一种下行式载具收集机构制造技术

本发明专利技术提供了一种下行式载具收集机构，包括：载具回收架、载具转运装置，所述载具转运装置的一端设置在输送带下方，另一端设置在载具回收架下方，所述输送带间隔设置有两组，两所述输送带之间设置有开合装置，所述开合装置用于调节两所述输送带之间间距；两所述输送带之间用于设置载具，用以提高传送带上载具的回收效率，从而提高电气元件组件制造的产能。从而提高电气元件组件制造的产能。从而提高电气元件组件制造的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种下行式载具收集机构


[0001]本专利技术涉及电气元件组件的制造
，特别涉及一种下行式载具收集机构。

技术介绍

[0002]目前，在电气元件组件的生产制造过程中，为了避免元件在转运的过程中各个元件间的位置发生变化，导致下一环节元件的安装无法对位，因此，电气元件需要放置在载具内进行转运；
[0003]而现有的传送带上的载具收集不方便，转运效率低，因此需要一种快速的载具收集装置，提高传送带上载具收集时的工作效率，从而提高电气元件组件制造时的产能。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种下行式载具收集机构，用以提高传送带上载具的回收效率，从而提高电气元件组件制造的产能。
[0005]一种下行式载具收集机构，包括：载具回收架、载具转运装置，载具转运装置的一端设置在输送带下方，另一端设置在载具回收架下方，输送带间隔设置有两组，两输送带之间设置有开合装置，开合装置用于调节两输送带之间间距；
[0006]两输送带之间用于设置载具。
[0007]优选的，所述输送带包括两间隔设置的驱动轮，两驱动轮通过皮带连接，两皮带外侧均设置有弹性挡条，两弹性挡条之间用于卡设载具。
[0008]优选的，还包括第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在其中一弹性挡条靠近载具回收架一侧，所述第一电磁铁设置在远离载具回收架一侧的弹性挡条上；
[0009]载具侧壁与底面均设置有金属条，位于载具侧壁的金属条与第一电磁铁配合；
[0010]第一电磁铁下方设置有挡板，挡板倾斜设置，挡板远离第一电磁铁的一端靠近载具转运装置设置。
[0011]优选的，所述载具转运装置包括转运台、两第一转运板、第二转运板驱动轮组件，转运台通过支架架设在输送带下方，两第一转运板靠近转运台的一面均设置有第一齿条，第二转运板靠近转运台的一面设置有第二齿条，两第一齿条和第二齿条分别与驱动轮组件配合，转运台表面间隔设置有多个第一滑槽，两第一齿条和第二齿条分别滑动设置在多个第一滑槽内，第二转运板设置在两第一转运板之间，驱动轮组件配合两第一齿条和第二齿条，用于驱动第一转运板和第二转运板在转运台表面移动。
[0012]优选的，所述驱动轮组件设置在驱动轴周向外壁，支架设置有两组，驱动轴两端贯穿两支架设置，驱动轴的一端设置有驱动电机，驱动轴的另一端连接辅助转运装置。
[0013]优选的，所述驱动轮组件包括两间隔设置的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，第二扇形齿轮设置在两第一扇形齿轮之间，两第一扇形齿轮的齿牙朝向相同，第二扇形齿轮的齿牙与第一齿轮的齿牙交错设置。
[0014]优选的，所述第二转运板表面设置有第二电磁铁，第二电磁铁用于与载具底面的
金属条配合。
[0015]优选的，所述辅助转运装置包括第一限位板和第二限位板，第一限位板与第二限位板间隔设置，第一限位板与第二限位板相邻面均设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有辅助限位部，辅助限位部连接有摆杆，摆杆远离辅助限位部的一端铰接在第一固定块表面，摆杆靠近辅助限位部一端设置有第三滑槽，第三滑槽内滑动设置S杆的其中一端，S杆的另一端贯穿设置在第二固定块内，S杆远离摆杆的一端连接驱动轴的一端。
[0016]优选的，辅助限位部包括第一滑板、第二滑板、辅助头，第一滑板滑动设置在第一限位板的第二滑槽内，第一滑板靠近第二滑槽内壁的一面设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在第四滑槽内，第四滑槽设置在第一限位板的第二滑槽内壁，第四滑槽平行于第二滑槽方向设置，第一滑板远离第一限位板的一面倾斜设置有第五滑槽，第二滑板滑动设置在第二限位板的第二滑槽内，第二滑板远离第二限位板的一面设置有第六滑槽，第六滑槽垂直于第二滑槽内底面设置，第六滑槽槽底中部设置有限位杆。
[0017]优选的，所述辅助头其中一侧壁间隔设置有两第一滑杆，两第一滑杆滑动设置在第六滑槽内，两第一滑杆间隔设置在限位杆两侧，辅助头远离两第一滑杆的一面设置有第二滑杆，第二滑杆滑动设置在第五滑槽内。
