包装袋自动张袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种包装袋自动张袋装置，包括：立柱；活动安装于立柱一端的第一夹取组件；第一夹取组件包括活动悬臂、第一连接轨、两个第一夹爪、第一检测传感器、及驱动模组；及固定安装于立柱另一端的第二夹取组件；第二夹取组件包括固定悬臂、第二连接轨、两个第二夹爪、及第二传感器。上述包装袋自动张袋装置，结构简单，使用方便，活动悬臂上安装有第一夹爪，固定悬臂上安装有第二夹爪，利用第一夹爪与第二夹爪分别夹取包装袋的两个侧壁，驱动第一夹爪远离第二夹爪，使得包装袋的袋口完全张开，有效保证张袋效果，提高包装工作效率。提高包装工作效率。提高包装工作效率。

【技术实现步骤摘要】
包装袋自动张袋装置


[0001]本技术涉及包装
，特别是涉及一种包装袋自动张袋装置。

技术介绍

[0002]包装袋被广泛用于日常生活和工业生产中，在包装流水线上，待包装的物品在被送入包装袋中之前，需要先将包装袋打开，并且撑起一定的空间，才能顺利地将待包装的物品送入袋中进行包装。
[0003]最传统的方式是采用人工包装，而随着科技的发展，越来越多的企业开始采用自动化包装设备。然而，现有自动化包装设备的张袋机构中，一般设置多个吸头，利用吸头吸附半开口的包装袋的两个侧壁，以将包装袋的袋口完全张开。但此类型的张袋机构，在工作过程中容易出现由于各吸头运动不同步，个别吸头无法吸附包装袋的侧壁，导致张袋效果不稳定、张袋尺寸不确切，甚至导致张袋失败，影响包装工作效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种包装袋自动张袋装置，结构简单，使用方便，利用第一夹爪与第二夹爪分别夹取包装袋的两个侧壁，驱动第一夹爪远离第二夹爪，使得包装袋的袋口完全张开，有效保证张袋效果，提高包装工作效率。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种包装袋自动张袋装置，包括：
[0007]立柱；
[0008]活动安装于所述立柱一端的第一夹取组件；所述第一夹取组件包括滑动连接所述立柱的活动悬臂、安装于所述活动悬臂远离所述立柱的一端上的第一连接轨、可拆卸安装于所述第一连接轨上的两个第一夹爪、安装于所述第一夹爪内的第一检测传感器、及安装于所述立柱上的驱动模组；及r/>[0009]固定安装于所述立柱另一端的第二夹取组件；所述第二夹取组件包括固定安装于所述立柱上的固定悬臂、安装于所述固定悬臂远离所述立柱的一端上的第二连接轨、可拆卸安装于所述第二连接轨上的两个第二夹爪、及安装于所述第二夹爪内的第二传感器。
[0010]上述包装袋自动张袋装置，结构简单，使用方便，活动悬臂上安装有第一夹爪，固定悬臂上安装有第二夹爪，利用第一夹爪与第二夹爪分别夹取包装袋的两个侧壁，驱动第一夹爪远离第二夹爪，使得包装袋的袋口完全张开，有效保证张袋效果，提高包装工作效率。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一夹爪包括第一支座、连接于所述第一支座一端的第一支板、连接于所述第一支座另一端的第一气缸、及连接所述第一气缸的活塞杆的第一夹块；所述第一夹块朝向所述第一支板，所述第一夹块与所述第一支板之间用于夹取包装袋的侧壁；所述第一支座可拆卸安装于所述第一连接轨上。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一检测传感器安装于所述第一支座远离所述第一支
板的一端上，所述第一检测传感器朝向所述第一支板。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二夹爪包括第二支座、连接于所述第二支座一端的第二支板、连接于所述第二支座另一端的第二气缸、及连接所述第二气缸的活塞杆的第二夹块；所述第二夹块朝向所述第二支板，所述第二夹块与所述第二支板之间用于夹取包装袋的侧壁；所述第二支座可拆卸安装于所述第二连接轨上。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二检测传感器安装于所述第二支座远离所述第二支板的一端上，所述第二检测传感器朝向所述第二支板。
