一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移液技术领域，具体为一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构，包括机架、顶出机构、通道柱塞组件和驱动组件，所述机架内部中间处连接有通道柱塞组件，所述通道柱塞组件两侧设有多组卡钩，所述机架下端中间处连接有顶出机构，机架内部两侧连接有驱动组件，所述机架内部两侧靠近上部处连接有原点传感器，所述顶出机构由压板、支撑板、弹簧、导杆和衬套组成，且所述压板上端两侧连接有多组导杆，所述导杆外部设有弹簧，所述导杆外部的下部设有衬套，所述导杆的顶部连接有支撑板，所述驱动组件由滚珠丝杆、导向轴和伺服电机组成，且所述伺服电机下端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆侧面设有导向轴。所述滚珠丝杆侧面设有导向轴。所述滚珠丝杆侧面设有导向轴。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构


[0001]本技术涉及移液
，具体为一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构。

技术介绍

[0002]生物药品行业处在快速发展期，手工生产方式难以满足生物药品的工业化规模生产需求；高精度移液是工业化规模生产的关键环节，每天需要万次操作。高通量，高精度，高兼容性的全自动多通道移液装置可极大地降低工业化规模化生产中人员的需求，提高工艺稳定性，生产效率。已有的48/96通道移液单元，已显著提高执行效率。但在装枪过程中，经常会出现枪头盒被带起的故障需要人工干预脱下枪头盒，影响全流程操作的自动化与稳定性，影响日常操作效率的进一步提升。
[0003]因此，需要设计一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中，的问题，而提出的一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构，包括机架、顶出机构、96通道柱塞组件和驱动组件，所述机架内部中间处连接有96通道柱塞组件，所述96通道柱塞组件两侧设有多组卡钩，所述机架下端中间处连接有顶出机构，机架内部两侧连接有驱动组件，所述机架内部两侧靠近上部处连接有原点传感器；
[0007]所述顶出机构由压板、支撑板、弹簧、导杆和衬套组成，且所述压板上端两侧连接有多组导杆，所述导杆外部设有弹簧，所述导杆外部的下部设有衬套，所述导杆的顶部连接有支撑板；
[0008]所述驱动组件由滚珠丝杆、导向轴和伺服电机组成，且所述伺服电机下端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆侧面设有导向轴。
[0009]作为本技术优选的方案，所述压板在弹簧的反作用力下下压后与枪头盒上端压紧。
[0010]作为本技术优选的方案，所述96通道柱塞组件与枪头盒呈上下对应放置。
[0011]作为本技术优选的方案，所述96通道柱塞组件和滚珠丝杆之间通过移动座连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述滚珠丝杆和伺服电机之间通过联轴器连接，所述滚珠丝杆和机架之间通过轴承连接，所述伺服电机和机架之间通过螺栓连接。
[0013]作为本技术优选的方案，所述96通道柱塞组件上设置的移动座和导向轴之间通过滑动套接连接。
[0014]综上所述，本技术的技术效果和优点：该适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构，从基本原理上消除自动化操作时枪头盒被带起的风险，自动化操作时的安全性、通量进一步大幅度提升，由单臂/单侧上下升降机构升级为左右双侧驱动，提高装枪过程中的多枪头装枪力的均一性与稳定性，从原理上消除传统结构带来的装枪盒位置偏移、枪头盒变形、枪头虚装等问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的顶出结构和双侧升降结构结构图；
[0016]图2为本技术的弹簧压缩状态结构图；
[0017]图3为本技术的压紧状态结构图；
[0018]图4为本技术的卡钩脱离状态结构图；
[0019]图5为本技术的压紧保持状态结构图；
[0020]图6为本技术的压紧脱离状态结构图。