[0018]优选的，所述辅助转运装置设置有两组，两辅助转运装置设置在转运台两侧，驱动轴两端分别与两辅助转运装置的S杆连接，其中一第一扇形齿轮远离第一齿条的一侧设置有气缸，第二扇形齿轮远离第二齿条的一侧设置有润滑油缸，气缸和润滑油缸均设置有输出齿条，输出齿条的一端设置有皮塞，输出齿条靠近皮塞的一端设置在气缸和润滑油缸的缸体内，输出齿条的一侧啮合有齿轮，齿轮远离输出齿条的一侧间歇的啮合与第一扇形齿轮或间歇的啮合第二扇形齿轮，气缸与润滑油缸的缸体底部管链接喷嘴，喷嘴设置在辅助头靠近转运台一面。
[0019]优选的，所述载具回收架包括第一运动板、第二运动板、角柱组件、电动伸缩杆，所述第一运动板与所述第二运动板间隔设置，所述角柱组件贯穿所述第一运动板，所述角柱组件远离所述第一运动板的一端间隔设置在所述第二运动板各顶角处，所述电动伸缩杆设置在所述第一运动板与所述第二运动板之间，所述电动伸缩杆用于调节所述第一运动板与所述第二运动板之间间距；
[0020]所述第一运动板两侧设置有多个支撑架；
[0021]各所述角柱组件均设置有卡槽，所述卡槽用于卡设载具。
[0022]优选的，所述角柱组件包括第一角柱、第二角柱，所述第一角柱设置有两组，并对称设置在第一运动板一侧，所述第二角柱设置有两组，并对称设置在第一运动板另一侧，两所述第一角柱靠近所述载具转运装置设置，所述第一角柱侧壁间隔设置有多个导向槽，所述第二角柱侧壁设置有限位槽，所述限位槽开口朝向第一角柱设置；
[0023]所述第一运动板表面设置有安装槽，所述安装槽内转动设置有导向履带，所述导向履带的一端设置有导向电机，所述导向电机用于驱动所述导向履带在所述安装槽内转动。
[0024]优选的，所述载具转运装置与所述载具回收架之间还设置有翻转组件，所述翻转组件用于将载具转运装置输送来的载具翻转，并将翻转后的载具输送至载具回收架；
[0025]所述翻转组件包括两间隔设置的传送皮带，设置在两所述传送皮带两侧的连杆组
件，两所述传送皮带的一端靠近所述载具转运装置设置，另一端靠近所述载具回收架设置；
[0026]所述连杆组件设置有两组，分别设置在所述传送皮带两侧，所述连杆组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端铰接第一安装块，另一端铰接第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接L杆其中一端中部，所述L杆开口远离地面设置，所述L杆另一端中部铰接有第三连杆，所述第三连杆远离L杆的一端铰接第二安装块，所述第三连杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接第三安装块；
[0027]两所述第一连杆，两所述第三连杆之间均通过第四连杆连接；
[0028]所述第一安装块、第二安装块、第三安装块均设置在用于安装翻转组件的工作台上。
[0029]本专利技术的工作原理和有益效果如下：
[0030]当载具上承载的元件被搬运走后，开合装置启动将两输送带间距增大，使得两输送带之间的载具掉落至载具转运装置表面，载具装运装置工作将掉落的载具运输至载具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下行式载具收集机构，其特征在于，包括：载具回收架、载具转运装置，载具转运装置的一端设置在输送带下方，另一端设置在载具回收架下方，输送带间隔设置有两组，两输送带之间设置有开合装置，开合装置用于调节两输送带之间间距；两输送带之间用于设置载具。2.如权利要求1所述的一种下行式载具收集机构，其特征在于，所述输送带包括两间隔设置的驱动轮，两驱动轮通过皮带连接，两皮带外侧均设置有弹性挡条，两弹性挡条之间用于卡设载具。3.如权利要求2所述的一种下行式载具收集机构，其特征在于，还包括第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在其中一弹性挡条靠近载具回收架一侧，所述第一电磁铁设置在远离载具回收架一侧的弹性挡条上；载具侧壁与底面均设置有金属条，位于载具侧壁的金属条与第一电磁铁配合；第一电磁铁下方设置有挡板，挡板倾斜设置，挡板远离第一电磁铁的一端靠近载具转运装置设置。4.如权利要求1所述的一种下行式载具收集机构，其特征在于，所述载具转运装置包括转运台、两第一转运板、第二转运板驱动轮组件，转运台通过支架架设在输送带下方，两第一转运板靠近转运台的一面均设置有第一齿条，第二转运板靠近转运台的一面设置有第二齿条，两第一齿条和第二齿条分别与驱动轮组件配合，转运台表面间隔设置有多个第一滑槽，两第一齿条和第二齿条分别滑动设置在多个第一滑槽内，第二转运板设置在两第一转运板之间，驱动轮组件配合两第一齿条和第二齿条，用于驱动第一转运板和第二转运板在转运台表面移动。5.如权利要求4所述的一种下行式载具收集机构，其特征在于，所述驱动轮组件设置在驱动轴周向外壁，支架设置有两组，驱动轴两端贯穿两支架设置，驱动轴的一端设置有驱动电机，驱动轴的另一端连接辅助转运装置。6.如权利要求4所述的一种下行式载具收集机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：智迪机器人技术盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：