一种堆垛机以及存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种堆垛机以及存取系统。该堆垛机包括载货台框架、卷帘门以及驱动机构，载货台框架包括底板、侧板以及顶板，底板的两侧设置有所述侧板，顶板位于底板的上方且设置在两个侧板之间，顶板与侧板可拆装连接，底板、侧板以及顶板共同围成敞口，驱动机构能使卷帘门封堵敞口，当货物在载货台框架发生爆炸时，封闭空间能够将火源与外部隔绝，能够实现堆垛机较好的防火效果，避免火灾的发生。此外，顶板与侧板可拆装连接，运维人员能够通过敞开的载货台框架内部空间对卷帘门、驱动机构、货叉等快速维修，提高对载货台快速维护。该存取系统包括如上的堆垛机，能够避免发生火灾，保证存取系统的快速维修。修。修。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机以及存取系统


[0001]本技术涉及智慧物流
，尤其涉及一种堆垛机以及存取系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，工业自动化步伐的加快，自动化仓储的应用越来越广泛，安全的重视程度越来越高，当前自动化仓库会对一些易燃货物诸如化学物品、电池等进行收纳贮存，易燃货物利用堆垛机进行传输的过程中容易引起爆炸或者火灾。
[0003]此外，现有的堆垛机包括载货台框架以及货叉，载货台框架包括依次首尾固定连接的底板、第一侧板、顶板和第二侧板，底板、第一侧板、顶板和第二侧板形成容置空间，货叉以及其他零部件设置在容置空间中，现有载货台框架的设计不利于运维人员对于容置空间内货叉以及其他零部件的维修。
[0004]因此，亟待设计一种新的堆垛机以及存取系统来改善上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于提供一种堆垛机，能够实现堆垛机较好的防火效果，避免火灾的发生，还能够便于运维人员对卷帘门的快速维修。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种堆垛机，包括载货台，所述载货台包括：
[0008]载货台框架，包括底板、侧板以及顶板，所述底板的两侧设置有所述侧板，所述顶板位于所述底板的上方且设置在两个所述侧板之间，所述顶板与所述侧板可拆装连接，所述底板、所述侧板以及所述顶板共同围成敞口；
[0009]卷帘门以及驱动机构，所述驱动机构能使所述卷帘门封堵所述敞口。
[0010]作为优选方案，所述载货台框架还包括：
[0011]连杆，设置在两个所述侧板之间，所述顶板与所述连杆枢接；以及
[0012]锁定件，所述锁定件被配置为将所述顶板与所述侧板锁定。
[0013]作为优选方案，所述载货台框架还包括：
[0014]把手，设置在所述顶板上。
[0015]作为优选方案，所述连杆设置在所述侧板的中间位置，所述连杆的两侧均设置有所述顶板。
[0016]作为优选方案，所述载货台还包括：
[0017]灭火装置，设置在所述载货台框架上，所述灭火装置被配置为检测起火并向所述载货台框架的内部喷入灭火流体。
[0018]作为优选方案，所述灭火装置包括：
[0019]瓶体，用于放置灭火物质且位于所述侧板的外侧；以及
[0020]高压喷嘴，设置正在所述瓶体上且与所述瓶体的内部相连通，所述侧板上开设有进口，所述高压喷嘴与所述进口正对。
[0021]作为优选方案，每个所述侧板的外侧均设置有所述灭火装置，两个所述侧板上的所述灭火装置呈对角设置。
[0022]作为优选方案，所述驱动机构包括：
[0023]多个传动轮，与所述载货台框架枢接；
[0024]环状传动带，围设在多个所述传动轮外周且被多个所述传动轮共同张紧，所述卷帘门的侧边沿所述环状传动带延伸且与所述环状传动带固定连接；以及
[0025]驱动件，能驱动至少一个所述传动轮转动。
[0026]作为优选方案，所述载货台还包括：
[0027]货叉，设置在所述载货台框架内，所述货叉能沿预设方向运动以伸出所述敞口；以及
[0028]第一导向组件，设置在所述载货台框架内，且被配置为使所述货叉沿所述预设方向运动。
[0029]本技术的另一个目的在于提供一种存取系统，能够避免发生火灾，还能实现存取系统的快速维修。
[0030]一种存取系统，包括立体库，所述存取系统还包括如上所述的堆垛机，所述堆垛机能在所述立体库中穿梭。
[0031]本技术的有益效果：
