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本实用新型涉及一种包装袋自动张袋装置，包括：立柱；活动安装于立柱一端的第一夹取组件；第一夹取组件包括活动悬臂、第一连接轨、两个第一夹爪、第一检测传感器、及驱动模组；及固定安装于立柱另一端的第二夹取组件；第二夹取组件包括固定悬臂、第二连接轨、...
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