自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配机，包括机架体。所述机架体上装设有用来放置被装配工件的转盘以及控制器。所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器。所述机架体在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器根据转盘转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。本实用新型专利技术的自动装配机，当工件在转盘上依顺时针或者逆时针方向转动时，工件每转到一个工位控制器控制对应的工位相应的完成该工位的工作，因而，本实用新型专利技术的自动装配机自动化程度高、生产效率高，产品质量好。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手机部件自动装配机器，具体涉及一种手机D-COVER (后盖)零部件的自动装配机。技术背景目前手机市场上后盖装配件主要由金属片、SIM卡、连接器和麦克风 组成。其装配方式主要是采取流水线工人分步装配的作业模式。所述流水 线由若干台装配设备组成。在每台装配设备处都有一个装配工位，装配过程为摆放待装配零部件，启动设备进行装配，取出成品到下一工位，重 复上述过程直到装配完成。但是传统的手机后盖装配方式缺点在于若干装配设备占地面积较 大；每一装配工位都需要一位操作人员，所以操作人员较多；工件从一个 工位装配完毕，工人需要取出半成品到下一工位，致使工件的生产效率较 低，大多数时间浪费在从上个工位到下个工位的流动中；并且由于每个工 位的定位精度工人难以准确把握，所以产品的质量稳定性很难保证；产品 的质量统一性很难保证；所述若干装配设备和若干人力造成产品的成本较 高；同时纯手工操作也很难保证装配精度的一致性。所以，亟待一种新的自动装配机可解决上述传统装配机中出现的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于高度自 动化装配诸如手机后盖等工件的装配机。本技术的另一 目的是提供一种保证产品质量稳定性和工件装配精 度的自动装配机。为了达到上述目的，本技术的技术方案是 一种自动装配机，包 括机架体，所述机架体上装设有用来放置被加工工件的转盘以及控制器， 所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器，所述机架体在 所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器根据 转盘转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。具体来说，所述自动工位包括金属片装配工位、自动热熔工位、连接器装配工位、麦克风装配工位以及下料工位。优选的，所述信号发生装置包括受控于控制器的信号凸轮和刹车离合器°进一步地，所述将金属片安放到工件上的金属片装配工位包括受控于 控制器的振盘部件、金属片分选装置一对检测光纤和机器手。进一步地，所述将金属片热熔在工件上的自动热熔工位包括热熔机架 和受控于控制器的传动部件、热熔部件以及防松装置，所述热熔机架上设 置有用来缓冲热熔部件的液压缓冲器。优选的，所述自动热熔工位还包括在工位出现异常时报警的报警灯。进一步地，所述用来将连接器放置在工件上的连接器装配工位包括安 装底架和受控于控制器的连接器料盘、自动进料器、机械手以及气爪，所 述机械手通过所述气爪装配连接器。进一步地，所述将麦克风安放在工件上的麦克风装配工位包括安装底 架、麦克风料盘和受控于控制器的麦克风自动进料器、机械手以及麦克风 压头部件，所述麦克风压头部件具有吸头，所述机械手控制所述吸头完成 装配麦克风。进一步地，所述将组装后的工件从装配机上取下并放入预定位置的下 料工位包括用来吸附工件的真空吸盘、定位真空吸盘的气缸组、安装真空 吸盘的固定架以及输送装置。所述气缸组包括无杆气缸和导杆气缸，所述无杆气缸通过磁性开关触 发所述导杆气缸。