一种纸巾三维包装机的摆烫机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸巾三维包装机的摆烫机构，包括升降单元和摆烫单元，升降单元包括支座

【技术实现步骤摘要】
一种纸巾三维包装机的摆烫机构


[0001]本技术涉及一种纸巾三维包装机，特别涉及一种纸巾三维包装机的摆烫机构
。

技术介绍

[0002]为了提高纸巾的包装精度和包装效果，为了保证包装后的纸巾更加紧实和整齐，现有的软抽纸包装机会在推包机构的后方增加一压包机构，通过压包机构下压，将被包裹三面的物料压实，并使得包装膜与物料之间更加贴合，然后通过摆烫机构进行烫封，使烫封之后形成的被包裹的物料更加紧实
、
整齐和美观
。
[0003]通常，上述摆烫机构包括升降单元和摆烫单元，摆烫单元安装在升降单元的动力输出端上，通过升降单元驱动摆烫单元进行烫封
。
上述摆烫机构的具体结构可以采用授权公告号
CN214876045U、
授权公告日
2021
年
11
月
26
日的中国技术专利公开了一种纸巾单包包装机伺服控制摆动侧烫机构，包括摆烫升降电机和摆烫电机，所述摆烫升降电机通过摆烫升降连杆与摆动板连接，且摆动板的一端通过滑动卡板安装在摆烫升降直线导轨上，所述摆烫升降连杆的一端通过卡板安装有信号盘；所述摆烫电机的一端安装有摆烫电机输出轴，且摆烫电机输出轴与摆烫连杆传动连接；所述摆动板的底部一侧通过螺栓安装有烫板，所述烫板的一端安装有加热丝
。
上述摆烫升降电机只是通过摆烫升降连杆与摆动板连接，烫板只是通过螺栓安装在摆动板的底部一侧，以此来使摆烫升降电机驱动摆动板及其上的烫板进行升降，可以看出：摆烫升降电机与摆动板之间只是通过一个简单的一级传动结构来实现，容易使摆烫升降电机与摆动板之间存在较大的传动间隙和传动损耗，降低传动效率，从而增加摆烫升降电机的负载
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是提供一种纸巾三维包装机的摆烫机构，这种纸巾三维包装机的摆烫机构能够减少传动间隙和传动损耗，提高传动效率，减少升降电机的负载
。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种纸巾三维包装机的摆烫机构，包括升降单元和摆烫单元，升降单元包括支座
、
升降驱动电机
、
升降减速器
、
升降直线导轨
、
升降滑块
、
升降传动结构和联动板，升降驱动电机
、
升降减速器
、
升降直线导轨均安装在支座上，升降滑块安装在升降直线导轨上并能够在升降直线导轨上进行上下滑动，联动板安装在升降滑块上；升降驱动电机通过升降减速器
、
升降传动结构与联动板连接，摆烫单元安装在联动板上；其特征在于：所述升降传动结构包括摆臂
、
升降连杆
、
驱动臂和传动臂，摆臂的一端铰接安装在所述支座上，摆臂的另一端与升降连杆的上端铰接，升降连杆的下端与所述联动板铰接，驱动臂的下端与所述升降减速器的动力输出轴铰接，驱动臂的上端与传动臂的下端铰接，传动臂的上端与摆臂的中部位置铰接
。
[0007]这种摆烫机构进行烫封的时候，通过升降驱动电机的动力输出轴转动来带动驱动
臂摆动，使驱动臂带动传动臂
、
摆臂摆动，使得摆臂能够上下拉动升降连杆，再由升降连杆带动联动板及其上的摆烫单元沿着升降直线导轨进行上下升降，实现摆烫单元的升降功能
。
[0008]优选方案中，所述支座上设有两个相对设置的轴承座，两个轴承座之间设有一可转动的摆动轴，所述摆臂的一端安装在摆动轴上
。
通过轴承座和摆动轴的设置，能够使摆臂在一个固定的轴线上进行旋转运动，提高了整个升降机构的稳定性
。
[0009]优选方案中，所述摆烫单元包括摆烫电机
、
摆烫减速器
、
联动轴
、
摆烫座
、
安装板和烫板，摆烫电机
、
摆烫减速器均安装在所述联动板上，摆烫电机通过摆烫减速器与联动轴传动连接，摆烫座安装在联动轴上，安装板的上部安装在摆烫座上，烫板安装在安装板的下部上
。
