一种物流仓储用龙门式堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种物流仓储用龙门式堆垛机，涉及仓储运输设备领域。包括龙门悬架、堆垛悬臂和防滑堆垛组件，龙门悬架的上表面滑动卡接有堆垛悬臂，堆垛悬臂的内侧固定设置有防滑堆垛组件。该物流仓储用龙门式堆垛机设置通过悬吊货叉感应叉取货物质量，并在货物悬吊后将货物的质量转化为悬吊货叉的偏转，通过放大齿轮放大偏转距离，并带动伸缩防护板对悬吊货叉上叉取货物施加防护的方式，不但可以有效防止叉取的货物滑落造成损失，还可以通过悬吊货叉上感应质量相应地进行伸缩防护板状态的调节，在悬吊货叉进入仓储位置放下货物时，由于货架对货物的支承作用，伸缩防护板自动回缩，方便实际操作中对货物的搬运作业。方便实际操作中对货物的搬运作业。方便实际操作中对货物的搬运作业。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用龙门式堆垛机


[0001]本技术涉及仓储运输设备
，具体为一种物流仓储用龙门式堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是一种通过货叉或串杆，在仓库、车间等处搬运和堆垛的一种起重设备，依据结构与使用的区别可以分为多种工作方式，是一种仓储设备，分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机，龙门式堆垛机属于桥式堆垛机的一种常见分类。
[0003]现有技术中的龙门式堆垛机有自动和手动的工作模式，堆垛机通过货叉对物品进行叉取，无论是自动还是手动都有物品滑脱的可能，滑落物品不但容易造成物品的损坏损毁，还会影响仓储堆垛，并增加操作时间，而现有堆垛机对物品的抓取依赖于操作者的控制，滑脱现象很常见。
[0004]针对于此，本领域技术人员提出一种物流仓储用龙门式堆垛机，可以对叉取物进行一定程度的限位，以减少叉取物品滑脱的可能，保证仓储物品的安全。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术公开了一种物流仓储用龙门式堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有堆垛机在叉取货物进行悬吊时很容易因为叉取的货物分布不均导致货物滑落，不但造成财物损失，还会耽误仓储物流活动的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种物流仓储用龙门式堆垛机，包括：
[0009]龙门悬架，所述龙门悬架与地面固定安装；
[0010]堆垛悬臂，所述堆垛悬臂滑动设置在龙门悬架的内侧；
[0011]所述堆垛悬臂的内侧固定设置有防滑堆垛组件，所述防滑堆垛组件包括悬吊货叉、放大齿轮和伸缩防护板，所述堆垛悬臂的侧面铰接有悬吊货叉，所述堆垛悬臂的内侧固定设置有与悬吊货叉相啮合的放大齿轮，所述堆垛悬臂的内侧滑动卡接有伸缩防护板。
[0012]优选的，所述堆垛悬臂包括横梁和悬吊栏，所述龙门悬架的上表面开设有与横梁相适配的滑轨，所述滑轨的内侧固定设置有与横梁传动连接的驱动件，所述横梁的下表面滑动卡接有悬吊栏，所述悬吊货叉铰接在悬吊栏的内侧，所述悬吊栏的上方设置有平衡横梁。
[0013]优选的，所述悬吊栏的下表面固定连接有与悬吊货叉相适配的铰接座，所述悬吊栏的内侧固定设置有与悬吊货叉相适配的限位块。
[0014]优选的，所述放大齿轮包括转轴、从动齿轮、放大齿盘和联动皮带，所述堆垛悬臂的内侧轴承设置有转轴，所述转轴的侧面依次固定套接有从动齿轮和放大齿盘。
[0015]优选的，所述转轴通过从动齿轮与悬吊货叉啮合连接，所述转轴通过放大齿盘传
动连接有联动皮带，所述联动皮带远离转轴的一端传动连接有伸缩防护板。
[0016]优选的，所述堆垛悬臂的上表面固定连接有与伸缩防护板相适配的导向板，所述伸缩防护板贯穿堆垛悬臂设置，所述堆垛悬臂的内侧轴承设置有驱动轴，所述驱动轴与放大齿轮传动连接，且所述驱动轴与伸缩防护板啮合连接。
[0017]本技术公开了一种物流仓储用龙门式堆垛机，其具备的有益效果如下：
[0018]1、该物流仓储用龙门式堆垛机，设置通过悬吊货叉感应叉取货物质量，并在货物悬吊后将货物的质量转化为悬吊货叉的偏转，通过放大齿轮放大偏转距离，并带动伸缩防护板对悬吊货叉上叉取货物施加防护的方式，不但可以有效防止叉取的货物滑落造成损失，还可以通过悬吊货叉上感应质量相应地进行伸缩防护板状态的调节，在悬吊货叉进入仓储位置放下货物时，由于货架对货物的支承作用，伸缩防护板自动回缩，方便实际操作中对货物的搬运作业。
