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本实用新型公开了一种双边通用夹抱机械手，属于机械手技术领域，包括支撑架，该支撑架上设有连接片，该连接片的一端设有支撑杆，传送模组，该传送模组位于支撑杆的一侧面，用于传送夹取机构，夹取机构，该夹取机构位于传送模组的一端，用于固定物品。本实用新...
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