一种刀柄特制共用型抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及刀柄存取技术领域，且公开了一种刀柄特制共用型抓手，包括固定箱，所述安装架的内部固定安装有电机，所述固定架的左右两侧外表面均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端分别固定连接有HSK100A定位块和CAPT08定位块，所述固定箱的外表面固定连接有两个夹板，所述气缸的输出端均固定连接有限位板。该刀柄特制共用型抓手，通过电机驱动转盘配合电动推杆，将相应的刀柄定位块推出，并通过气缸带动限位板配合夹板进行夹取，解决了现有的中央刀库取放刀具的抓手通常为固定式结构，不能有效兼容不同尺寸型号的刀柄，这就使得中央刀库在抓取不同型号刀柄时需要进行抓手更换，这不仅增加了设备数量，也降低了效率的问题。效率的问题。效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种刀柄特制共用型抓手


[0001]本技术涉及刀柄存取
，具体为一种刀柄特制共用型抓手。

技术介绍

[0002]刀柄是一种工具，是机械主轴与刀具和其它附件工具连接件，主要标准有BT、SK、CAPTO、BBT、HSK等几种规格的主轴型号，在现代化机械加工企业中，刀具集中存放与管理已经成为提高生产效率，降低生产成本的有效手段。
[0003]现有的中央刀库取放刀具的抓手通常为固定式结构，不能有效兼容不同尺寸型号的刀柄，这就使得中央刀库在抓取不同型号刀柄时需要进行抓手更换，这不仅增加了设备数量，也降低了效率，因此提出了一种刀柄特制共用型抓手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种刀柄特制共用型抓手，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的中央刀库取放刀具的抓手通常为固定式结构，不能有效兼容不同尺寸型号的刀柄，这就使得中央刀库在抓取不同型号刀柄时需要进行抓手更换，这不仅增加了设备数量，也降低了效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种刀柄特制共用型抓手，包括固定箱，所述固定箱的底部内表面固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部外表面固定连接有固定架，所述固定架的左右两侧外表面均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端分别固定连接有HSK100A定位块和CAPT08定位块。
[0006]优选的，固定箱的外表面开设有定位块接口，所述固定箱的外表面固定连接有两个夹板，且两个所述夹板分别设置在定位块接口的左右两侧，所述固定箱的顶部外表面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相背的外表面均固定安装有气缸，所述气缸的输出端均固定连接有限位板，两个所述限位板的外表面分别与两个夹板的外表面固定连接。
[0007]优选的，所述固定箱的后侧外表面固定连接有固定板，所述固定板的外表面开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹贯穿有螺栓。
[0008]采用上述技术方案，通过将固定板上的螺纹孔与机械臂上的螺纹孔相对应，并拧入螺栓，便于对固定箱进行安装与拆卸。
[0009]优选的，所述夹板为柔性弹性夹板，且所述夹板的内部固定连接有锯齿橡胶条。
[0010]采用上述技术方案，限位板带动柔性弹性夹板时能够使得其发生一定的弹性形板，且配合锯齿橡胶条能够提高夹板对刀柄的抓取效果。
[0011]优选的，所述电机、电动推杆、气缸均与外界PLC控制器电性连接。
[0012]采用上述技术方案，通过PLC控制器控制上述电器元件的参数。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该刀柄特制共用型抓手，通过电机驱动转盘配合电动推杆，将相应的刀柄定位
块推出，并通过气缸带动限位板配合夹板进行夹取，达到了对HSK100A刀柄与CAPT08刀柄的兼容取放，极大节省刀具取放的时间与降低管理成本的效果，解决了现有的中央刀库取放刀具的抓手通常为固定式结构，不能有效兼容不同尺寸型号的刀柄，这就使得中央刀库在抓取不同型号刀柄时需要进行抓手更换，这不仅增加了设备数量，也降低了效率的问题。
