【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机，尤其涉及一种卫生纸包装机的包装袋输送机构。
技术介绍
1、在采用包装机对卫生纸进行灌包封装时，需要将成卷的包装袋经过放卷、分切形成平整的单片包装袋之后，将包装袋的袋口张开，再送入至包装机的灌包工位中。由于包装袋在收卷成卷时经过压辊碾压，使得包装袋的两层包装片材贴附得十分紧密，两层包装片材之间的吸附力非常大这导致后续平整的单片包装袋在开袋时，需要一定吸力的吸盘才能将包装袋的两层包装片材上下分离而张开袋口。如果能够在送袋时降低包装袋两层包装片材之间的吸附力，则能够大大降低后续张开袋口时吸盘的吸力要求。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种卫生纸包装机的包装袋输送机构，这种卫生纸包装机的包装袋输送机构能够在输送平整片状的包装袋时降低包装袋两层包装片材之间的吸附力。采用的技术方案如下：
2、一种卫生纸包装机的包装袋输送机构，包括机架、放卷机构、储料机构、牵引机构和分切机构，放卷机构、储料机构、牵引机构、分切机构按照包装袋的输送方向依次设置在机架上，其特征在于：所述包装袋输送机构还包括搓袋机构，搓袋机构设置在所述机架上并处于分切机构之前。
3、上述放卷机构用于将成卷的包装袋进行放卷，现有技术中目前主要采用伺服电机驱动放卷辊转动进行放卷的方式。在实际作业中，通常还设有膜卷检测光电眼，用于判断是否完成放卷，以便生产人员进行换卷作业。另外，放卷机构可设置为两个，还可增设接膜平台，用于将放卷完的前一卷包装袋尾端与未放卷的后一卷包装袋前端进行手工接
4、上述牵引机构用于将放卷出的包装袋牵引送往分切机构，牵引机构通常由伺服电机驱动一堆牵引夹送辊对包装袋进行牵引输送。
5、上述分切机构用于根据卫生纸包装机的封包要求对放卷的包装袋进行分切，形成单张平整片状的包装袋；分切机构通常采用现有的分切机。
6、上述储料机构用于放卷出的包装袋在输送过程中进行储料，由于放卷过程是持续的，而分切机构是逐张裁切包装袋，因此需要储料机构对连续放出的包装袋进行储料。储料机构通常由若干固定辊和浮动辊构成，通常还设有上下两个检测电眼，对浮动辊的高度进行检测。
7、上述搓袋机构用于使包装袋贴附在一起的上下两层包装片材发生相对错位移动，模拟手动往返揉搓包装袋袋口的动作，降低包装袋贴附在一起的上下两层包装片材之间的吸附力，使得后续在张开袋口的时候能够更加容易地将包装袋的两层包装片材上下分离。
8、作为本技术的优选方案，所述搓袋机构包括搓袋基座、水平搓袋板、搓袋驱动机构、弹性压板组件和压袋驱动机构；搓袋驱动机构、压袋驱动机构均安装在搓袋基座上，水平搓袋板安装在搓袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件安装在压袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件与水平搓袋板上下相对。包装袋从弹性压板组件与水平搓袋板之间经过，搓袋时，压袋驱动机构驱动弹性压板组件将包装袋压在水平搓袋板上，然后搓袋驱动机构驱动水平搓袋板在水平面内发生平移运动，使包装袋的下包装片材与上包装片材之间发生反复相对移动，模拟手搓包装袋的动作。
9、作为本技术进一步的优选方案，所述搓袋驱动机构包括水平搓袋气缸、搓袋导轨和搓袋导向块；搓袋导轨水平设置在所述搓袋基座上，搓袋导轨的长度方向与包装袋的输送方向垂直；水平搓袋气缸安装在搓袋基座上，水平搓袋气缸的活塞杆的长度方向与搓袋导轨的长度方向一致；所述水平搓袋板通过搓袋导向块可移动地安装在搓袋导轨上，并且水平搓袋板与水平搓袋气缸的活塞杆相连接。水平搓袋气缸驱动水平搓袋板沿搓袋导轨往返平移，使包装袋的下包装片材与上包装片材之间发生反复相对平移。
10、作为本技术更进一步的优选方案，所述压袋驱动机构包括竖直压袋气缸，竖直压袋气缸竖直设置在所述搓袋基座上；所述弹性压板组件包括压板、连接板、导柱和压簧；连接板与竖直压袋气缸的活塞杆相连接，连接板与压板上下相对，连接板上设有与导柱相匹配的导向孔，导柱的下端连接在压板的上表面，导柱的上端穿过相应的导向孔；压簧套设在相应的导柱上，压簧的上端与连接板的下表面相接触，压簧的下端与压板的上表面相接触。竖直压袋气缸驱动整个弹性压板组件下压，直至压板下压到包装袋上，然后水平搓袋气缸驱动水平搓袋板往返平移进行搓袋；而搓袋过程中压板所受到的作用力由压簧进行缓冲，避免对包装袋造成破坏。通常，压簧的数量至少为两个，均匀布置在连接板与压板之间。
11、作为本技术的优选方案，所述包装袋输送机构还包括色标检测机构，色标检测机构设置在所述搓袋机构与分切机构之间。由于成品包装袋上印刷有颜色标示，通过色标检测机构，在包装袋进行分切作业之前，根据色标检测包装袋是否到达准确的分切位置。
