一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法，该装置包括控制单元和转向抑制机构；转向抑制机构安装在前桥总成的转向横拉杆上，其包括机构本体、气缸以及V楔形滑块，机构本体套设在转向横拉杆上，转向横拉杆上设有同轴设置的锥形凸台；气缸设置在机构本体的外侧，且气缸的活塞杆连接有推板，推板上设有多根导杆，导杆延伸至机构本体的内部，并与V楔形滑块连接，V楔形滑块面向锥形凸台的一侧设有V型卡槽，V型卡槽与锥形凸台相互配合。本发明专利技术可以在卡车高速行驶急减速情况下，自动确保车辆转向轮不跑偏，避免发生侧滑、翻转及碰撞等严重事故，可以降低司机的操作难度，满足高级别自动驾驶系统的控制需求，提升行车安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及卡车驾驶安全
，更具体地，涉及一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法。

技术介绍

[0002]重型卡车做为高速物流的主要运输工具，普遍满载质量超过35吨，车辆带挂宽度超过2.5m。如此庞然大物在高速行驶制动时，会因为制动力分配不均、整车质心偏移、胎压不足或板簧变形等多种因素，导致高速行驶状态下紧急制动时会产生车辆跑偏的问题。一旦发生此类跑偏现象，车辆会驶入侧边车道，更有甚者会因为车头跑偏严重而导致侧翻。
[0003]此类跑偏情况下，绝大部分驾驶室内的方向盘并无明显偏转，司机通常需要及时反打方向，才能实现车辆纠偏。在人工驾驶时，司机尚可及时应变，但是面向L3及以上高级别自动驾驶系统时，则无法进行及时纠偏。
[0004]因此，如何提供一种应对急减速过程中易发的跑偏问题的转向控制装置及方法成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡车急减速过程中的转向控制装置，其特征在于，包括控制单元和转向抑制机构；所述转向抑制机构安装在前桥总成的转向横拉杆上，其包括机构本体、气缸以及V楔形滑块，所述机构本体套设在所述转向横拉杆上，所述转向横拉杆上设有同轴设置的锥形凸台；所述气缸设置在所述机构本体的外侧，且所述气缸的活塞杆连接有推板，所述推板上设有多根导杆，所述导杆延伸至所述机构本体的内部，并与所述V楔形滑块连接，所述V楔形滑块面向所述锥形凸台的一侧设有V型卡槽，所述V型卡槽与所述锥形凸台相互配合；所述控制单元与所述气缸电连接，以使得所述气缸能够带动所述V楔形滑块紧贴或远离所述锥形凸台，从而锁定或松开所述转向横拉杆。2.根据权利要求1所述的卡车急减速过程中的转向控制装置，其特征在于，所述机构本体相对的两内侧壁上开设有滑槽，所述V楔形滑块的两端设有与所述滑槽相配合的导轨。3.根据权利要求2所述的卡车急减速过程中的转向控制装置，其特征在于，所述导杆的数量为四根，以所述气缸为中心分别设置在所述推板的四个角落处。4.一种卡车急减速过程中的转向控制方法，其特征在于，采用权利要求1至3中任一项所述的转向控制装置及以下步骤：步骤1，转向控制装置启动，控制单元实时采集信号；步骤2，当车速大于预定车速时，转向控制装置进入识别状态；步骤3，持续监控刹车制动系统的状态信号，当制动系统制动状态激活时，进入减速监测状态；步骤4，持续监测整车制动减速度，当减速度大于预定减速度时，表面车辆制动力较大，存...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宏伟，倪丽，崔洋，刘然，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：