一种液压转向系统、高空作业设备、转向控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压转向系统、高空作业设备、转向控制方法，涉及高空作业装置技术领域，液压转向系统包括：轮轴控制阀组，用于控制转向轮转向；制动双速控制阀组，设置有用于控制转向轮制动的制动控制阀；油源动力组件；第一连接油路，其一端连接于轮轴控制阀组中与油源动力组件连接的进油端，另一端连接于制动控制阀的进油端；油源动力组件向轮轴控制阀组输送液压油时，进入轮轴控制阀组的液压油分一路至第一连接油路，以使制动控制阀控制转向轮解除制动。本发明专利技术中的液压转向系统可有效减小转向轮在转向过程中与地面之间的摩擦力，使转向轮在转向时转向油缸所受作用力减小，提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度和同步性。转向轮与右侧转向轮转向的响应速度和同步性。转向轮与右侧转向轮转向的响应速度和同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压转向系统、高空作业设备、转向控制方法


[0001]本专利技术涉及高空作业装置
，更具体地说，涉及一种液压转向系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述液压转向系统的高空作业设备以及一种应用于上述高空作业设备的转向控制方法。

技术介绍

[0002]高空作业平台机型整车的重量重、轮宽较大，高空作业平台原地转向时，制动的轮胎与地面产生一定角度的滑动摩擦，滑动摩擦使轮胎在转向过程中所受转向压力较大；较高的原地转向压力易出现原地转向时动作响应慢，左侧轮胎与右侧轮胎转向同步性差等问题。
[0003]综上所述，如何减小高空作业平台原地转向时的转向压力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种液压转向系统，在实际转向的过程中，可以通过第一连接油路向制动双速控制阀组输送液压油，并通过制动双速控制阀组控制转向轮解除制动，使转向轮在转向过程中与地面之间的滑动摩擦至少部分转化为滚动摩擦，减小高空作业平台原地转向时的转向压力、提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度及同步性。
[0005]本专利技术的另一目的是提供一种包括上述液压转向系统的高空作业设备以及一种应用于上述高空作业设备的转向控制方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种液压转向系统，应用于高空作业设备，所述高空作业设备包括转向轮；所述液压转向系统包括：
[0008]轮轴控制阀组，用于控制所述转向轮转向；
[0009]制动双速控制阀组，设置有用于控制所述转向轮制动的制动控制阀；
[0010]油源动力组件，用于为所述轮轴控制阀组和所述制动双速控制阀组提供液压油；
[0011]第一连接油路，其一端连接于所述轮轴控制阀组中与所述油源动力组件连接的进油端，另一端连接于所述制动双速控制阀组的制动控制阀的进油端；
[0012]所述油源动力组件向所述轮轴控制阀组输送液压油时，进入所述轮轴控制阀组的液压油分一路至所述第一连接油路，以使所述制动控制阀控制所述转向轮解除制动。
[0013]可选地，还包括行走控制阀组以及连接所述行走控制阀组与所述制动双速控制阀组的进油端的第二连接油路，所述行走控制阀组用于控制流向不同所述转向轮的液压油流量；
[0014]所述第二连接油路与所述制动双速控制阀组连接的一端设置有第一单向阀，以避免由所述第一连接油路流进所述制动双速控制阀组的液压油经所述第一单向阀流入所述
行走控制阀组。
[0015]可选地，所述第一连接油路连接所述制动双速控制阀组的一端设置有第二单向阀，以避免液压油由所述第二单向阀流至所述油源动力组件。
[0016]可选地，所述油源动力组件包括齿轮泵或变量泵。
[0017]一种高空作业设备，包括设备主体、上述任一项所述的液压转向系统以及用于检测所述设备主体倾斜角度的检测装置。
[0018]可选地，所述检测装置包括用于检测所述设备主体前后方向倾斜角度的第一检测装置以及用于检测所述设备主体左右方向倾斜角度的第二检测装置。
[0019]可选地，所述检测装置包括倾角传感器和/或倾角开关。
[0020]一种转向控制方法，应用于上述任一项所述的高空作业设备，所述转向控制方法包括：
[0021]获取所述设备主体的倾斜角度；
[0022]判断所述设备主体的倾斜角度是否小于5
°
，若是，则控制所述轮轴控制阀组动作，以使所述转向轮转向，并同时控制所述制动双速控制阀组内的制动控制阀得电，以解除所述转向轮的制动；若否，则控制所述轮轴控制阀组动作，以使所述转向轮转向，并同时控制所述制动双速控制阀组内的制动控制阀不得电，以使所述转向轮处于制动状态。
[0023]一种转向控制方法，应用于上述所述的高空作业设备，所述转向控制方法包括：
