本发明专利技术公开了一种三向堆垛车高位作业安全控制系统及方法，包括安全踏板装置、控制单元及执行单元；安全踏板装置包括一对踏板和微动开关，微动开关与控制单元信号连接；执行单元包括门架驱动机构、行走驱动机构以及制动机构；执行单元与控制单元信号连接；控制单元包括逻辑运算模块和驱动程序模块；逻辑运算模块用于获取微动开关的开启信号和关闭信号，逻辑运算后得到用于实现车辆举升功能的门架使能信号，和/或，用于实现车辆行走功能的行走使能信号，并输送至驱动程序模块；驱动程序模块根据接收的门架使能信号和行走使能信号，灵活控制三向堆垛车的行走功能和门架举升功能，以适用不同工况，从而避免意外发生，保证驾驶员作业安全。业安全。业安全。
【技术实现步骤摘要】
一种三向堆垛车高位作业安全控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及堆垛车
，更具体地说，涉及一种三向堆垛车高位作业安全控制系统。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述三向堆垛车高位作业安全控制系统的安全控制方法。
技术介绍
[0002]三向堆垛车用于仓库内高货架的侧向上货和卸货，其驾驶室内的座椅下方设有用于驾驶员踩踏的安全踏板。目前，安全踏板多采用单踏板，尺寸较小，不便于驾驶员踩踏于单踏板上进行安全作业；另外，安全控制系统常通过单踏板控制车辆行走功能和门架升降功能，当驾驶员在位时，车辆行走功能和门架升降功能正常使用，当驾驶员离位时，车辆行走功能和门架升降功能均受到限制，以避免驾驶员离位时车辆行走和门架升降，防止意外发生。
[0003]但是，单个踏板控制功能单一，只能输出两种状态信号，即驾驶员完全离位或在位，当三向堆垛车在高位作业时，驾驶员会离开座椅，在驾驶平台移动，此时，门架升降功能受限，不便于驾驶员高位作业，易对地面产生视野盲点，所以，安全控制系统采用单个踏板控制三向堆垛车功能，其安全性和灵活性差。
[0004]综上所述，如何提高三向堆垛车高位作业安全控制系统的灵活性和安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种三向堆垛车高位作业安全控制系统，该安全控制系统能够灵活控制、安全控制三向堆垛车。
[0006]本专利技术的另一目的是提供一种包括上述三向堆垛车高位作业安全控制系统的安全控制方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种三向堆垛车高位作业安全控制系统，包括安全踏板装置、控制单元及执行单元；
[0009]所述安全踏板装置，包括用于驾驶员作业踩踏的一对踏板和用于判断驾驶员是否踩踏所述踏板的一对微动开关，所述踏板一端与所述微动开关的开关触点配合设置，可转动所述踏板按压或脱离所述开关触点，所述微动开关与所述控制单元信号连接；
[0010]所述执行单元，包括用于实现门架举升功能的门架驱动机构、用于实现车辆行走功能的行走驱动机构以及用于限制车辆行走功能的制动机构，所述执行单元与所述控制单元信号连接；
[0011]所述控制单元，包括逻辑运算模块和驱动程序模块；所述逻辑运算模块用于获取所述微动开关的开启信号和关闭信号并以此得到用于实现门架举升功能的门架使能信号，和/或，用于实现车辆行走功能的行走使能信号，并输送至所述驱动程序模块；当所述驱动
程序模块接收所述门架使能信号时，解放所述门架驱动机构，否则限制所述门架驱动机构的使用；当所述驱动程序模块接收所述行走使能信号时，解放所述行走驱动机构，否则限制所述行走驱动机构的使用，并解放所述制动机构。
[0012]优选的，所述制动机构包括用于防止车辆停止后滑动的驻车制动器和用于控制所述行走驱动机构的回馈制动功能的回馈控制器，当所述行走驱动机构的转速为零时，所述驱动程序模块解放所述驻车制动器；当所述行走驱动机构的转速不为零时，所述驱动程序模块解放所述回馈控制器。
[0013]优选的，一对所述踏板为分色设计，以便驾驶员踩踏单个所述踏板实现车辆滑行功能；所述逻辑运算模块获取用于实现车辆滑行功能的所述踏板的开启信号并以此得到滑行使能信号，且输送至所述驱动程序模块，所述驱动程序模块限制所述回馈控制器的使用。
[0014]优选的，所述微动开关的输出信号为电平信号，所述电平信号包括所述微动开关的开启信号和关闭信号，以便于所述逻辑运算模块的逻辑运算。
[0015]优选的，所述安全踏板装置还包括一对底座，所述底座包括平行于所述踏板的底座限位板和一对耳板，一对所述耳板分别设于所述底座限位板的两侧；所述踏板一端设有平行于所述踏板的踏板限位板，所述踏板限位板的下端设有滚轴，并置于一对所述耳板之间，且所述滚轴通过销轴与一对所述耳板连接。
[0016]优选的，所述滚轴两端的轴孔内套设有隔套，所述销轴套入所述滚轴和一对所述耳板，并用垫圈和轴用弹性挡圈拧紧。
[0017]优选的，所述踏板限位板与所述底座限位板之间设有用于限定踏板抬起角度的弹性限位结构；
[0018]所述弹性限位结构包括连接板、弹性件、限位螺栓和压起螺栓，所述连接板一端与所述底座限位板一端连接、另一端通过所述弹性件与所述踏板限位板连接，且所述限位螺栓固设于所述连接板的另一端，并套入所述弹性件内，当所述踏板处于水平状态时，所述限位螺栓与所述踏板限位板相抵；所述压起螺栓固设于所述踏板限位板，当所述踏板未被踩踏时，所述压起螺栓抵于所述底座限位板，并利用所述弹性件压起所述踏板。