[0032]本技术提供的堆垛机包括载货台框架、卷帘门以及驱动机构，载货台框架包括底板、侧板以及顶板，底板的两侧设置有所述侧板，顶板位于底板的上方且设置在两个侧板之间，顶板与侧板可拆装连接，底板、侧板以及顶板共同围成敞口，驱动机构能使卷帘门封堵敞口，当货物在载货台框架发生爆炸时，封闭空间能够将火源与外部隔绝，能够实现堆垛机较好的防火效果，避免火灾的发生。此外，运维人员能够对卷帘门、驱动机构、货叉等进行的快速维修，提高对载货台快速维护。
[0033]本技术提供的存取系统包括如上的堆垛机，能够避免发生火灾，还能实现存取系统的快速维修。
附图说明
[0034]图1是本技术实施例提供的存取系统的结构示意图一；
[0035]图2是本技术实施例提供的存取系统的结构示意图二；
[0036]图3是本技术实施例提供的堆垛机的结构示意图；
[0037]图4是本技术实施例提供的载货台的结构示意图一；
[0038]图5是本技术实施例提供的载货台的结构示意图二；
[0039]图6是本技术实施例提供的堆垛机的局部结构示意图；
[0040]图7是本技术实施例提供的收纳盒的结构示意图一；
[0041]图8是图7中A处的局部放大图；
[0042]图9是本技术实施例提供的收纳盒的结构示意图二。
[0043]图中：
[0044]10000
‑
存取系统；
[0045]1000
‑
堆垛机；2000
‑
立体库；2100
‑
立体货架；2110
‑
储货位；2200
‑
巷道；3000
‑ꢀ
货
物；4000
‑
地面；
[0046]100
‑
收纳盒；10
‑
收纳盒本体；11
‑
收纳口；12
‑
排屑口；20
‑
盖体；21
‑
连接部； 22
‑
翻转部；23
‑
垫圈；30
‑
锁定机构；31
‑
搭扣活动部分；32
‑
搭扣固定部分；
[0047]200
‑
架体；201
‑
第一立柱；202
‑
第二立柱；203
‑
上横梁；2031
‑
上横梁焊接框架；2032
‑
上横梁导向轮；204
‑
下横梁；2041
‑
下横梁焊接框架；2042
‑
下横梁导向轮；2043
‑
行走从动轮；2044
‑
行走主动轮；2045
‑
行走驱动电机；
[0048]300
‑
集电器；301
‑
碳刷；
[0049]400
‑
天轨组件；401
‑
滑触线；402
‑
天轨梁；403
‑
第一限位件；
[0050]500
‑
安装架；501
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括载货台(700)，所述载货台(700)包括：载货台框架(701)，包括底板(7012)、侧板(7011)以及顶板(7013)，所述底板(7012)的两侧设置有所述侧板(7011)，所述顶板(7013)位于所述底板(7012)的上方且设置在两个所述侧板(7011)之间，所述顶板(7013)与所述侧板(7011)可拆装连接，所述底板(7012)、所述侧板(7011)以及所述顶板(7013)共同围成敞口(7017)；卷帘门(707)以及驱动机构(708)，所述驱动机构(708)能使所述卷帘门(707)封堵所述敞口(7017)。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台框架(701)还包括：连杆(7014)，设置在两个所述侧板(7011)之间，所述顶板(7013)与所述连杆(7014)枢接；以及锁定件(7015)，所述锁定件(7015)被配置为将所述顶板(7013)与所述侧板(7011)锁定。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台框架(701)还包括：把手(7016)，设置在所述顶板(7013)上。4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述连杆(7014)设置在所述侧板(7011)的中间位置，所述连杆(7014)的两侧均设置有所述顶板(7013)。5.根据权利要求1～4任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台(700)还包括：灭火装置(704)，设置在所述载货台框架(701)上，所述灭火装置(704)被配置为检测起火并向所述载货台框架(701)的内部喷入灭火流体。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，王猛，熊金涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：