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本发明公开了一种三向堆垛车高位作业安全控制系统及方法，包括安全踏板装置、控制单元及执行单元；安全踏板装置包括一对踏板和微动开关，微动开关与控制单元信号连接；执行单元包括门架驱动机构、行走驱动机构以及制动机构；执行单元与控制单元信号连接；控制...
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