[0019]优选的，所述微动开关固置于所述底座限位板，且所述踏板限位板并靠近所述开关触点处设有接触块，当所述踏板被踩下时，所述接触块按压所述开关触点，当所述踏板未被踩踏时，所述接触块脱离所述开关触点。
[0020]优选的，所述底座限位板一端设有开关耳板，所述微动开关通过第一螺母固设于所述开关耳板处，可通过调整所述第一螺母的安装位置而调节所述开关触点伸出长度。
[0021]一种安全控制方法，应用于上述所述的三向堆垛车高位作业安全控制系统，包括：
[0022]获取踏板信号；
[0023]根据踏板信号获取控制信号，当踏板信号为单个踏板触发时，输出信号为第一控制信号；当踏板信号为两个踏板触发时，输出信号为第二控制信号；当踏板信号为无踏板触发时，输出信号为第三控制信号；
[0024]向执行单元发送对应的所述控制信号。
[0025]相较于上述
技术介绍
，本专利技术提供的三向堆垛车高位作业安全控制系统，包括安全踏板装置、控制单元及执行单元；安全踏板装置包括用于驾驶员作业踩踏的一对踏板和用于判断驾驶员是否踩踏踏板的一对微动开关，踏板一端均与微动开关的开关触点配合设
置，可转动踏板按压或脱离开关触点，微动开关与控制单元信号连接。
[0026]执行单元包括用于实现门架举升功能的门架驱动机构、用于实现车辆行走功能的行走驱动机构以及用于限制车辆行走功能的制动机构，执行单元与控制单元信号连接。
[0027]控制单元包括逻辑运算模块和驱动程序模块；逻辑运算模块用于获取微动开关的开启信号和关闭信号并以此得到用于实现车辆举升功能的门架使能信号，和/或，用于实现车辆行走功能的行走使能信号，并输送至驱动程序模块；当驱动程序模块接收门架使能信号时，解放门架驱动机构，否则限制门架驱动机构的使用；当驱动程序模块接收行走使能信号时，解放行走驱动机构，否则限制行走驱动机构的使用，并解放制动机构。
[0028]当驾驶员踩踏于一对踏板上时，一对踏板均按压开关触点以开启微动开关，微动开关向控制单元中的逻辑运算模块输送双开启信号，以表示驾驶员在位，即为安全的驾驶状态，逻辑运算模块接收双开启信号后，运算得出门架使能信号和行走使能信号，并输送至驱动程序模块，驱动程序模块向执行单元中的门架驱动机构发送解放命令，以及向执行单元中的行走驱动机构发送解放命令，以保证门架举升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三向堆垛车高位作业安全控制系统，其特征在于，包括安全踏板装置、控制单元及执行单元；所述安全踏板装置，包括用于驾驶员作业踩踏的一对踏板(1)和用于判断驾驶员是否踩踏所述踏板(1)的一对微动开关(15)，所述踏板(1)一端与所述微动开关(15)的开关触点(25)配合设置，可转动所述踏板(1)按压或脱离所述开关触点(25)，所述微动开关(15)与所述控制单元信号连接；所述执行单元，包括用于实现门架举升功能的门架驱动机构、用于实现车辆行走功能的行走驱动机构以及用于限制车辆行走功能的制动机构，所述执行单元与所述控制单元信号连接；所述控制单元，包括逻辑运算模块和驱动程序模块；所述逻辑运算模块用于获取所述微动开关(15)的开启信号和关闭信号并以此得到用于实现门架举升功能的门架使能信号，和/或，用于实现车辆行走功能的行走使能信号，并输送至所述驱动程序模块；当所述驱动程序模块接收所述门架使能信号时，解放所述门架驱动机构，否则限制所述门架驱动机构的使用；当所述驱动程序模块接收所述行走使能信号时，解放所述行走驱动机构，否则限制所述行走驱动机构的使用，并解放所述制动机构。2.根据权利要求1所述的三向堆垛车高位作业安全控制系统，其特征在于，所述制动机构包括用于防止车辆停止后滑动的驻车制动器和用于控制所述行走驱动机构的回馈制动功能的回馈控制器，当所述行走驱动机构的转速为零时，所述驱动程序模块解放所述驻车制动器；当所述行走驱动机构的转速不为零时，所述驱动程序模块解放所述回馈控制器。3.根据权利要求2所述的三向堆垛车高位作业安全控制系统，其特征在于，一对所述踏板(1)为分色设计，以便驾驶员踩踏单个所述踏板(1)实现车辆滑行功能；所述逻辑运算模块获取用于实现车辆滑行功能的所述踏板(1)的开启信号并以此得到滑行使能信号，且输送至所述驱动程序模块，所述驱动程序模块限制所述回馈控制器的使用。4.根据权利要求1所述的三向堆垛车高位作业安全控制系统，其特征在于，所述微动开关(15)的输出信号为电平信号，所述电平信号包括所述微动开关(15)的开启信号和关闭信号，以便于所述逻辑运算模块的逻辑运算。5.根据权利要求1至4任一项所述的三向堆垛车高位作业安全控制系统，其特征在于，所述安全踏板装置还包括一对底座(6)，所述底座(6)包括平行于所述踏板的底座限位板(20)和一对耳板(22)，一对所述耳板(22)分别设于所述底座限位板(20)的两侧；所述踏板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴清波，张源，谢国生，汪建锋，郑继翔，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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