【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药品制备，具体为一种多通道ep管自动开盖关盖单元。
技术介绍
1、新型药品行业处在快速发展期，传统的手工生产方式难以满足高通量的新型药品发现与研发及工业化规模生产，需要自动化的法式来满足在发现、研发、检测等阶段的高通量需求。在新型药品的发现、研发与检测阶段，ep管大量使用。如无全自动操作的ep管开盖/关盖单元，大量发现、研发、检测相关自动化流程将无法实现，急需一种多通道ep管自动开盖关盖单元以满足相关现场需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多通道ep管自动开盖关盖单元，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种多通道ep管自动开盖关盖单元，包括承载板、z轴升降电缸、顶部夹紧电缸、底部夹紧夹爪、底部夹紧电缸、直线运动因时机器人、开盖杆、关盖杆、关盖从动导轨和开盖从动导轨，所述承载板的端面上垂直安装有定位柱，所述定位柱的正面安装有z轴升降电缸，所述z轴升降电缸的移动座上安装有顶部夹紧电缸，所述顶部夹紧电缸的移动座上安装有两组关盖杆，两组所述关盖杆的另一端通过滑块滑动连接在关盖从动导轨上，其中关盖从动导轨的另一端通过安装杆连接在顶部夹紧电缸的外壳上，所述关盖从动导轨的正面通过竖板连接有机器人安装框架；
4、所述机器人安装框架的内部安装有开盖从动导轨，所述开盖从动导轨上滑动连接有开盖杆，其中开盖杆的一侧固定连接在直线运动因时机器人的驱动端，所述直线运动因时机器人的外壳固定连接在机器人安
5、作为本技术优选的方案，所述z轴升降电缸与顶部夹紧电缸相互垂直设置，并且构成“十字”型结构。
6、作为本技术优选的方案，所述z轴升降电缸、顶部夹紧电缸和底部夹紧电缸均为电动丝杆模组，其中底部夹紧电缸中的丝杆为左、右旋丝杆，左、右旋丝杆上分别螺纹连接有滑座，底部夹紧夹爪一一对应垂直连接在滑座上。
7、作为本技术优选的方案，所述安装杆与两组关盖杆相互平行设置，其中两组关盖杆成阶梯结构设置。
8、作为本技术优选的方案，所述开盖杆为板型结构，其中开盖杆的底部并且与ep管放置支架上的ep管放置孔一一对应设置有j型钩。
9、作为本技术优选的方案，所述机器人安装框架与顶部夹紧电缸的外壳之间的间隙为3-5mm。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，通过设计一种多通道ep管自动开盖关盖单元，实现了ep管开盖，关盖操作的自动化，为全流程自动化提供基础条件，以及可多管体并行操作，实现自动化操作的高通量。
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1.一种多通道EP管自动开盖关盖单元，包括承载板(1)、Z轴升降电缸(101)、顶部夹紧电缸(102)、底部夹紧夹爪(103)、底部夹紧电缸(104)、直线运动因时机器人(105)、开盖杆(106)、关盖杆(107)、关盖从动导轨(108)和开盖从动导轨(109)，所述承载板(1)的端面上垂直安装有定位柱(2)，其特征在于：所述定位柱(2)的正面安装有Z轴升降电缸(101)，所述Z轴升降电缸(101)的移动座上安装有顶部夹紧电缸(102)，所述顶部夹紧电缸(102)的移动座上安装有两组关盖杆(107)，两组所述关盖杆(107)的另一端通过滑块(110)滑动连接在关盖从动导轨(108)上，其中关盖从动导轨(108)的另一端通过安装杆(111)连接在顶部夹紧电缸(102)的外壳上，所述关盖从动导轨(108)的正面通过竖板(112)连接有机器人安装框架(113)；
2.根据权利要求1所述的一种多通道EP管自动开盖关盖单元，其特征在于：所述Z轴升降电缸(101)与顶部夹紧电缸(102)相互垂直设置，并且构成“十字”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种多通道EP管
4.根据权利要求1所述的一种多通道EP管自动开盖关盖单元，其特征在于：所述安装杆(111)与两组关盖杆(107)相互平行设置，其中两组关盖杆(107)成阶梯结构设置。
5.根据权利要求1所述的一种多通道EP管自动开盖关盖单元，其特征在于：所述开盖杆(106)为板型结构，其中开盖杆(106)的底部并且与EP管放置支架(115)上的EP管放置孔一一对应设置有J型钩。
6.根据权利要求1所述的一种多通道EP管自动开盖关盖单元，其特征在于：所述机器人安装框架(113)与顶部夹紧电缸(102)的外壳之间的间隙为3-5mm。
...【技术特征摘要】
1.一种多通道ep管自动开盖关盖单元，包括承载板(1)、z轴升降电缸(101)、顶部夹紧电缸(102)、底部夹紧夹爪(103)、底部夹紧电缸(104)、直线运动因时机器人(105)、开盖杆(106)、关盖杆(107)、关盖从动导轨(108)和开盖从动导轨(109)，所述承载板(1)的端面上垂直安装有定位柱(2)，其特征在于：所述定位柱(2)的正面安装有z轴升降电缸(101)，所述z轴升降电缸(101)的移动座上安装有顶部夹紧电缸(102)，所述顶部夹紧电缸(102)的移动座上安装有两组关盖杆(107)，两组所述关盖杆(107)的另一端通过滑块(110)滑动连接在关盖从动导轨(108)上，其中关盖从动导轨(108)的另一端通过安装杆(111)连接在顶部夹紧电缸(102)的外壳上，所述关盖从动导轨(108)的正面通过竖板(112)连接有机器人安装框架(113)；
2.根据权利要求1所述的一种多通道ep管自动开盖关盖单元，其特征在于：所述z轴升降电缸(101)与顶部夹紧电缸(102)...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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