一种双舀勺型浇铸机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种双舀勺型浇铸机械手，包括底座，所述底座上表面螺纹连接有四个，所述主杆的上表面固定连接有台面，所述台面的上面固定连接有卡台，所述防护杆左侧设置有操作台，所述操作台左侧固定安装有两个把手，所述操作台上侧外表面设置有控制按钮。该双舀勺型浇铸机械手，通过转向杆下表面固定连接有辅助杆，且辅助杆内部转动连接有旋杆，旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，且两个两个桶座上表面固定安装有两个限位环，两个限位环内部固定安装有两个舀勺，且限位环大小与舀勺大小相吻合，两个限位环内部均固定安装有两个舀勺，来实现双舀勺的效果，达到了通过增加多个舀勺来大幅度增加浇铸工作的效率的目的。作的效率的目的。作的效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双舀勺型浇铸机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种双舀勺型浇铸机械手。

技术介绍

[0002]浇铸(铸造)方法是将金、银熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金银加工方法之一，铸件的制造通常都是由人工采用浇铸桶盛装金属浇铸液在熔铸腔内进行浇铸的，使铸件得以成型。
[0003]目前，我国铸造行业特别涉及其中的中小企业，钢水浇铸转运主要靠人力来解决，不但增加了劳动强度，浪费人力资源，而且成本高，效率低。尤其是作业环境差，劳动强度大，作业人员所受的高温辐射以及尘埃损害严重，更重要的是极易发生人员因体力下降或注意力不集中造成生命的严重伤害。
[0004]现有专利号为CN201520293506.6，此专利中采用了浇铸机械手对铸造液进行浇铸与转运，很好的预防了浇铸作业环境差，劳动强度大，人员因体力下降或注意力不集中造成生命的严重伤害，但是此设备中只设置有一个舀勺，机械成本过高，一个舀勺进行浇铸工作一次只能浇铸一个铸件，大幅度导致浇铸的效率严重降低，为了解决上述问题我们急需一种双舀勺型浇铸机械手。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种双舀勺型浇铸机械手，以解决上述
技术介绍
中提到的只设置有一个舀勺，大幅度导致浇铸的效率严重降低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双舀勺型浇铸机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上表面螺纹连接有四个螺栓，所述底座上表面固定连接有卡座，所述卡座上表面转动连接有转台，且所述转台上表面固定连接有若干加强筋，所述转台上表面远离若干加强筋的内侧固定安装有主杆，所述主杆的上表面固定连接有台面，所述台面的上面固定连接有卡台，所述卡台内部插设有插销，所述插销外表面转动连接有纵向杆，所述防护杆左侧设置有操作台，所述操作台左侧固定安装有两个把手，所述操作台上侧外表面设置有控制按钮。
[0007]采用上述技术方案，通过卡台内部插设有插销，插销外表面转动连接有纵向杆，可以使得纵向杆可以实现上下移动的效果，防护杆左侧设置有操作台，操作台上侧外表面设置有控制按钮，可以通过控制按钮来控制舀勺的工作。
[0008]优选的，所述纵向杆的右侧内部插设有转轴，所述转轴的外表面转动连接有横向杆，所述横向杆右侧下表面固定安装有连接杆，所述连接杆下侧外表面固定安装有转动座，所述转动座下方外表面转动连接有转向杆，所述转向杆下表面固定连接有辅助杆，且所述辅助杆内部转动连接有旋杆，所述旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，且两个所述两个桶座上表面固定安装有两个限位环，两个所述限位环内部固定安装有两个舀勺，且所述限位环大小与舀勺大小相吻合。
[0009]采用上述技术方案，通过旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，桶座上表面固定安装有两个限位环，然后使得两个限位环内部均固定安装有两个舀勺，来实现双舀勺的效果，从而达到了通过增加多个舀勺来大幅度增加浇铸工作的效率的目的。
[0010]优选的，所述卡座内部设置有若干滚轴，所述滚轴呈圆周阵列，且所述若干加强筋与主杆外表面固定连接。
[0011]采用上述技术方案，通过底座上表面固定连接有卡座，卡座内部设置有若干滚轴，而且若干滚轴呈现圆周阵列，若干滚轴与卡座内部的外表面滚动贴合，来达到让卡座上表面转动连接有转台的转台可以实现自由转动的效果。
[0012]优选的，所述主杆的右侧外表面焊接固定有固定卡扣，且所述固定卡扣内部插设有转销。
