一种具有旋转移载机构的升降移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转移载机构的升降移载机，包括底座，底座上侧通过旋转支座设有第一气缸，第一气缸上侧通过上支架设有第二气缸，第二气缸一端通过定位块设有移载支架，移载支架上侧中部设有第三气缸和升降齿条，移载支架下端一侧铰接有齿轮座，且齿轮座下端设有夹爪，齿轮座外侧的齿牙和升降齿条啮合连接，旋转支座下端通过齿轮组传动连接有电机，本实用新型专利技术通过底座上侧设有的第一气缸、第二气缸和第三气缸，使得能够驱动移载支架升降沿Z轴和X轴移动调节移载处理，同时由于旋转支座下端通过齿轮组传动连接有电机，使得通过电机和齿轮组能够驱动旋转支座和移载支架水平旋转调节处理，满足不同水平角度的移载使用处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转移载机构的升降移载机


[0001]本技术涉及移载机
，具体是一种具有旋转移载机构的升降移载机。

技术介绍

[0002]移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线,具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。目前，仓储和物流领域中，仓储的自动化作业模式主要集中在立体仓库解决方案，企业内部或车间物流的自动化作业模式主要集中在AGV、RGV、传送带等解决方案。
[0003]现有技术中申请号为CN201820001129.8的一种移载机，包括机架和多个输送组件，所述机架包括多个连接有输送组件的连接件，所述连接件与相邻连接件之间设置有能够使机架沿垂直于移载机输送方向的宽度方向伸缩的伸缩件。机架可以通过伸缩件沿移载机输送方向的宽度方向伸缩，使得输送组件之间的间距可以根据需要调节，增加了移载机的适用范围，但是，不便于对移载支架水平旋转调节处理，难以满足不同水平角度的移载使用处理，而且不便于夹持物品进行移载处理，夹持定位稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有旋转移载机构的升降移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转移载机构的升降移载机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧通过旋转支座(3)安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)上侧通过上支架(4)安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)一端通过定位块(7)安装有移载支架(9)，所述移载支架(9)上侧中部安装有第三气缸(8)，所述第三气缸(8)下端安装有升降齿条(14)，所述移载支架(9)下端一侧铰接有齿轮座(15)，且齿轮座(15)下端安装有夹爪(10)，所述齿轮座(15)和升降齿条(14)啮合连接，所述旋转支座(3)下端通过齿轮组传动连接有电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转移载机构的升降移载机，其特征在于：所述上支架(4)一端安装有稳固支座(6)，且稳固支座(6)一侧安装有导轨(20)，且定位块(7)与导轨(20)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有旋转移载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：史太星，龚华园，史国兵，
申请(专利权)人：苏州士盟机电有限公司，
类型：新型
国别省市：