【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拉布设备领域，特别涉及一种长导轨拉布机构。
技术介绍
1、拉布机是纺织行业常用的机械，用于将布料卷裁切成多个布段，拉布机通常包括拉布装置、裁切装置、工作台，拉布装置将布料拉到工作台，裁切装置对布料裁切，裁切完的布段暂存在工作台上，很少有拉布机设有用于将工作台上的布段输送到布料加工装置上的传送装置。
2、例如公告号为cn210286159u的技术专利公开一种切割机的拉布送料装置，包括环形传送带、拉布组件、用于驱动所述拉布组件的驱动组件，拉布组件将布料拉至环形传送带上，拉布组件与环形传送带之间有用于磁吸固定布料的装置，环形传送带仅作为存放布料的工作台。
3、鉴于此，本技术在上述专利基础上提出一种拉布机构，解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种长导轨拉布机构，能拉裁布料，并将裁好布料段运输加工装置上。
2、本技术提出一种长导轨拉布机构，包括用于沿x轴方向输送布料的传送带输送装置、拉布装置、用于控制所述传送带输送装置和所述拉布装置运行的控制系统。所述拉布装置包括沿y轴方向延伸的横梁、用于驱动所述横梁的动力装置，所述横梁设有夹持装置，所述传送带输送装置的外侧设有沿x轴方向延伸的滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述横梁的一端固定连接在所述滑块上，所述控制系统包括用于检测所述布料的第一传感器和用于检测所述滑块的第二传感器，所述传送带输送装置的两端分别设有裁切装置、第一传感器；所述滑轨上设有所述第二传感器，所述第二传感器位于所述裁
3、优选地，所述控制系统还包括用于检测所述传送带输送装置上是否有布料的第三传感器。
4、优选地，所述滑轨的两端各设有用于检测所述滑块的第四传感器。
5、优选地，所述第二传感器、所述第四传感器为光电传感器，所述第一传感器和所述第三传感器为反射传感器。
6、优选地，所述横梁朝向所述裁切装置的一侧设有所述夹持装置，所述横梁的另一侧设有用于压平布料的排气装置，所述排气装置包括排气支架、用于驱动所述排气支架沿z轴方向运动的第二动力装置，所述排气支架设有压辊和压板，所述压辊可以相对于所述排气支架滚动，所述压板低于所述压辊。
7、优选地，所述横梁上设有连接架，所述第二动力装置安装在所述连接架上，所述第二动力装置的动力输出端与所述排气支架连接。
8、优选地，所述夹持装置为多个夹持气缸。
9、优选地，所述长导轨拉布机构还包括机架，所述传送带输送装置包括电动辊筒、绕所述电动辊筒设置的环形传送带，所述电动辊筒安装在所述机架上；所述滑轨安装在所述机架顶部；所述第三传感器安装在所述机架上。
10、优选地，所述环形传送带为突肋网带。
11、本技术拉布及运输布段的过程：首先夹持装置夹住布卷的一端，然后拉布装置朝第二传感器的方向运动，当第二传感器检测到滑块时，控制系统控制拉布装置停止运动，裁切装置沿y轴方向裁切布料，裁切好的布料段存放在环形传送带；夹持装置松开布料段，且拉布装置回到布卷处，期间压辊滚过布料段，排尽布料间隙的空气；然后拉布装置、裁切装置重复以上操作，得到由多层布料段沿z轴方向堆叠起来的布料堆。当第三传感器检测到布料堆的布料层数达到要求后，控制系统控制拉布装置暂停，启动传送带输送装置将布料堆运输到第一传感器。当布料加工位需要布料段，传送带输送装置继续将布料堆运输到布料加工位；若布料加工位暂时不需要布料段，布料堆暂存于传送带输送装置上。
12、本技术的有益效果为：
13、1、本技术的长导轨拉布机构无需人工拉布裁切和输送布料，节省劳动力，增加拉布效率。传送带输送装置既可以将布料输送到工位，也可以暂存裁切好的布料，实用性高。拉布装置通过滑块与滑轨连接，在滑轨的导向作用下，拉布装置拉布过程中不会偏移运动，使得拉出的布料不会偏移，便于布料裁切和布料段整齐堆叠。
14、2、当滑轨两端的第四传感器检测到滑块，控制系统控制拉布装置暂停，保证滑块及拉布装置不会脱离滑轨。
15、3、排气装置往复运动的过程中，压辊滚过布料段，压板压在布料段上，避免压辊带着布料滚动，使得布料展平，排尽布料间隙的空气。
