一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，涉及自动套袋机构技术领域，包括安装架，所述安装架内设置有放置平台，放置平台两侧设置有A存袋区和B存袋区，放置平台中间设置有M袋定位区，所述安装架顶部内侧设置有能够吸取A存袋区和B存袋区的M袋放置到M袋定位区的可移动取袋机构，所述放置平台底部设置有使得M袋定位区的M袋定位的定位机构，所述安装架前端设置有将M袋拉开的开袋吸盘机构及设置在所述安装架前端设置有将M袋夹紧转动套在外部接料斗上的旋转套袋组件；本实用新型专利技术设计合理，自动化程度高，方便套袋的优点。方便套袋的优点。方便套袋的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构


[0001]本技术涉及自动套袋机构
，更具体的是涉及多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构


技术介绍

[0002]目前国内多晶硅的包装都是采用人工包装或者是半自动包装。多晶硅下料斗下料时，下料斗底部M袋的套袋是需要人工手动套袋，人工手动套袋方式工作效率带，人工劳动强度大，设计一种自动套袋机构很有现实意义。
[0003]如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，包括安装架，所述安装架内设置有放置平台，放置平台两侧设置有A存袋区和B存袋区，放置平台中间设置有M袋定位区，所述安装架顶部内侧设置有能够吸取A存袋区和B存袋区的 M袋放置到M袋定位区的可移动取袋机构，所述放置平台底部设置有使得M袋定位区的M袋定位的定位机构，所述安装架前端设置有将M袋拉开的开袋吸盘机构及设置在所述安装架前端设置有将M袋夹紧转动套在外部接料斗上的旋转套袋组件。
[0007]进一步地，所述可移动取袋机构包括水平设置在安装架内顶部的移动轨道、沿移动轨道往复移动的滑台、竖直设置在滑台外侧的可升降吸盘机构。
[0008]进一步地，所述可升降吸盘机构包括吸盘架和吸盘架升降的竖直设置的升降气缸，所述吸盘架底部均布有多个吸盘。
[0009]进一步地，所述定位机构包括限定M袋宽度的宽度限位组件和推动M袋袋向前到指定位置的前推机构。
[0010]进一步地，所述宽度限位组件包括对称设置在M袋定位区底部左右两侧的定位杆组件和带动各自定位杆组件左右移动的定位气缸，M袋定位区上设置有供左右两侧的定位杆组件通过的导向槽A。
[0011]进一步地，所述前推机构包括M袋定位区底部的推动M袋向前的前推定位杆支架、带动前推定位杆支架前后移动的前推气缸，所述M袋定位区上设置有供带动前推定位杆支架通过的导向槽B。
[0012]进一步地，所述开袋吸盘机构包括上开袋吸盘机构和下开袋吸盘机构，所述上开袋吸盘机构包括M袋定位区上方前侧的上开袋吸盘架、设置在安装架上带动上开袋吸盘架升降的开袋升降气缸、设置在上开袋吸盘架底部的多个上开袋吸盘；所述下开袋吸盘机构包括设置在M袋定位区下方前侧的安装架上的下开袋吸盘架和设置在下开袋吸盘架上的多
个下开袋吸盘。
[0013]进一步地，所述旋转套袋组件包括设置在M袋定位区前侧上方安装架上的转轴、对称设置在转轴上用于夹持拉开后M袋两侧的两个夹持机构、通过同步带驱动转轴转动的旋转伺服电机，所述每个夹持机构均包括摆臂、设置在摆臂末端能够调整相互之间距离的内撑板和外夹板，所述摆臂上设置有分别驱动内撑板和外夹板移动的内撑气缸和外夹气缸。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术结构设计合理，自动化程度高，方便套袋的优点，套袋机构设有A存袋区和B存袋区，分别设有感应开关，当一边无袋时取袋吸盘会到另一边进行取袋，并提示放置M袋。
[0016]2、取袋吸盘固定在支架上并通升降气缸进行上下运动，滑台通滑台伺服左右移动，取袋吸盘从存袋区取袋并去除静电后移至定位区，通过定位气缸使定位杆向中间移动，使M袋定位，定位后，前推气缸使前推杆前移，将M袋推至开袋吸盘处，开袋吸盘气缸下降，上开袋吸盘和下开袋吸盘同时将M袋吸住，开袋升降气缸上升，将M袋拉开，该结构具有很强的实用性。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是图1的后侧的立体图；
[0019]图3是图1翻倒的结构示意图；
[0020]图4是本技术自动套袋机构与外部接料斗配合的结构示意图；
[0021]图5是图1的正视图；
[0022]图6是图5的右视图；
[0023]图7是图5的仰视图；
[0024]附图标记：1
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安装架，2
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移动轨道，3
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滑台，4
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滑台伺服电机，5
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升降气缸，6
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吸盘，7
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旋转伺服电机，8
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同步带，9
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转轴，10
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内撑板，11
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外夹板， 12
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内撑气缸，13
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外夹气缸，14
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下开袋吸盘，15
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上开袋吸盘，16
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开袋升降气缸，17
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摆臂，18
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M袋定位区，19
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A存袋区，20
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前推杆，21
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定位杆组件，22
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B 存袋区，23
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定位气缸，24
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前推气缸，25
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前推定位杆支架，26
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抱紧气缸，27
‑ꢀ
接料斗。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]实施例1
[0030]如图1到7所示，本实施例提供一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，包括安装架1，所述安装架1内设置有放置平台，放置平台两侧设置有A 存袋区19和B存袋区22，放置平台中间设置有M袋定位区18，所述安装架1 顶部内侧设置有能够吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内设置有放置平台，放置平台两侧设置有A存袋区(19)和B存袋区(22)，放置平台中间设置有M袋定位区(18)，所述安装架(1)顶部内侧设置有能够吸取A存袋区(19)和B存袋区(22)的M袋放置到M袋定位区(18)的可移动取袋机构，所述放置平台底部设置有使得M袋定位区(18)的M袋定位的定位机构，所述安装架(1)前端设置有将M袋拉开的开袋吸盘机构及设置在所述安装架(1)前端设置有将M袋夹紧转动套在外部接料斗(27)上的旋转套袋组件。2.根据权利要求1所述的一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，其特征在于，所述可移动取袋机构包括水平设置在安装架(1)内顶部的移动轨道(2)、沿移动轨道(2)往复移动的滑台(3)、竖直设置在滑台(3)外侧的可升降吸盘机构。3.根据权利要求2所述的一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，其特征在于，所述可升降吸盘机构包括吸盘架和吸盘架升降的竖直设置的升降气缸(5)，所述吸盘架底部均布有多个吸盘(6)。4.根据权利要求1所述的一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，其特征在于，所述定位机构包括限定M袋宽度的宽度限位组件和推动M袋袋向前到指定位置的前推机构。5.根据权利要求4所述的一种多晶硅全自动包装线上的自动套袋机构，其特征在于，所述宽度限位组件包括对称设置在M袋定位区(18)底部左右两侧的定位杆组件(21)和带动各自定位杆组件(21)左右移动的定位气缸(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴利德，
申请(专利权)人：吴利德，
类型：新型
国别省市：