一种自动旋转带浮动抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及浮动抓手技术领域，且公开了一种自动旋转带浮动抓手，包括机体，所述机体的上表面固定安装有电机，所述电机的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有把手，且支撑架的底端活动连接有环型板，所述机体的底部设置有三个夹子，且机体内部设置有夹持装置，所述夹子的内表面设置有保护装置，本实用新型专利技术在实际使用过程中在保持夹子稳定对零件进行抓取的同时，还扩大了抓取的范围，通过增加抓取空间，提高抓取效率，保证抓取的量，解决了因抓取方式单一以及抓取量少工作效率慢的问题，本实用新型专利技术还可以在对其零件进行抓取的同时，减轻对零件抓取所产生的作用力，保护零件外表，避免在抓取时零件因挤压受损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转带浮动抓手


[0001]本技术涉及浮动抓手
，具体为一种自动旋转带浮动抓手。

技术介绍

[0002]浮动抓手一般适用于对物件的抓取放置作用，因不便于人工自主拾取一些物件，对此人工操作使其对指定范围内的物件进行抓取。
[0003]对于浮动抓手的使用，未能稳定对其指定的区域物品进行稳定抓取，对于存放的零件进行抓取时双向的抓取方式就很局限性，抓取空间小，耗时耗力，对零件难以进行稳定抓取以及抓取的量，包括抓取零件时因抓手之间的作用力，抓取零件时，容易导致与零件外表接触使其受损。
[0004]为此我们提出一种自动旋转带浮动抓手。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动旋转带浮动抓手，克服了现有技术的不足，解决了在
技术介绍
中因对于浮动抓手的使用，未能稳定对其指定的区域物品进行稳定抓取，对于存放的零件进行抓取时双向的抓取方式就很局限性，抓取空间小，耗时耗力，对零件难以进行稳定抓取以及抓取的量，包括抓取零件时因抓手之间的作用力，抓取零件时，容易导致与零件外表接触使其受损的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动旋转带浮动抓手，包括机体，所述机体的上表面固定安装有电机，所述电机的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有把手，且支撑架的底端活动连接有环型板，所述机体的底部设置有三个夹子，且机体内部设置有夹持装置，所述夹子的内表面设置有保护装置，通过三个夹子稳定向内部进行收缩，扩大抓取范围提高抓取效率，还可以使对零件进行抓取时，减轻对零件抓取产生的作用力，保护零件。
[0009]优选的，所述夹持装置包括三角弹性板、气缸、限位板圈、固定板、第一传动杆、第二传动杆、限位圆杆和限位撑杆，所述电机的输出端固定连接有三角弹性板，所述三角弹性板的上内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有限位板圈，且三角弹性板的内部底端活动连接有固定板，所述三角弹性板的外表面固定连接有三个第一传动杆，所述第一传动杆的左端均活动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的中段均插设有限位圆杆，所述夹子的侧面设置有限位撑杆，通过稳定的直线运动将三个夹子由外向内抓取，扩大对零件抓取的范围量，保证抓取的工作效率。
[0010]优选的，所述保护装置包括异型板、软绵层垫和橡胶垫，所述夹子的内表面固定连接有异型板，所述异型板的外表面粘合有软绵层垫，所述软绵层垫的外表面且在夹子的内表面粘合有橡胶垫，通过三个夹子对零件进行夹取时，可以减轻对零件抓取的作用力，避免
零件受损。
[0011]优选的，所述环型板的底部固定连接在机体的上表面，且环型板的内表面开设有与支撑架相对应的滑槽，当机体转动时，通过支撑架在环型板内部滑槽之间的配合，使其在保持机体正常转动的同时，还可以使支撑架起到支撑作用，不会影响工作人员使用。
[0012]优选的，所述限位板圈的外环圈套设在三角弹性板的顶端外表面，所述三角弹性板由上至下呈向外扩展设置，当限位板圈向下移动时，通过限位板圈的外环圈贴合三角弹性板顶端，配合三角弹性板的外表设置，使其三角弹性板由外向内收紧。
[0013]优选的，所述固定板与三角弹性板的内壁之间固定连接有三个弹簧，且固定板的三侧均固定连接在机体的内表面，所述限位圆杆的两端均固定连接在机体的内壁上，当三角弹性板向内收紧时挤压三个弹簧，保持运行稳定，再配合弹簧伸缩使其复位。