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1.一种长导轨拉布机构，包括用于沿x轴方向输送布料的传送带输送装置(1)、拉布装置(2)、用于控制所述传送带输送装置(1)和所述拉布装置(2)运行的控制系统，其特征在于，所述拉布装置(2)包括沿y轴方向延伸的横梁(21)、用于驱动所述横梁(21)的动力装置，所述横梁(21)设有夹持装置(22)，所述传送带输送装置(1)的外侧设有沿x轴方向延伸的滑轨(41)，所述滑轨(41)上活动连接有滑块(42)，所述横梁(21)的一端固定连接在所述滑块(42)上，所述控制系统包括用于检测所述布料的第一传感器和用于检测所述滑块(42)的第二传感器，所述传送带输送装置(1)的两端分别设有裁切装置(5)、第一传感器；所述滑轨(41)上设有所述第二传感器，所述第二传感器位于所述裁切装置(5)与第一传感器之间。
2.根据权利要求1所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测所述传送带输送装置(1)上是否有布料的第三传感器。
3.根据权利要求2所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述滑轨(41)的两端各设有用于检测所述滑块(42)的第四传感器。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述横梁(21)朝向所述裁切装置(5)的一侧设有所述夹持装置(22)，所述横梁(21)的另一侧设有用于压平布料的排气装置(3)，所述排气装置(3)包括排气支架(31)、用于驱动所述排气支架(31)沿z轴方向运动的第二动力装置(32)，所述排气支架(31)设有压辊(33)和压板(34)，所述压辊(33)可以相对于所述排气支架(31)滚动，所述压板(34)低于所述压辊(33)。
6.根据权利要求5所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述横梁(21)上设有连接架(211)，所述第二动力装置(32)安装在所述连接架(211)上，所述第二动力装置(32)的动力输出端与所述排气支架(31)连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述夹持装置(22)为多个夹持气缸。
8.根据权利要求2所述的长导轨拉布机构，其特征在于，还包括机架(4)，所述传送带输送装置(1)包括电动辊筒(11)、绕所述电动辊筒(11)设置的环形传送带(12)，所述电动辊筒(11)安装在所述机架(4)上；所述滑轨(41)安装在所述机架(4)顶部；所述第三传感器安装在所述机架(4)上。
9.根据权利要求8所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述环形传送带(12)为突肋网带。
...【技术特征摘要】
1.一种长导轨拉布机构，包括用于沿x轴方向输送布料的传送带输送装置(1)、拉布装置(2)、用于控制所述传送带输送装置(1)和所述拉布装置(2)运行的控制系统，其特征在于，所述拉布装置(2)包括沿y轴方向延伸的横梁(21)、用于驱动所述横梁(21)的动力装置，所述横梁(21)设有夹持装置(22)，所述传送带输送装置(1)的外侧设有沿x轴方向延伸的滑轨(41)，所述滑轨(41)上活动连接有滑块(42)，所述横梁(21)的一端固定连接在所述滑块(42)上，所述控制系统包括用于检测所述布料的第一传感器和用于检测所述滑块(42)的第二传感器，所述传送带输送装置(1)的两端分别设有裁切装置(5)、第一传感器；所述滑轨(41)上设有所述第二传感器，所述第二传感器位于所述裁切装置(5)与第一传感器之间。
2.根据权利要求1所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测所述传送带输送装置(1)上是否有布料的第三传感器。
3.根据权利要求2所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述滑轨(41)的两端各设有用于检测所述滑块(42)的第四传感器。
4.根据权利要求3所述的长导轨拉布机构，其特征在于，所述第二传感器、所述第四传感器为光电传感器，所述第一传感器和所述第三传感器为反射传感器。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，郭玉强，余张标，
申请(专利权)人：广东派奥意智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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