[0013]采用上述技术方案，通过主杆的右侧外表面焊接固定有固定卡扣，固定卡扣内部插设有转销，转销的外表面转动连接有液压杆，可以通过液压杆的辅助来大幅度减少抬升纵向杆多消耗的动力，从而达到了可以使得纵向杆更容易上下移动的目的。
[0014]优选的，所述转销的外表面转动连接有液压杆，且所述液压杆的输出端与纵向杆下表面转动连接。
[0015]采用上述技术方案，通过纵向杆的右侧内部插设有转轴，转轴的外表面转动连接有横向杆，可以使得通过横向杆左右移动来带动横向杆下方的连接杆左右移动，从而达到了可以使得连接杆实现左右移动的目的。
[0016]优选的，所述转动座内部设置有若干滚珠，且所述若干滚珠呈圆周阵列。
[0017]优选的，所述辅助杆左侧外表面固定安装有推动杆，所述推动杆的左侧外表面固定安装有防护板。
[0018]采用上述技术方案，通过推动杆的左侧外表面固定安装有防护板，防护板是透明状态，可以起到了便于观察舀勺工作状态和防护浇铸液飞溅造成人员受伤的目的。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、该双舀勺型浇铸机械手，通过转向杆下表面固定连接有辅助杆，且辅助杆内部转动连接有旋杆，旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，且两个桶座上表面固定安装有两个限位环，两个限位环内部固定安装有两个舀勺，且限位环大小与舀勺大小相吻合，通过旋杆的左右两侧固定连接有两个桶座，桶座上表面固定安装有两个限位环，然后使得两个限位环内部均固定安装有两个舀勺，来实现双舀勺的效果，从而达到了通过增加多个舀勺来大幅度增加浇铸工作的效率的目的。
[0021]2、该双舀勺型浇铸机械手，通过底座上表面固定连接有卡座，且卡座内部设置有若干滚轴，滚轴呈圆周阵列，卡座上表面转动连接有转台，且转台上表面固定连接有若干加强筋，转台上表面远离若干加强筋的内侧固定安装有主杆，且若干加强筋与主杆外表面固定连接，通过底座上表面固定连接有卡座，卡座内部设置有若干滚轴，而且若干滚轴呈现圆周阵列，若干滚轴与卡座内部的外表面滚动贴合，来达到让卡座上表面转动连接有转台的转台可以实现自由转动的效果，从而大幅度增加了此设备的角度通用性的目的。
[0022]3、该双舀勺型浇铸机械手，通过主杆的右侧外表面焊接固定有固定卡扣，且固定卡扣内部插设有转销，转销的外表面转动连接有液压杆，且液压杆的输出端与纵向杆下表面转动连接，转销的外表面转动连接有液压杆，可以通过液压杆的辅助来大幅度减少抬升
纵向杆多消耗的动力，从而达到了可以使得纵向杆更容易上下移动的目的。
附图说明
[0023]图1为本技术结构正式立体示意图；
[0024]图2为本技术结构侧视立体示意图；
[0025]图3为本技术结俯视构示意图；
[0026]图4为本技术结构正视示意图
[0027]图5为本技术结构A处放大示意图
[0028]图6为本技术结构舀勺处示意图。
[0029]图中：1、底座；2、螺栓；3、卡座；4、滚轴；5、转台；6、加强筋；7、主杆；8、固定卡扣；9、转销；10、液压杆；11、台面；12、卡台；13、插销；14、纵向杆；15、转轴；16、横向杆；17、连接杆；18、转动座；19、滚珠；20、转向杆；21、辅助杆；22、旋杆；23、桶座；24、限位环；25、舀勺；26、推动杆；27、防护板；28、操作台；29、把手；30、控制按钮。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双舀勺型浇铸机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面螺纹连接有四个螺栓(2)，所述底座(1)上表面固定连接有卡座(3)，所述卡座(3)上表面转动连接有转台(5)，且所述转台(5)上表面固定连接有若干加强筋(6)，所述转台(5)上表面远离若干加强筋(6)的内侧固定安装有主杆(7)，所述主杆(7)的上表面固定连接有台面(11)，所述台面(11)的上面固定连接有卡台(12)，所述卡台(12)内部插设有插销(13)，所述插销(13)外表面转动连接有纵向杆(14)，所述纵向杆(14)的右侧内部插设有转轴(15)，所述转轴(15)的外表面转动连接有横向杆(16)，所述横向杆(16)右侧下表面固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)下侧外表面固定安装有转动座(18)，所述转动座(18)下方外表面转动连接有转向杆(20)，所述转向杆(20)下表面固定连接有辅助杆(21)，所述辅助杆(21)左侧外表面固定安装有推动杆(26)，所述推动杆(26)的左侧外表面固定安装有防护板(27)，所述防护板(27)左侧设置有操作台(28)，所述操作台(28)左侧固定安装有两个把手(29)，所述操作台(28...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淳亮，赵忠秋，
申请(专利权)人：沈阳昂拓自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：