[0014]优选的，所述第二传动杆的底端活动连接在夹子的顶部，所述限位撑杆的外表面设置有与三个夹子相对应的圆杆，所述第一传动杆、第二传动杆、限位圆杆、夹子和限位撑杆之间的连接处均设置有转轴，通过第一传动杆向内移动时，可通过与第二传动杆配合限位圆杆带动三个夹子顶部向内移动，通过夹子与限位板圈之间的配合使其三个夹子的底部向内移动，对其三个夹子中心的零件进行稳定抓取作用。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种自动旋转带浮动抓手，具备以下有益效果：
[0017]1、该自动旋转带浮动抓手，在实际使用过程中在保持夹子稳定对零件进行抓取的同时，还扩大了抓取的范围，通过增加抓取空间，提高抓取效率，保证抓取的量。
[0018]2、该自动旋转带浮动抓手，还可以在对其零件进行抓取的同时，减轻对零件抓取所产生的作用力，保护零件外表，避免在抓取时零件因挤压受损。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术机体内部剖视立体结构示意图；
[0021]图3为本技术夹子侧面结构示意图。
[0022]图中：1、机体；2、电机；3、支撑架；4、把手；5、环型板；6、夹子；7、夹持装置；701、三角弹性板；702、气缸；703、限位板圈；704、固定板；705、第一传动杆；706、第二传动杆；707、限位圆杆；708、限位撑杆；8、保护装置；801、异型板；802、软绵层垫；803、橡胶垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
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图2，一种自动旋转带浮动抓手，包括机体1，所述机体1的上表面固定安装有电机2，所述电机2的上表面固定连接有支撑架3，所述支撑架3的上表面固定连接有
把手4，且支撑架3的底端活动连接有环型板5，所述机体1的底部设置有三个夹子6，且机体1内部设置有夹持装置7，所述夹子6的内表面设置有保护装置8，所述夹持装置7包括三角弹性板701、气缸702、限位板圈703、固定板704、第一传动杆705、第二传动杆706、限位圆杆707和限位撑杆708，所述电机2的输出端固定连接有三角弹性板701，所述三角弹性板701的上内壁固定连接有气缸702，所述气缸702的输出端固定连接有限位板圈703，且三角弹性板701的内部底端活动连接有固定板704，所述三角弹性板701的外表面固定连接有三个第一传动杆705，所述第一传动杆705的左端均活动连接有第二传动杆706，所述第二传动杆706的中段均插设有限位圆杆707，所述夹子6的侧面设置有限位撑杆708，
[0026]所述环型板5的底部固定连接在机体1的上表面，且环型板5的内表面开设有与支撑架3相对应的滑槽，所述限位板圈703的外环圈套设在三角弹性板701的顶端外表面，所述三角弹性板701由上至下呈向外扩展设置，所述固定板704与三角弹性板701的内壁之间固定连接有三个弹簧，且固定板704的三侧均固定连接在机体1的内表面，所述限位圆杆707的两端均固定连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转带浮动抓手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上表面固定安装有电机(2)，所述电机(2)的上表面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上表面固定连接有把手(4)，且支撑架(3)的底端活动连接有环型板(5)，所述机体(1)的底部设置有三个夹子(6)，且机体(1)内部设置有夹持装置(7)，所述夹子(6)的内表面设置有保护装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转带浮动抓手，其特征在于：所述夹持装置(7)包括三角弹性板(701)、气缸(702)、限位板圈(703)、固定板(704)、第一传动杆(705)、第二传动杆(706)、限位圆杆(707)和限位撑杆(708)，所述电机(2)的输出端固定连接有三角弹性板(701)，所述三角弹性板(701)的上内壁固定连接有气缸(702)，所述气缸(702)的输出端固定连接有限位板圈(703)，且三角弹性板(701)的内部底端活动连接有固定板(704)，所述三角弹性板(701)的外表面固定连接有三个第一传动杆(705)，所述第一传动杆(705)的左端均活动连接有第二传动杆(706)，所述第二传动杆(706)的中段均插设有限位圆杆(707)，所述夹子(6)的侧面设置有限位撑杆(708)。3.根据权利要求1所述的一种自动旋转带浮动抓手，其特征在于：所述保护装置(8)包括异...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淳亮，赵忠秋，
申请(专利权)人：沈阳昂拓自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：