[0024]获取所述第一检测装置所检测的第一倾斜角度以及所述第二检测装置所检测的第二倾斜角度；
[0025]判断所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度中是否存在大于或等于5
°
的数值，若是，则控制所述轮轴控制阀组动作，以使所述转向轮转向，并同时控制所述制动双速控制阀组内的制动控制阀不得电，以使所述转向轮处于制动状态；若否，则控制所述轮轴控制阀组动作，以使所述转向轮转向，并同时控制所述制动双速控制阀组内的制动控制阀得电，以解除所述转向轮的制动。
[0026]在使用本专利技术提供的液压转向系统的过程中，当需要控制高空作业设备转向时，需要通过轮轴控制阀组控制转向轮转向，转向轮转向的过程中，需要油源动力组件向轮轴控制阀组提供液压油，由油源动力组件输向轮轴控制阀组的液压油一部分进入轮轴控制阀组，另一部分经第一连接油路输入制动双速控制阀组的制动控制阀，制动控制阀控制转向轮解除制动，在转向轮转向的过程中，由于转向轮同时可以转动，因此，转向轮与地面之间存在滚动摩擦，相比于现有技术中转向轮与地面之间滑动摩擦的方式，可以有效减小转向轮在转向过程中与地面之间的摩擦力，使转向轮在转向时转向油缸所受作用力减小，有利于提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度及同步性。
[0027]本专利技术还提供了一种包括上述液压转向系统的高空作业设备以及一种应用于上述高空作业设备的转向控制方法。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术所提供的液压转向系统的具体实施例一的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术所提供的液压转向系统的具体实施例二的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术所提供的转向控制方法具体实施例的结构示意图。
[0032]图1
‑
3中：
[0033]1为轮轴控制阀组、11为换向阀、12为左前转向油缸、13为右前转向油缸、14为左后转向油缸、15为右后转向油缸、2为制动双速控制阀组、21为制动控制阀、31为齿轮泵、32为变量泵、4为第一连接油路、5为第一单向阀、6为第二连接油路、7为第二单向阀、8为行走控制阀组、91为左前马达、92为右前马达、93为左后马达、94为右后马达。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术的核心是提供一种液压转向系统，在实际转向的过程中，可以通过第一连接油路向制动双速控制阀组输送液压油，并通过制动双速控制阀组控制转向轮解除制动，使转向轮在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压转向系统，其特征在于，应用于高空作业设备，所述高空作业设备包括转向轮；所述液压转向系统包括：轮轴控制阀组(1)，用于控制所述转向轮转向；制动双速控制阀组(2)，设置有用于控制所述转向轮制动的制动控制阀(21)；油源动力组件，用于为所述轮轴控制阀组(1)和所述制动双速控制阀组(2)提供液压油；第一连接油路(4)，其一端连接于所述轮轴控制阀组(1)中与所述油源动力组件连接的进油端，另一端连接于所述制动双速控制阀组(2)的制动控制阀(21)的进油端；所述油源动力组件向所述轮轴控制阀组(1)输送液压油时，进入所述轮轴控制阀组(1)的液压油分一路至所述第一连接油路(4)，以使所述制动控制阀(21)控制所述转向轮解除制动。2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，还包括行走控制阀组(8)以及连接所述行走控制阀组(8)与所述制动双速控制阀组(2)的进油端的第二连接油路(6)，所述行走控制阀组(8)用于控制流向不同所述转向轮的液压油流量；所述第二连接油路(6)与所述制动双速控制阀组(2)连接的一端设置有第一单向阀(5)，以避免由所述第一连接油路(4)流进所述制动双速控制阀组(2)的液压油经所述第一单向阀(5)流入所述行走控制阀组(8)。3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，所述第一连接油路(4)连接所述制动双速控制阀组(2)的一端设置有第二单向阀(7)，以避免液压油由所述第二单向阀(7)流至所述油源动力组件。4.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述油源动力组件包括齿轮泵(31)或变量泵(32)。5.一种高空作业设备，其特征在于，包括设备主体、权利要求1
‑
4任一项所述的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，刘枭，赵俊波，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：