本技术采用所述技术方案，其有益的技术效果在于1)本实用 新型的自动装配机，所述机架体上装设有用来放置被加工工件的转盘以及 控制器，所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器，所述 机架体在所述转盘周围装设有若千个对工件进行加工的自动工位，所述控 制器根据转盘转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工 作，当工件在转盘上依顺时针或者逆时针方向转动时，手机后盖壳每转到 一个工位，控制器控制对应的工位相应的完成该工位的工作，因而，本实 用新型的自动装配机自动化程度高、生产效率高，产品质量好；2)本实用 新型的自动装配机，将若干工件装配工位整合在一台装配机上，使得所述 自动装配机占地面积较小，更实用；3)本技术的自动装配机，所有的 工件装配工位都是由控制器控制完成的，不需要操作人员来移位工件，省 去了人力需耗，大大节约了产品的制作成本；4)本技术通过设置机械手，使得工件装配的每一工位都可在控制器的控制下自动进行，不仅装配精确度高、而且产品的质量稳定、产品之间的质量统一性高。附图说明图1是本技术自动装配机的立体图。图2是本技术自动装配机的机架体的立体图。 图3是本技术自动装配机的机架体的另一方向视图。 图4是本技术自动装配机的机架体分割器组件的立体图。 图5是本技术自动装配机的金属片装配工位的立体图。 图6是本技术金属片装配工位安装底架的立体图。 图7是本技术金属片装配工位振盘部件的立体图。 图8是本技术金属片装配工位金属片分选装置的立体图。 图9是本技术金属片装配工位两轴机械手的立体图。 图10是本技术金属片装配工位两轴机械手安装架的立体图。 图11是本技术金属片吸头部件的立体图。 图12是本技术自动热熔工位的立体图。 图13是本技术自动热熔工位热熔机架的立体图。 图14是本技术自动热熔工位传动部件的立体图。 图15是本技术自动热熔工位热熔部件的立体图。 图16是本技术自动热熔工位防松装置的的立体图。 图17是本技术连接器工位的的立体图。 图18是本技术麦克风工位的立体图。 图19是本技术下料工位的立体图。 图20是本技术输送装置的立体图。 图21是本技术控制器的立体图。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步的说明。 请参考图1至图21，本技术涉及一种手机后盖的自动装配机，包 括机架体7，所述机架体7上装设有用来放置被装配工件的转盘703以及 控制器6。所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器6，所 述机架体7在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所 述控制器6根据转盘703转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工 件的装配工作。所述自动工位包括金属片装配工位1、自动热熔工位2、连接器装配工位3、麦克风装配工位4以及下料工位5。所述信号发生装置包括受控于控制器6的信号凸轮708和刹车离合器 2302。如图2至图3所示，所述的机架体7由安全光栅安装架(2个)701， 安全光栅(2个)702，转盘703，治具(8个)704，盖板705，大板706， 分割器组件23，热熔支撑座24，箱体707，信号凸轮708，信号凸轮第一 安装板709，信号凸轮第二安装板710，信号凸轮光纤711，上料光纤(2 个)712以及上料光纤安装架(2个)713组成。安全光栅安装架(2个) 701，大板706，分割器组件23，热熔支撑座24和上料光纤安装架(2个) 713都安装在箱体707上。上料光纤安装在上料光纤安装架(2个)713上， 起检查该工位是否有胶壳的作用，信号凸轮第一安装板709安装在凸轮分 割器2304上，信号凸轮光纤711安装在信号凸轮第二安装板710上，信号 凸轮第二安装板710安装在信号凸轮第一安装板709上。信号凸轮708安 装在凸轮分割器2304的输入轴的一端，起给信号凸轮708给信号的作用。 大板706起安装各个工位的作用。治具(8个)704起安装胶壳的功能。盖 板705可防杂质落入凸轮分割器2304里。如图4所示，所述的分割器组件22由分割器电机2301，减速机2303， 刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配机，包括机架体（７），其特征在于：所述机架体（７）上装设有用来放置被装配工件的转盘（７０３）以及控制器（６），所述转盘的转动位置由信号发生装置采集并传送给控制器（６），所述机架体（７）在所述转盘周围装设有若干个对工件进行加工的自动工位，所述控制器（６）根据转盘（７０３）转到的不同位置分别控制每一自动工位完成对工件的装配工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成都，郝东峰，刘子亮，陈征，甘海全，安旺军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]