[0015]2、该刀柄特制共用型抓手，通过将固定板上的螺纹孔与机械臂上的螺纹孔相对应，并拧入螺栓，达到了便于对该抓手与机械臂之间的安装与拆卸的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术固定箱俯视剖视结构示意图。
[0019]图中：1、固定箱；2、安装架；3、电机；4、转盘；5、固定架；6、电动推杆；7、HSK100A定位块；8、CAPT08定位块；9、夹板；10、支撑板；11、气缸；12、限位板；13、固定板；14、螺栓；15、定位块接口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：
[0022]请结合参阅图1
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3，一种刀柄特制共用型抓手，包括固定箱1，固定箱1的底部内表面固定安装有安装架2，安装架2的内部固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有转盘4，转盘4的顶部外表面固定连接有固定架5，固定架5的左右两侧外表面均固定安装有电动推杆6，两个电动推杆6的输出端分别固定连接有HSK100A定位块7和CAPT08定位块8，当需要抓取HSK100A的刀柄时，PLC控制器控制电机3转动，使得电机3驱动转盘4转动，将HSK100A定位块7转动至朝向定位块接口15的方向，固定箱1的外表面开设有定位块接口15，电动推杆6推动HSK100A定位块7，将其从定位块接口15内推出，固定箱1的外表面固定连接有两个夹板9，两个夹板9分别设置在定位块接口15的左右两侧，夹板9为柔性弹性夹板9，夹板9的内部固定连接有锯齿橡胶条，固定箱1的顶部外表面固定连接有两个支撑板10，两个支撑板10相背的外表面均固定安装有气缸11，气缸11的输出端均固定连接有限位板12，两个限位板12的外表面分别与两个夹板9的外表面固定连接，HSK100A定位块7被电动推杆6推出后，气缸11开启，气缸11推动限位板12，使得限位板12带动夹板9移动，使得夹板9打开，机械臂带动抓手从侧方抓取HSK100A的刀柄，HSK100定位块与刀柄上的定位槽连接后，气缸11回收，带动限位板12回收，使得夹板9夹紧，限位板12带动柔性弹性夹板9时能够使得其发生一定的弹性形板，且配合锯齿橡胶条能够提高夹板9对刀柄的抓取效果，实现刀柄抓取动作，当需要安放刀柄时，气缸11伸缩带动限位板12使得夹板9打开，实现刀柄的安放操作，取放CAPT08刀柄则通过电机3驱动转盘4，将固定架5上CAPT08定位块8的一端朝向定位块接口15，并通过电动推杆6将其推出即可。
[0023]工作原理：本技术在使用时，将固定箱1安装在机械臂上，通过PLC控制器设置各电器元件参数，在未抓取刀柄时，气缸11处于收回状态，在限位板12的作用下，夹板9为收缩夹紧状态，当需要抓取HSK100A的刀柄时，PLC控制器控制电机3转动，使得电机3驱动转盘4转动，将HSK100A定位块7转动至朝向定位块接口15的方向，而后电动推杆6推动HSK100A定位块7，将其从定位块接口15内推出，此时气缸11开启，气缸11推动限位板12，使得限位板12带动夹板9移动，使得夹板9打开，机械臂带动抓手从侧方抓取HSK100A的刀柄，HSK100定位块与刀柄上的定位槽连接后，气缸11回收，使得夹板9夹紧，实现刀柄抓取动作，当需要安放刀柄时，气缸11伸缩带动限位板12使得夹板9打开，实现刀柄的安放操作，取放CAPT08刀柄则通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀柄特制共用型抓手，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的底部内表面固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部外表面固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的左右两侧外表面均固定安装有电动推杆(6)，两个所述电动推杆(6)的输出端分别固定连接有HSK100A定位块(7)和CAPT08定位块(8)。2.根据权利要求1所述的一种刀柄特制共用型抓手，其特征在于：固定箱(1)的外表面开设有定位块接口(15)，所述固定箱(1)的外表面固定连接有两个夹板(9)，且两个所述夹板(9)分别设置在定位块接口(15)的左右两侧，所述固定箱(1)的顶部外表面固定连接有两个支撑板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淳亮，赵忠秋，
申请(专利权)人：沈阳昂拓自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：