[0015]在其中一个实施例中，所述活动悬臂的长度方向与所述立柱的长度方向相互垂直；所述活动悬臂与所述固定悬臂呈平行间隔设置。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式的包装袋自动张袋装置的立体示意图；
[0017]图2为图1所示的包装袋自动张袋装置的另一视角的立体示意图；
[0018]图3为图1所示的包装袋自动张袋装置的又一视角的立体示意图；
[0019]图4为图3所示的圆圈A处的放大示意图。
[0020]附图标注说明：
[0021]10
‑
立柱，11
‑
滑轨，12
‑
槽型光电开关；
[0022]20
‑
第一夹取组件，21
‑
活动悬臂，22
‑
第一连接轨，23
‑
第一夹爪，231
‑
第一支座，232
‑
第一支板，233
‑
第一气缸，234
‑
第一夹块，24
‑
第一检测传感器，251
‑
传动轮，252
‑
同步带，253
‑
驱动电机，26
‑
滑块，27
‑
挡片，28
‑
刻度尺；
[0023]30
‑
第二夹取组件，31
‑
固定悬臂，32
‑
第二连接轨，33
‑
第二夹爪，331
‑
第二支座，332
‑
第二支板，333
‑
第二气缸，334
‑
第二夹块，34
‑
第二检测传感器。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0027]请参阅图1至图4，为本技术一实施方式的包装袋自动张袋装置，包括立柱10、活动安装于立柱10一端的第一夹取组件20、及固定安装于立柱10另一端的第二夹取组件30。第一夹取组件20与第二夹取组件30呈间隔设置，其中，第一夹取组件20用于夹取包装袋的一个侧壁，第二夹取组件30用于夹取包装袋的另一个侧壁，以实现张袋效果。
[0028]所述立柱10的一面并排安装有滑轨11，滑轨11的长度方向与立柱10的长度方向一
致，滑轨11用于滑动连接第一夹取组件20。立柱10的一侧间隔安装有两个槽型光电开关12，槽型光电开关12用于检测第一夹取组件20的移动位置。
[0029]所述第一夹取组件20包括滑动连接立柱10的活动悬臂21、安装于活动悬臂21远离立柱10的一端上的第一连接轨22、可拆卸安装于第一连接轨22上的两个第一夹爪23、安装于第一夹爪23内的第一检测传感器24、及安装于立柱10上的驱动模组；驱动模组用于驱动活动悬臂21沿着立柱10的长度方向进行滑动。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动张袋装置，其特征在于，包括：立柱；活动安装于所述立柱一端的第一夹取组件；所述第一夹取组件包括滑动连接所述立柱的活动悬臂、安装于所述活动悬臂远离所述立柱的一端上的第一连接轨、可拆卸安装于所述第一连接轨上的两个第一夹爪、安装于所述第一夹爪内的第一检测传感器、及安装于所述立柱上的驱动模组；及固定安装于所述立柱另一端的第二夹取组件；所述第二夹取组件包括固定安装于所述立柱上的固定悬臂、安装于所述固定悬臂远离所述立柱的一端上的第二连接轨、可拆卸安装于所述第二连接轨上的两个第二夹爪、及安装于所述第二夹爪内的第二检测传感器。2.根据权利要求1所述的包装袋自动张袋装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一支座、连接于所述第一支座一端的第一支板、连接于所述第一支座另一端的第一气缸、及连接所述第一气缸的活塞杆的第一夹块；所述第一夹块朝向所述第一支板，所述第一夹块与所述第一支板之间用于夹取包装袋的侧壁；所述第一支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凡，王昆祥，
申请(专利权)人：东莞市思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：