【技术实现步骤摘要】
巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法
[0001]本专利技术涉及一种巷道式堆垛机,特别涉及一种用于更换巷道式堆垛机行走轮组的在线顶升机构及其快换方法。
技术介绍
[0002]在自动化物流仓库中,巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备,巷道式堆垛机是在巷道中的天、地轨之间,沿巷道方向直线运动的,巷道式堆垛机上的载货台是沿巷道式堆垛机立柱方向上下运动的,载货台上的货叉,沿与巷道垂直的方向伸缩,来实现对货物的存取;堆垛机及货物单元全部重量是靠俩行走轮来承载的,堆垛机在天轨及地轨之间行走,靠天轨处4个侧导轮,以及地轨处4个侧导轮来实现导向的,天、地轨处侧导轮的存在,可以保证堆垛机不脱轨,巷道式堆垛机的行走轮承载全部重量,同时高速运行,使行走轮及内部轴承为易损件,磨损后需要及时更换,巷道式堆垛机的高度通常为20米左右,重量约10吨左右,安装在货架巷道内,在此环境中,汽吊等起重设备无法进入到货架巷道内,当需要更换行走轮时,只能靠人力,利用手动葫芦,千金顶,及辅助工装等来更换,更换难度非常大,对维修工人的水平要求非常高,操作不当很容易导 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法,包括堆垛机地轨(1)和堆垛机下车体框架(2),在堆垛机下车体框架(2)的左端,设置有从动行走轮(4)和左导向轮对(26),在堆垛机下车体框架(2)的右端,设置有主动行走轮(3)和右导向轮对(25),主动行走轮(3)和从动行走轮(4)均设置在堆垛机地轨(1)上;堆垛机下车体框架(2)是由后侧矩形管(6)、前侧矩形管(5)、左侧立柱连接底板(7)和右侧立柱连接底板(8)组成的;其特征在于以下步骤:第一步、在堆垛机下车体框架(2)左部,设置左部自顶升机构(9),在堆垛机下车体框架(2)右部,设置右部自顶升机构(10),左部自顶升机构(9)的结构与右部自顶升机构(10)的结构是完全相同的,具体步骤为:在后侧矩形管(6)与前侧矩形管(5)之间焊接两矩形管连接钢板(11),在两矩形管连接钢板(11)的中央处设置有螺杆螺接通孔(12);在两矩形管连接钢板(11)正下方设置顶升支撑块(14),在顶升支撑块(14)的顶端面上,设置有螺杆圆头嵌入凹槽(16),在顶升支撑块(14)的下底面上,设置有工字钢轨道嵌入凹槽(15);第二步、取一根顶升螺杆(13),在顶升螺杆(13)下端设置有圆头(23),在顶升螺杆(13)上端设置有与扳手配合的四方头(24);将顶升螺杆(13)下端的圆头(23)活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽(16)中,将顶升螺杆(13)上端螺接在螺杆螺接通孔(12)中;第三步、通过扳手...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾勇平,朱忠义,冯伟,侯晋雷,张飞飞,
申请(专利权)人:东杰智能科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。