[0019]2、该物流仓储用龙门式堆垛机，在堆垛悬臂内侧设置有与悬吊货叉适配的限位块，避免悬吊货叉因压力作用发生翻转，另外悬吊栏上方设置有防止货物质量过大造成悬吊栏质量分布不均导致倾斜的平衡横板，平衡悬吊栏在叉取货物前后两侧的质量转移，通过不同直径圆周偏转角度相同而偏转距离不同的原理放大悬吊货叉的偏转距离，实现伸缩防护板的有效防护。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术堆垛悬臂和防滑堆垛组件结构示意图；
[0022]图3为本技术放大齿轮结构示意图；
[0023]图4为本技术悬吊栏结构示意图。
[0024]图中：1、龙门悬架；2、堆垛悬臂；201、横梁；202、悬吊栏；3、防滑堆垛组件；301、悬吊货叉；302、放大齿轮；3021、转轴；3022、从动齿轮；3023、放大齿盘；3024、联动皮带；303、伸缩防护板；4、滑轨；5、铰接座；6、限位块；7、导向板；8、驱动轴。
具体实施方式
[0025]本技术实施例公开一种物流仓储用龙门式堆垛机。
[0026]根据附图1所示，包括龙门悬架1、堆垛悬臂2和防滑堆垛组件3，龙门悬架1的上表面滑动卡接有堆垛悬臂2，堆垛悬臂2的内侧固定设置有防滑堆垛组件3，龙门悬架1固定设置在仓库内，并覆盖仓库内所有货架，堆垛悬臂2在龙门悬架1上移动，并通过防滑堆垛组件3将货物码放到货架上。
[0027]根据附图1
‑
2所示，堆垛悬臂2的内侧固定设置有防滑堆垛组件3，防滑堆垛组件3包括悬吊货叉301、放大齿轮302和伸缩防护板303，堆垛悬臂2的侧面铰接有悬吊货叉301，堆垛悬臂2的内侧固定设置有与悬吊货叉301相啮合的放大齿轮302，堆垛悬臂2的内侧滑动卡接有伸缩防护板303。
[0028]悬吊货叉301延伸到需要叉取的货物下方，在上升的过程中将货物叉起，而在叉起货物时货物的质量作用在悬吊货叉301上，使得悬吊货叉301根据铰接部发生略微偏转，通过放大齿轮302将偏转的角度转化为足够大的偏转距离，从而控制伸缩防护板303进位对叉
取货物施加防护，防止其滑落。
[0029]堆垛悬臂2包括横梁201和悬吊栏202，龙门悬架1的上表面开设有与横梁201相适配的滑轨4，滑轨4的内侧固定设置有与横梁201传动连接的驱动件，横梁201的下表面滑动卡接有悬吊栏202，悬吊货叉301铰接在悬吊栏202的内侧，悬吊栏202的上方设置有平衡横梁201。
[0030]根据附图3
‑
4所示，悬吊栏202的下表面固定连接有与悬吊货叉301相适配的铰接座5，悬吊栏202的内侧固定设置有与悬吊货叉301相适配的限位块6，限位块6阻挡悬吊货叉301进一步偏转，并将货物质量转移到堆垛悬臂2上，避免悬吊货叉301发生倾覆。
[0031]放大齿轮302包括转轴3021、从动齿轮3022、放大齿盘3023和联动皮带3024，堆垛悬臂2的内侧轴承设置有转轴3021，转轴3021的侧面依次固定套接有从动齿轮3022和放大齿盘3023。
[0032]由从动齿轮3022感受悬吊货叉301的偏转角度，并通过同轴设置的放大齿盘3023进行偏转距离的放大，并通过联动皮带3024传递为伸缩防护板303的进位距离。
[0033]转轴3021通过从动齿轮3022与悬吊货叉301啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用龙门式堆垛机，包括：龙门悬架(1)，所述龙门悬架(1)与地面固定安装；堆垛悬臂(2)，所述堆垛悬臂(2)滑动设置在龙门悬架(1)的内侧；其特征在于：所述堆垛悬臂(2)的内侧固定设置有防滑堆垛组件(3)，所述防滑堆垛组件(3)包括悬吊货叉(301)、放大齿轮(302)和伸缩防护板(303)，所述堆垛悬臂(2)的侧面铰接有悬吊货叉(301)，所述堆垛悬臂(2)的内侧固定设置有与悬吊货叉(301)相啮合的放大齿轮(302)，所述堆垛悬臂(2)的内侧滑动卡接有伸缩防护板(303)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用龙门式堆垛机，其特征在于：所述堆垛悬臂(2)包括横梁(201)和悬吊栏(202)，所述龙门悬架(1)的上表面开设有与横梁(201)相适配的滑轨(4)，所述滑轨(4)的内侧固定设置有与横梁(201)传动连接的驱动件，所述横梁(201)的下表面滑动卡接有悬吊栏(202)，所述悬吊货叉(301)铰接在悬吊栏(202)的内侧，所述悬吊栏(202)的上方设置有平衡横梁。3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用龙门式堆垛机，其特征在于：所述悬吊栏(202)的下表面固定连接有与悬吊货叉(301)相适配的铰接座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌宏，
申请(专利权)人：南京鸿昌智能货架有限公司，
类型：新型
国别省市：