[0021]图中：1、机架；2、顶出机构；201、压板；202、支撑板；203、弹簧；204、导杆；205、衬套；3、96通道柱塞组件；4、驱动组件；401、滚珠丝杆；402、导向轴；403、伺服电机；5、原点传感器；6、卡钩。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
图6，一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构，包括机架1、顶出机构2、96通道柱塞组件3和驱动组件4，机架1内部中间处连接有96通道柱塞组件3，96通道柱塞组件3两侧设有多组卡钩6，机架1下端中间处连接有顶出机构2，机架1内部两侧连接有驱动组件4，机架1内部两侧靠近上部处连接有原点传感器5；顶出机构2由压板201、支撑板202、弹簧203、导杆204和衬套205组成，且压板201上端两侧连接有多组导杆204，导杆204外部设有弹簧203，导杆204外部的下部设有衬套205，导杆204的顶部连接有支撑板202；驱动组件4由滚珠丝杆401、导向轴402和伺服电机403组成，且伺服电机403下端连接有滚珠丝杆401，滚珠丝杆401侧面设有导向轴402。
[0024]参照图1、图2和图3，96通道柱塞组件3与枪头盒呈上下对应放置，压板201在弹簧203的反作用力下下压后与枪头盒上端压紧，从基本原理上消除自动化操作时枪头盒被带起的风险，自动化操作时的安全性、通量进一步大幅度提升。
[0025]参照图1、图2和图3，滚珠丝杆401和伺服电机403之间通过联轴器连接，滚珠丝杆401和机架1之间通过轴承连接，伺服电机403和机架1之间通过螺栓连接，96通道柱塞组件3和滚珠丝杆401之间通过移动座连接，96通道柱塞组件3上设置的移动座和导向轴402之间通过滑动套接连接，由单臂/单侧上下升降机构升级为左右双侧驱动，提高装枪过程中的多枪头装枪力的均一性与稳定性，从原理上消除传统结构带来的装枪盒位置偏移、枪头盒变形、枪头虚装等问题。
[0026]工作原理：适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构，与已有的多通道移
液单元工作头配套，增加专门的操作机构，在装枪过程中，压紧枪头盒，避免因为下压装枪力带来枪头盒的位置变化，在装枪结构上，优化为移液工作头两侧同步下压装枪，消除传统结构带来的受力偏置问题，提高全部枪头同时装枪或者移液工作头部分装枪过程中的装枪力均一性，避免枪头出现虚装故障，完成装枪后，下压顶出枪头盒，消除枪头盒与已安装枪头同时被带起的故障。
[0027]且枪头盒压紧与顶出机构2中的压板201保障枪头盒四边的有效接触面积，有效的操作稳定性；四组导杆204支撑结构配置独立弹簧203，保障压紧与顶出操作时，枪头盒受力均匀，消除位置漂移与盒体倾斜，并保障压紧环节的有效压紧力在控制范围内，避免枪头盒体的损坏；卡钩结构中的导杆204与卡钩6在指定位置保持压紧与顶出结构固定，保持96通道柱塞组件3中的96移液工作头与压紧顶出结构的相对位置，与驱动组件4的升降机构同步向下运动时，顶出机构2自动落下，弹簧203反作用力压紧枪头盒，当驱动组件4的升降机构上运动时，顶出机构2被卡钩6勾住并向上拉到安全位置；驱动组件4组成的双侧多通道移液单元升降机构中的双侧驱动电机的左右侧伺服电机403同步工作，实现多通道移液工作头的升降运动，左右伺服电机403差动，平衡装枪过程中的不平衡装枪力，保障枪头盒整体一致的装枪力，保障压紧顶出过程中枪头盒一致的压力；双侧运动的滚珠丝杆401中将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多通道移液单元的枪头盒压紧与顶出机构，包括机架(1)、顶出机构(2)、96通道柱塞组件(3)和驱动组件(4)，其特征在于：所述机架(1)内部中间处连接有96通道柱塞组件(3)，所述96通道柱塞组件(3)两侧设有多组卡钩(6)，所述机架(1)下端中间处连接有顶出机构(2)，机架(1)内部两侧连接有驱动组件(4)，所述机架(1)内部两侧靠近上部处连接有原点传感器(5)；所述顶出机构(2)由压板(201)、支撑板(202)、弹簧(203)、导杆(204)和衬套(205)组成，且所述压板(201)上端两侧连接有多组导杆(204)，所述导杆(204)外部设有弹簧(203)，所述导杆(204)外部的下部设有衬套(205)，所述导杆(204)的顶部连接有支撑板(202)；所述驱动组件(4)由滚珠丝杆(401)、导向轴(402)和伺服电机(403)组成，且所述伺服电机(403)下端连接有滚珠丝杆(401)，所述滚珠丝杆(401)侧面设有导向轴(402)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：