一种双边通用夹抱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双边通用夹抱机械手，属于机械手技术领域，包括支撑架，该支撑架上设有连接片，该连接片的一端设有支撑杆，传送模组，该传送模组位于支撑杆的一侧面，用于传送夹取机构，夹取机构，该夹取机构位于传送模组的一端，用于固定物品。本实用新型专利技术通过夹取机构将物品夹持住，然后通过传送模具带动夹取机构在支撑架内移动，从而使物品在搬运过程中不会出现脏污、碰伤、划伤的问题。碰伤、划伤的问题。碰伤、划伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双边通用夹抱机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种双边通用夹抱机械手。

技术介绍

[0002]货物搬运就是将货物从一个地方搬移到另外一个地方，这其中需要使用到很多器具进行辅助，对于搬运单体的货物时，大多通过人工的方式进行搬运。
[0003]但是在人工搬运过程中会产生的脏污、碰伤、划伤等从而减小物品良率，因此解决以上问题提供一种双边通用夹抱机械手。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种双边通用夹抱机械手，其针对双边通用夹抱机械手而设计，该双边通用夹抱机械手解决了在搬运过程中会产生脏污、碰伤、划伤的问题。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种双边通用夹抱机械手，包括
[0007]支撑架，该支撑架上设有连接片，该连接片的一端设有支撑杆；
[0008]传送模组，该传送模组位于支撑杆的一侧面，用于传送夹取机构；
[0009]夹取机构，该夹取机构位于传送模组的一端，用于固定物品。
[0010]在本技术的一实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双边通用夹抱机械手，其特征在于，包括：支撑架，该支撑架上设有连接片，该连接片的一端设有支撑杆；传送模组，该传送模组位于支撑杆的一侧面，用于传送夹取机构；夹取机构，该夹取机构位于传送模组的一端，用于固定物品。2.根据权利要求1所述的双边通用夹抱机械手，其特征在于，所述传送模组还包括驱动机构和连接机构，该驱动机构位于支撑杆上，该连接机构位于驱动机构的一端。3.根据权利要求2所述的双边通用夹抱机械手，其特征在于，所述驱动机构为直线模组，该直线模组的一侧面设有滑块。4.根据权利要求3所述的双边通用夹抱机械手，其特征在于，所述连接机构包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，赵文明，杨刚，曾钰，
申请(专利权)人：成都市裕同印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：