12、作为本技术的优选方案，所述机架上沿包装袋的输送方向设有工位调节导轨，所述分切机构、所述搓袋机构均通过工位调节座可移动调节安装在工位调节导轨上。通过调节工位调节座，可以根据不同的生产要求调节分切机构、搓袋机构的位置。
13、本技术与现有技术相比，具有如下优点：
14、本技术卫生纸包装机的包装袋输送机构通过在分切机构之前设置搓袋机构，使包装袋在进行分切之前，将包装袋贴附在一起的上下两层包装片材发生相对错位移动，模拟手动往返揉搓包装袋袋口的动作，降低包装袋贴附在一起的上下两层包装片材之间的吸附力，使得后续在张开袋口的时候能够更加容易地将包装袋的两层包装片材上下分离。
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1.一种卫生纸包装机的包装袋输送机构，包括机架、放卷机构、储料机构、牵引机构和分切机构，放卷机构、储料机构、牵引机构、分切机构按照包装袋的输送方向依次设置在机架上，其特征在于：所述包装袋输送机构还包括搓袋机构，搓袋机构设置在所述机架上并处于分切机构之前。
2.根据权利要求1所述的卫生纸包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述搓袋机构包括搓袋基座、水平搓袋板、搓袋驱动机构、弹性压板组件和压袋驱动机构；搓袋驱动机构、压袋驱动机构均安装在搓袋基座上，水平搓袋板安装在搓袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件安装在压袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件与水平搓袋板上下相对。
3.根据权利要求2所述的卫生纸包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述搓袋驱动机构包括水平搓袋气缸、搓袋导轨和搓袋导向块；搓袋导轨水平设置在所述搓袋基座上，搓袋导轨的长度方向与包装袋的输送方向垂直；水平搓袋气缸安装在搓袋基座上，水平搓袋气缸的活塞杆的长度方向与搓袋导轨的长度方向一致；所述水平搓袋板通过搓袋导向块可移动地安装在搓袋导轨上，并且水平搓袋板与水平搓袋气缸的活塞杆相连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的卫生纸包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述包装袋输送机构还包括色标检测机构，色标检测机构设置在所述搓袋机构与分切机构之间。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的卫生纸包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述机架上沿包装袋的输送方向设有工位调节导轨，所述分切机构、所述搓袋机构均通过工位调节座可移动调节安装在工位调节导轨上。
...【技术特征摘要】
1.一种卫生纸包装机的包装袋输送机构，包括机架、放卷机构、储料机构、牵引机构和分切机构，放卷机构、储料机构、牵引机构、分切机构按照包装袋的输送方向依次设置在机架上，其特征在于：所述包装袋输送机构还包括搓袋机构，搓袋机构设置在所述机架上并处于分切机构之前。
2.根据权利要求1所述的卫生纸包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述搓袋机构包括搓袋基座、水平搓袋板、搓袋驱动机构、弹性压板组件和压袋驱动机构；搓袋驱动机构、压袋驱动机构均安装在搓袋基座上，水平搓袋板安装在搓袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件安装在压袋驱动机构的动力输出端上，弹性压板组件与水平搓袋板上下相对。
3.根据权利要求2所述的卫生纸包装机的包装袋输送机构，其特征在于：所述搓袋驱动机构包括水平搓袋气缸、搓袋导轨和搓袋导向块；搓袋导轨水平设置在所述搓袋基座上，搓袋导轨的长度方向与包装袋的输送方向垂直；水平搓袋气缸安装在搓袋基座上，水平搓袋气缸的活塞杆的长度方向与搓袋导轨的长度方向一致；所述水平搓袋板通过搓袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚旭，庄家斌，黄徳映，
申请(专利权)人：汕头市浩普智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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