一种搬取卷筒状货物的防晃动机构制造技术

一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，包括支架、驱动电机、丝杆组件、滑块和两个对称设置的夹持手臂组件；其中，所述夹持手臂组件包括夹持手臂一、支撑手臂二、手臂固定块一和手臂固定块二，所述夹持手臂一的一端和手臂固定块一铰接，所述支撑手臂二的一端和手臂固定块二铰接，并且支撑手臂二远离手臂固定块二的一端和夹持手臂一铰接，所述夹持手臂一和支撑手臂二之间呈“y”字形设置。本实用新型专利技术所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，通过电机驱动丝杆旋转，进而改变丝杆上丝杆螺母的位置，从而带动两个对称设置的夹持手臂一扩张或者收缩，使得两个对称设置的夹持手臂一之间的开口大小适应不同直径的卷筒货物。应不同直径的卷筒货物。应不同直径的卷筒货物。

【技术实现步骤摘要】
一种搬取卷筒状货物的防晃动机构


[0001]本技术属于物流运输设备
，具体地，涉及一种搬取卷筒状货物的防晃动机构。

技术介绍

[0002]伸缩货叉广泛运用于物流行业，用于货物的搬运和储存
货物的种类及外形轮廓各有不同，其中有卷筒状货物。卷筒状货物在搬取的过程中容易左右晃动，因此需要一种防晃动机构来及时处理这种状况。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，解决了现有技术中的货叉进行货物搬运时，对于圆筒状的货物，有可能存在移动过程中圆筒状货物晃动，造成运输不稳定，甚至可能引起货物掉落的问题。
[0004]技术方案：本技术提供了一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，包括支架、驱动电机、丝杆组件、滑块和两个对称设置的夹持手臂组件，所述驱动电机、丝杆组件和两个对称设置的夹持手臂组件均设置在支架上，所述滑块和丝杆组件连接，所述两个对称设置的夹持手臂组件和滑块连接；其中，所述夹持手臂组件包括夹持手臂一、支撑手臂二、手臂固定块一和手臂固定块二，所述手臂固定块二和支架固定连接，所述手臂固定块一和滑块固定连接，所述夹持手臂一的一端和手臂固定块一铰接，所述支撑手臂二的一端和手臂固定块二铰接，并且支撑手臂二远离手臂固定块二的一端和夹持手臂一铰接，所述夹持手臂一和支撑手臂二之间呈“y”字形设置。本技术的搬取卷筒状货物的防晃动机构，适用于各种不同规格的伸缩货叉，具体作用为搬取卷筒状货物时防止货物晃动。
[0005]进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述夹持手臂一远离手臂固定块一的一端设有货物压紧轮，所述货物压紧轮通过转轴和夹持手臂一连接。设置的货物压紧轮随着夹持手臂一的移动二改变位置，从而与不同直径的卷筒外壁的不同位置相接触，起到稳定固定卷筒货物的作用。
[0006]进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述丝杆组件包括丝杆、丝杆螺母、丝杆支撑座和轴承，所述丝杆支撑座设置在支架上，所述丝杆通过轴承和丝杆支撑座连接，所述丝杆螺母和丝杆螺纹连接，所述滑块和丝杆螺母固定连接，所述驱动电机和丝杆连接。采用丝杆作为动力传动元件，此结构工作稳定，并且使用寿命较长。
[0007]进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述驱动电机和丝杆之间设有联轴器。
[0008]进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述支架的两个相对侧壁上设有通孔一，所述手臂固定块一贯穿通孔一。通孔一的截面为矩形，手臂固定块一在通孔一内移动，通孔一起到机械限位的作用，手臂固定块一和通孔一长度方向两端内壁相撞，达到限位的作用。
[0009]进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述夹持手臂一靠近支撑手臂二的一端设有U型凹槽，所述支撑手臂二的一端设置在U型凹槽内。设置的U型凹槽不仅降低了夹持手臂一的重量，并且能够起到与支撑手臂二连接的时候，能够将支撑手臂二的一端容纳进入支撑手臂一。
[0010]进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述夹持手臂一和手臂固定块一之间设有铰链固定销一，所述支撑手臂二和夹持手臂一的中间位置之间设有铰链固定销二，所述支撑手臂二和手臂固定块二之间设有铰链固定销三。
[0011]进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述支撑手臂二上设有减重孔。设置的减重孔降低了支撑手臂二的重量。
