一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构制造技术

本发明专利技术公开了一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，包括：工作台，所述工作台顶端设有第一载具、第二载具和搬运装置，所述第一载具和第二载具之间设有偏移修复机构，所述搬运装置和偏移修复机构均与控制器电连接；通过设有的偏移修复机构在元件搬运过程中对偏移进行修复，避免了元件在进行载具切换过程中需要人工进行切换。过程中需要人工进行切换。过程中需要人工进行切换。

【技术实现步骤摘要】
一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构


[0001]本专利技术涉及元件搬运
，更具体地说，本专利技术涉及一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构。

技术介绍

[0002]对元件加工过程中，一个元件需要完成多道工序的加工，在对元件进行不同工序的加工过程中，需要更换不同的载具来放置元件，从而方便加工，当元件从第一个载具搬运到第二个载具上时，由于两个载具上放置元件的元件槽的角度存在差别，需要在搬运过程中对元件的位置进行校准，否则元件在从第一个元件转移到第二个元件上时，无法准确对准在第二个载具的元件槽内；目前这一校准工作为人工操作。因此，有必要提出一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，包括：
[0005]工作台，所述工作台顶端设有第一载具、第二载具和搬运装置，所述第一载具和第二载具之间设有偏移修复机构，所述搬运装置和偏移修复机构均与控制器电连接。
[0006]优选的，所述第一载具和第二载具与所述工作台之间均设有输送装置。
[0007]优选的，所述搬运装置包括：
[0008]机器人滑轨，所述机器人滑轨两端通过固定柱设有所述工作台上；
[0009]滑轨机器人，所述滑轨机器人设于所述机器人滑轨上，所述滑轨机器人底端设有搬运机械手，所述滑轨机器人和搬运机械手均匀所述控制器电连接。
[0010]优选的，所述工作台顶端设有转动槽，所述偏移修复机构转动设于所述转动槽内，所述偏移修复机构包括：所述转动槽内转动设有壳体，所述壳体顶端设有元件槽、液压泵和液压腔，所述液压泵位于所述元件槽的下方，所述液压腔位于液压泵的一侧，所述液压腔与液压泵连接；
[0011]第一管道，所述第一管道与分液管的中部连接，所述第一管道的两端均与修复器连接。
[0012]优选的，所述修复器包括：
[0013]滑动槽，所述滑动槽的一端与所述第一管道连接，所述滑动槽的另一端与所述元件槽连接；
[0014]滑动杆，所述滑动杆的一端滑动连接于所述滑动槽内，所述滑动杆的另一端与滑动板连接，所述滑动板滑动连接于所述滑动槽内。
[0015]优选的，所述搬运机械手为吸盘机器人。
[0016]优选的，所述输送装置为带式输送机。
[0017]优选的，所述壳体内还设有两个翻转装置，相邻两个所述翻转装置对称设于所述元件槽的两侧，通过翻转装置对元件进行翻转处理。
[0018]优选的，所述滑动杆远离滑动板的一侧设有密封圈，所述密封圈滑动连接于所述滑动槽内
[0019]优选的，所述滑动板由玻璃制成。
[0020]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0021]本专利技术所述的一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构通过设有的偏移修复机构在元件搬运过程中对偏移进行修复，避免了元件在进行载具切换过程中需要人工进行切换。
[0022]本专利技术所述的是一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的偏移修复机构的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的偏移修复机构的俯视示意图；
[0027]图4为本专利技术的偏移修复机构的侧面示意图；
[0028]图5为本专利技术的图4中A处的放大示意图；
[0029]图6为本专利技术的翻转装置的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的图6中B处的放大示意图。
[0031]附图标记说明：1、工作台；2、偏移修复机构；3、第一载具；4、第二载具；5、搬运装置；6、输送装置；7、滑轨机器人；8、搬运机械手；9、元件槽；10、滑动板；11、滑动槽；12、分液管；13、第一管道；14、液压泵；15、液压腔；16、滑动杆；17、壳体；18、调节装置；19、转动槽；20、环形齿条；21、调节环；22、第一感应器；23、第二感应器；24、滑动轮；25、转轮槽；26、第一转动杆；27、第二齿轮；28、传动腔；29、齿条；30、活塞；31、齿条槽；32、第二管道；33、挡板；34、扭转弹簧；35、第二转动杆；36、排液管；37、电磁阀；38、机器人滑轨；39、第一齿轮；40、齿轮槽；41、翻转装置；42、升降腔；43、电动伸缩杆；44、翻转块；45、翻转电机；46、电机槽；47、花键杆；48、花键槽；49、第三转动杆；50、翻转块；51、清理块；52、收纳槽；53、清理槽；54、电磁铁；55、弹簧；56、磁铁块；57、限位槽；58、环形限位块。
具体实施方式
[0032]下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0033]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多
个其它元件或其组合的存在或添加。
[0034]如图1
‑
图7所示，本专利技术提供了一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，包括：
[0035]工作台1，所述工作台1顶端设有第一载具3、第二载具4和搬运装置5，所述第一载具3和第二载具4之间设有偏移修复机构2，所述搬运装置5和偏移修复机构2均与控制器电连接。
[0036]上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，调节好偏移修复机构2的初始状态后，搬运装置5将元件从第一载具3上取下，然后搬运装置5将元件放入偏移修复机构2内，元件在偏移修复机构2内完成偏移纠正，然后由搬运装置5带动元件到第二载具4上。
[0037]上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过设有的偏移修复机构2在元件搬运过程中对偏移进行修复，避免了元件在进行载具切换过程中需要人工进行切换。
[0038]在一个实施例中，所述第一载具3和第二载具4与所述工作台1之间均设有输送装置6，所述输送装置6为带式输送机。
[0039]上述技术方案的工作原理及有益效果：设有输送装置6不断的将第一载具3运送到偏移修复机构2处，然后经过偏移修复后放置在第二载具4上移走。
[0040]在一个实施例中，所述搬运装置5包括：
[0041]机器人滑轨38，所述机器人滑轨38两端通过固定柱设有所述工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)顶端设有第一载具(3)、第二载具(4)和搬运装置(5)，所述第一载具(3)和第二载具(4)之间设有偏移修复机构(2)，所述搬运装置(5)和偏移修复机构(2)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，其特征在于，所述第一载具(3)和第二载具(4)与所述工作台(1)之间均设有输送装置(6)。3.根据权利要求1所述的一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，其特征在于，所述搬运装置(5)包括：机器人滑轨(38)，所述机器人滑轨(38)两端通过固定柱设有所述工作台(1)上；滑轨机器人(7)，所述滑轨机器人(7)设于所述机器人滑轨(38)上，所述滑轨机器人(7)底端设有搬运机械手(8)，所述滑轨机器人(7)和搬运机械手(8)均匀所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种实现不同尺寸规格元件精准搬运的偏移修复机构，其特征在于，所述工作台(1)顶端设有转动槽(19)，所述偏移修复机构(2)转动设于所述转动槽(19)内，所述偏移修复机构(2)包括：所述转动槽(19)内转动设有壳体(17)，所述壳体(17)顶端设有元件槽(9)、液压泵(14)和液压腔，所述液压泵(14)位于所述元件槽(9)的下方，所述液压腔(15)位于液压泵(14)的一侧，所述液压腔(15)与液压泵(14)连接；第一管道(13)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：智迪机器人技术盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：