的另一端与所述搓袋转动轴的一端相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种卫生纸包装机的袋口张开机构，包括机架、基座、上吸头、下吸头、驱动上吸头与下吸头相向或背向运动的开袋机构、以及在开袋过程中对包装袋进行输送的拉袋机构；拉袋机构设置在机架上，拉袋机构包括拉袋驱动装置、拉袋传动连杆机构、拉杆、拉袋水平导轨和拉袋导向块，拉袋水平导轨水平设置，基座通过拉袋导向块可移动安装在拉袋水平导轨上，拉杆的一端与基座连接，拉杆的另一端通过拉袋传动连杆机构与拉袋驱动装置的动力输出端相连接；开袋机构安装在基座上，上吸头、下吸头分别与开袋机构的动力输出端相连接并且上吸头与下吸头相对设置；其特征在于：所述拉袋驱动装置为拉袋伺服电机，所述拉袋传动连杆机构包括拉袋驱动主动轮、拉袋驱动皮带、拉袋驱动从动轮、拉袋传动摆臂、拉袋传动连杆和拉袋驱动摆臂；拉袋驱动主动轮与拉袋伺服电机的输出轴传动连接，拉袋驱动从动轮可转动安装在所述机架上，拉袋驱动主动轮与拉袋驱动从动轮张紧拉袋驱动皮带；拉袋传动摆臂的一端与拉袋驱动从动轮传动连接，拉袋传动连杆的一端与拉袋传动摆臂的另一端可转动连接，拉袋传动连杆的另一端可传动连接在拉袋驱动摆臂的中部，拉袋驱动摆臂的一端可转动安装在机架上，拉袋驱动摆臂的另一端与所述拉杆的另一端相铰接；所述开袋机构包括开袋驱动装置、开合传动机构、开合连杆结构、上安装座和下安装座；开袋驱动装置设置在所述机架上，开合连杆结构安装在所述基座上并通过开合传动机构与开袋驱动装置的动力输出端相连接；所述上吸头安装在上安装座上，所述下吸头安装在下安装座上，上安装座、下安装座均与开合连杆结构相连接。
2.根据权利要求1所述的卫生纸包装机的袋口张开机构，其特征在于：所述拉袋驱动从动轮的半径为所述拉袋驱动主动轮的半径的2~4倍。
3.根据权利要求2所述的卫生纸包装机的袋口张开机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚旭，庄家斌，黄徳映，
申请(专利权)人：汕头市浩普智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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