[0012]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，通过电机驱动丝杆旋转，进而改变丝杆上丝杆螺母的位置，从而带动两个对称设置的夹持手臂一扩张或者收缩，使得两个对称设置的夹持手臂一之间的开口大小适应不同直径的卷筒货物，采用电机带动丝杆作为驱动力，使得此结构不仅具有足够的动力，并且使用寿命长，能够提高整体结构的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术所述搬取卷筒状货物的防晃动机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术所述丝杆组件的结构示意图。
[0015]图中：支架1、通孔一11、驱动电机2、联轴器21、丝杆组件3、丝杆31、丝杆螺母32、丝杆支撑座33、轴承34、滑块4、夹持手臂组件5、夹持手臂一51、U型凹槽511、铰链固定销一512、铰链固定销二513、铰链固定销三514、支撑手臂二52、减重孔521、手臂固定块一53、手臂固定块二54、货物压紧轮55。
具体实施方式实施例
[0016]如图1所示的搬取卷筒状货物的防晃动机构，包括支架1、驱动电机2、丝杆组件3、滑块4和两个对称设置的夹持手臂组件5，所述驱动电机2、丝杆组件3和两个对称设置的夹持手臂组件5均设置在支架1上，所述滑块4和丝杆组件3连接，所述两个对称设置的夹持手臂组件5和滑块4连接。
[0017]其中，所述夹持手臂组件5包括夹持手臂一51、支撑手臂二52、手臂固定块一53和手臂固定块二54，所述手臂固定块二54和支架1固定连接，所述手臂固定块一53和滑块4固定连接，所述夹持手臂一51的一端和手臂固定块一53铰接，所述支撑手臂二52的一端和手臂固定块二54铰接，并且支撑手臂二52远离手臂固定块二54的一端和夹持手臂一51铰接，所述夹持手臂一51和支撑手臂二52之间呈“y”字形设置。所述夹持手臂一51远离手臂固定块一53的一端设有货物压紧轮55，所述货物压紧轮55通过转轴和夹持手臂一51连接。
[0018]如图2所示的丝杆组件3包括丝杆31、丝杆螺母32、丝杆支撑座33和轴承34，所述丝杆支撑座33设置在支架1上，所述丝杆31通过轴承34和丝杆支撑座33连接，所述丝杆螺母32和丝杆31螺纹连接，所述滑块4和丝杆螺母32固定连接，所述驱动电机2和丝杆31连接。所述
驱动电机2和丝杆31之间设有联轴器21。
[0019]此外，所述支架1的两个相对侧壁上设有通孔一11，所述手臂固定块一53贯穿通孔一11。
[0020]再次，所述夹持手臂一51靠近支撑手臂二52的一端设有U型凹槽511，所述支撑手臂二52的一端设置在U型凹槽511内。所述夹持手臂一51和手臂固定块一53之间设有铰链固定销一512，所述支撑手臂二52和夹持手臂一51的中间位置之间设有铰链固定销二513，所述支撑手臂二52和手臂固定块二54之间设有铰链固定销三514。
[0021]另外，所述支撑手臂二52上设有减重孔521。
[0022]本技术的搬取卷筒状货物的防晃动机构，工作原理为：
[0023]伸缩货叉在搬取到货物时给驱动电机2通电，通电后驱动电机2输出轴旋转通过联轴器21带动丝杆31传动，丝杆螺母32带动滑块4上沿着丝杆31轴向在支架1内部运动，滑块4在支架1内部沿着丝杆31轴向带动夹持手臂一51固定块滑动。
[0024]杠杆机构原理使两个对称设置的夹持手臂一51带动货物压紧轮55向外张开或者收缩，达到支撑不同规格尺寸的卷筒状货物的目的。
[0025]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：包括支架（1）、驱动电机（2）、丝杆组件（3）、滑块（4）和两个对称设置的夹持手臂组件（5），所述驱动电机（2）、丝杆组件（3）和两个对称设置的夹持手臂组件（5）均设置在支架（1）上，所述滑块（4）和丝杆组件（3）连接，所述两个对称设置的夹持手臂组件（5）和滑块（4）连接；其中，所述夹持手臂组件（5）包括夹持手臂一（51）、支撑手臂二（52）、手臂固定块一（53）和手臂固定块二（54），所述手臂固定块二（54）和支架（1）固定连接，所述手臂固定块一（53）和滑块（4）固定连接，所述夹持手臂一（51）的一端和手臂固定块一（53）铰接，所述支撑手臂二（52）的一端和手臂固定块二（54）铰接，并且支撑手臂二（52）远离手臂固定块二（54）的一端和夹持手臂一（51）铰接，所述夹持手臂一（51）和支撑手臂二（52）之间呈“y”字形设置。2.根据权利要求1所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述夹持手臂一（51）远离手臂固定块一（53）的一端设有货物压紧轮（55），所述货物压紧轮（55）通过转轴和夹持手臂一（51）连接。3.根据权利要求1或2所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述丝杆组件（3）包括丝杆（31）、丝杆螺母（32）、丝杆支撑座（33）和轴承（...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾钟桃，陆远，刘海涛，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：