电动刚性矿用自卸车及其液压集成控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动刚性矿用自卸车及其液压集成控制系统，所述控制系统包括：液压执行机构，包括举升子系统、转向子系统、制动子系统；双联泵，包括第一泵体和第二泵体，第一泵体分别通过对应的液压管路连接到转向子系统和制动子系统，第二泵体分别通过对应的液压管路连接到举升子系统和制动散热器；电机，用于驱动双联泵；压力传感器组，用于分别检测转向子系统、制动子系统、举升子系统和制动散热器的液压管路的压力；温度传感器，用于检测制动散热器的液压管路的油温；控制模块，用于获取整车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号，并根据整车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号以及上述各个液压管路的压力对电机的转速进行控制。的转速进行控制。的转速进行控制。

【技术实现步骤摘要】
电动刚性矿用自卸车及其液压集成控制系统


[0001]本专利技术涉及液压控制
，具体涉及一种电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统和一种电动刚性矿用自卸车。

技术介绍

[0002]刚性矿用自卸车是矿山开采和大规模土方建设的重要设备。目前市场上的电动刚性矿用自卸车的举升、转向、制动等液压系统普遍是相互独立的，且多个独立的液压系统需要由相应的多个电机来分别提供液压动力。这不仅存在多个电机难以协调控制的问题，而且目前的多个电机均是定速运转，能耗较高。并且，由于液压系统的独立及多电机的设计，整个液压系统结构占用空间较大、重量较大，增加整车自重，同时，管路复杂，管路布置困难、维护保养困难。因此，目前的电动刚性矿用自卸车存在结构复杂、能耗高、维护成本高、经济效益差等缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种电动刚性矿用自卸车及其液压集成控制系统，结构简单，维护成本低，能够准确控制电机的输出功率，既能够保证系统的高效运行，又能够降低能耗，大大提高电动刚性矿用自卸车的工作效率、工作稳定性和经济效益。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统，包括：液压执行机构，所述液压执行机构包括举升子系统、转向子系统、制动子系统；双联泵，所述双联泵包括第一泵体和第二泵体，所述第一泵体分别通过对应的液压管路连接到所述转向子系统和所述制动子系统，所述第二泵体分别通过对应的液压管路连接到所述举升子系统和制动散热器；电机，所述电机与所述双联泵进行动力连接，所述电机用于驱动所述双联泵；压力传感器组，所述压力传感器组用于分别检测所述转向子系统的液压管路的压力、所述制动子系统的液压管路的压力、所述举升子系统的液压管路的压力和所述制动散热器的液压管路的压力；温度传感器，所述温度传感器用于检测所述制动散热器的液压管路的油温；控制模块，所述控制模块分别与所述压力传感器组、所述温度传感器和所述电机相连，所述控制模块用于获取所述电动刚性矿用自卸车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号，并根据所述电动刚性矿用自卸车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号以及所述转向子系统的液压管路的压力、所述制动子系统的液压管路的压力、所述举升子系统的液压管路的压力和所述制动散热器的液压管路的压力对所述电机的转速进行控制。
[0006]所述控制模块在所述电动刚性矿用自卸车的行走状态为驻车状态时，若接收到所述举升信号，则根据所述油门信号确定所述电机的实时给定转速；若未接收到所述举升信号，则给定所述电机的转速为第一转速。
[0007]所述控制模块在所述电动刚性矿用自卸车的行走状态为行车状态时，若接收到所述转向信号，则给定所述电机的转速为第二转速；若判断所述制动子系统的液压管路的压
力小于第一压力阈值，则给定所述电机的转速为第三转速；若判断所述制动散热器的液压管路的油温小于或等于第一温度值，则给定所述电机的转速为0，若判断所述制动散热器的液压管路的油温大于所述第一温度值且小于或等于第二温度值，则给定所述电机的转速为第四转速，若判断所述制动散热器的液压管路的油温大于所述第二温度值，则给定所述电机的转速为第五转速，其中，所述第五转速大于所述第四转速。
[0008]所述控制模块在所述电动刚性矿用自卸车的行走状态为行车状态时，若根据多个条件给定所述电机多个转速，则以给定的最大转速控制所述电机运转。
[0009]所述控制模块在以给定的实时给定转速、第二转速、第三转速、第四转速或第五转速控制所述电机运转时，还相应地以所述举升子系统的液压管路的压力、所述转向子系统的液压管路的压力、所述制动子系统的液压管路的压力或所述制动散热器的液压管路的压力为反馈信号，对所述电机的转速进行实时调节。
[0010]所述控制模块包括VCU((Vehicle Control Unit，整车控制单元)、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)和PDU(Power Distribution Unit，电源分配单元)。