上述摆烫电机通过摆烫减速器带动联动轴转动（正向转动或反向转动一定角度），使联动轴带动摆烫座及其上的烫板进行摆动，使烫板完成烫封动作
。
上述摆烫电机
、
摆烫减速器
、
联动轴
、
摆烫座
、
安装板与烫板均是安装在联动板上，是一种刚性直联结构，当摆烫过程中发生卡机撞机后，能够使摆烫电机回零，对动作原点进行重新定位，完成部件动作的修复，能够避免机械件发生安装位置偏移而造成伺服动作错位，防止整机需要停机修正的情况发生
。
[0010]进一步优选方案中，所述摆烫单元还包括折膜板，折膜板的上部固定安装在所述联动板上，并且折膜板处于所述安装板的内侧，折膜板的下部处于所述烫板的上方，并且折膜板的下部与烫板之间具有间隙
。
上述折膜板的上部固定安装在联动板上，安装板的上部通过摆烫座上的联动轴可转动设置在联动板上，在折膜板的下部与烫板之间设置间隙，是为了给烫板摆烫时一个摆动的空间，便于烫板摆烫后复位
。
上述折膜板处于安装板的内侧，折膜板的下部处于烫板的上方，能够使烫板在折膜过程中不能凸出折膜板的端面，避免烫板先接触到包装膜，防止烫板烫拉住并烫坏包装膜
。
当纸料被推送机构推送到烫板的下方时，此时纸料外围包裹有一层包装膜，在烫封前，先通过折膜板按住包装膜的上侧边，使包装膜的上侧边向下弯折，保持纸料的包型结构；再通过摆烫电机带动摆烫座
、
安装板及其上的烫板进行摆动，使包装膜的侧边烫封在整个包型结构的侧面上
。
[0011]更进一步优选方案中，所述折膜板与所述安装板之间设有两条压缩弹簧，压缩弹簧的内端与折膜板的外表面连接，安装板上设有两个与压缩弹簧对应的沉孔，压缩弹簧的外端处于沉孔中并且与沉孔连接
。
在烫封的时候，安装板会带动烫板进行烫封动作，在折膜板和安装板之间设置压缩弹簧，能够减缓安装板的摆烫动作对折膜板产生的共振现象
。
[0012]更进一步优选方案中，所述折膜板上设有多个小孔
。
在折膜板上设置多个小孔，能够节省折膜板的材料，并能提供更好的透气性，从而保证摆烫过程中纸料的稳定性
。
[0013]本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0014]本技术采用“驱动臂带动传动臂
、
传动臂带动摆臂与升降连杆”构成一个二级传动结构，通过二级传动减少升降电机与联动板之间的传动间隙和传动损耗，提高传动效率，从而减少升降电机的负载
。
附图说明
[0015]图1是本技术具体实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1的正视图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸巾三维包装机的摆烫机构，包括升降单元和摆烫单元，升降单元包括支座
、
升降驱动电机
、
升降减速器
、
升降直线导轨
、
升降滑块
、
升降传动结构和联动板，升降驱动电机
、
升降减速器
、
升降直线导轨均安装在支座上，升降滑块安装在升降直线导轨上并能够在升降直线导轨上进行上下滑动，联动板安装在升降滑块上；升降驱动电机通过升降减速器
、
升降传动结构与联动板连接，摆烫单元安装在联动板上；其特征在于：所述升降传动结构包括摆臂
、
升降连杆
、
驱动臂和传动臂，摆臂的一端铰接安装在所述支座上，摆臂的另一端与升降连杆的上端铰接，升降连杆的下端与所述联动板铰接，驱动臂的下端与所述升降减速器的动力输出轴铰接，驱动臂的上端与传动臂的下端铰接，传动臂的上端与摆臂的中部位置铰接
。2.
如权利要求1所述的纸巾三维包装机的摆烫机构，其特征在于：所述支座上设有两个相对设置的轴承座，两个轴承座之间设有一可转动的摆动轴，所述摆臂的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚旭，庄家斌，黄德映，
申请(专利权)人：汕头市浩普智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：