[0011]所述VCU与所述MCU之间、所述VCU与所述PDU之间采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线进行数据传输。
[0012]一种电动刚性矿用自卸车，包括上述电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]本专利技术通过双联泵进行多液压子系统的供油，通过一个电机对双联泵的控制实现多液压子系统的控制，并且基于工况、液压管路的压力及温度对电机的转速进行控制，结构简单，维护成本低，能够准确控制电机的输出功率，既能够保证系统的高效运行，又能够降低能耗，大大提高电动刚性矿用自卸车的工作效率、工作稳定性和经济效益。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统的方框示意图；
[0016]图2为本专利技术一个实施例的电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统的方结构意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1所示，本专利技术实施例的电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统包括：液压执行机构10、双联泵20、电机30、压力传感器组40、温度传感器50和控制模块60。其中，液压执行机构10包括举升子系统11、转向子系统12、制动子系统13；双联泵20包括第一泵体21和第二泵体22，第一泵体21分别通过对应的液压管路连接到转向子系统12和制动子系统13，第二泵体22分别通过对应的液压管路连接到举升子系统11和制动散热器70；电机30与双联泵20进行动力连接，电机30用于驱动双联泵20；压力传感器组40用于分别检测转向子系统12的液压管路的压力、制动子系统13的液压管路的压力、举升子系统11的液压管路的压力
和制动散热器70的液压管路的压力；温度传感器50用于检测制动散热器70的液压管路的油温；控制模块60分别与压力传感器组40、温度传感器50和电机30相连，控制模块40用于获取电动刚性矿用自卸车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号，并根据电动刚性矿用自卸车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号以及转向子系统12的液压管路的压力、制动子系统13的液压管路的压力、举升子系统11的液压管路的压力和制动散热器70的液压管路的压力对电机30的转速进行控制。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，如图2所示，举升子系统11、转向子系统12和制动子系统13的液压管路均设置有相应的阀体，压力传感器组40包括对应每个液压管路的阀体设置的压力传感器和对应制动散热器70设置的压力传感器，以便对应检测每个液压管路的压力。在本专利技术的一个具体实施例中，阀体均设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统，其特征在于，包括：液压执行机构，所述液压执行机构包括举升子系统、转向子系统、制动子系统；双联泵，所述双联泵包括第一泵体和第二泵体，所述第一泵体分别通过对应的液压管路连接到所述转向子系统和所述制动子系统，所述第二泵体分别通过对应的液压管路连接到所述举升子系统和制动散热器；电机，所述电机与所述双联泵进行动力连接，所述电机用于驱动所述双联泵；压力传感器组，所述压力传感器组用于分别检测所述转向子系统的液压管路的压力、所述制动子系统的液压管路的压力、所述举升子系统的液压管路的压力和所述制动散热器的液压管路的压力；温度传感器，所述温度传感器用于检测所述制动散热器的液压管路的油温；控制模块，所述控制模块分别与所述压力传感器组、所述温度传感器和所述电机相连，所述控制模块用于获取所述电动刚性矿用自卸车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号，并根据所述电动刚性矿用自卸车的行走状态、举升信号、油门信号和转向信号以及所述转向子系统的液压管路的压力、所述制动子系统的液压管路的压力、所述举升子系统的液压管路的压力和所述制动散热器的液压管路的压力对所述电机的转速进行控制。2.根据权利要求1所述的电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述电动刚性矿用自卸车的行走状态为驻车状态时，若接收到所述举升信号，则根据所述油门信号确定所述电机的实时给定转速；若未接收到所述举升信号，则给定所述电机的转速为第一转速。3.根据权利要求2所述的电动刚性矿用自卸车的液压集成控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述电动刚性矿用自卸车的行走状态为行车状态时，若接收到所述转向信号，则给...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，欧阳辉玉，周昌祺，王玉，
申请(专利权)人：柳工常州矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：