一种下行式上料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种下行式上料机构，包括：载具放置单元、输送带、上抬单元，所述上抬单元和所述载具放置单元分别设置在输送带两端，所述载具放置单元用于陈放载具，所述输送带用于将所述载具放置单元上陈放的载具输送至上抬单元处，所述上抬单元用于将传送带输送来的载具上抬并放置在两传送带之间；用以提高载具往传送带上输送的效率，从而提高芯片生产时的产能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种下行式上料机构


[0001]本专利技术涉及芯片制造
，特别涉及一种下行式上料机构。

技术介绍

[0002]目前，在芯片制造中，需要通过载具对芯片进行收集储存，往往需要人工将载具放置在传送带上，然后将芯片放置在载具内，再将载有芯片的载具从传送带上取下，人工重新在传送带上放置新的载具；
[0003]所以便造成了芯片往载具中收集时费时费力，且效率低下的问题；
[0004]因此需要一种能够自动将载具从载具存放的架体上输送到传送带上的装置，提高载具往传送带上输送的效率，从而提高芯片生产时的产能。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种下行式上料机构，用以提高载具往传送带上输送的效率，从而提高芯片生产时的产能。
[0006]一种下行式上料机构，包括：载具放置单元、输送带、上抬单元，所述上抬单元和所述载具放置单元分别设置在输送带两端，所述载具放置单元用于陈放载具，所述输送带用于将所述载具放置单元上陈放的载具输送至上抬单元处，所述上抬单元用于将传送带输送来的载具上抬并放置在两传送带之间。
[0007]优选的，两所述传送带之间设置有开合装置，所述开合装置用于调节两所述传送带之间间距。
[0008]优选的，所述载具放置单元包括底座、支杆、输出平台、间歇输送结构、间歇下落组件，所述间歇下落组件设置在所述输出平台表面，所述输出平台通过所述支杆架设在所述底座表面，所述间歇输送结构设置在所述底座表面；
[0009]所述载具存放在所述间歇下落组件内，所述间歇输送结构与所述间歇下落组件配合，并用于将间歇下落组件内的载具从下至上依次排放进所述输送带上。
[0010]优选的，所述输送带靠近所述载具放置单元的一端设置在所述输出平台与所述底座之间，所述间歇输送结构设置有两组，两所述间歇输送结构分别间隔设置在所述输出平台两侧；
[0011]所述间歇输送结构包括驱动电机、齿盘、驱动杆、驱动轮，两所述齿盘相互啮合，其中一齿盘轴心连接所述驱动电机输出轴，另一所述齿盘通过杆件转动设置在所述底座表面，两所述驱动杆分别连接两所述齿盘远离底座一面的轴心，两所述驱动轮分别设置在两所述驱动杆远离两所述齿盘的一端；
[0012]两所述驱动轮间隔设置在载具两侧，并用于将输出平台表面的载具输送至输送带。
[0013]优选的，所述驱动轮包括圆盘、弧形驱动板，所述弧形驱动板设置在所述圆盘周向外壁，所述圆盘轴心与所述驱动杆连接。
[0014]优选的，所述输出平台表面间隔设置有两限位板，两所述限位板配合并用于限制载具滑动至输送带。
[0015]优选的，所述间歇下落组件包括载具链条组件、联动杆，所述链条组件设置在防护罩内，所述链条组件设置有多组，分别间隔设置在输出平台各顶角处，所述链条组件两两一组，两链条组件之间通过所述联动杆连接，两组所述链条组件间隔设置在两所述驱动轮之间；
[0016]载具设置在所述链条组件上，所述链条组件电连接有开关，所述开关设置在所述驱动轮远离载具一侧；
[0017]所述开关与所述驱动轮配合，并用于间歇启闭链条组件所在电路。
[0018]优选的，所述链条组件包括链轮、链条、安装杆、调高电机，所述链轮设置有两组，两所述链轮通过链条连接，所述安装杆设置有多组，分别间隔设置在所述链条上，两所述链轮轴心均连接有联动杆，两所述联动杆另一端连接另一所述链轮组件的两所述链轮轴心；
[0019]所述联动杆两端转动设置在防护罩内壁；
[0020]两组所述链轮组件的其中一联动杆的其中一端均设置有调高电机，两所述调高电机分别用于驱动两所述联动杆转动，并带动两组链轮组件的所述链条在各所述链轮之间移动；
[0021]所述调高电机电连接所述开关。
[0022]优选的，所述上抬单元包括电动推杆、载板、所述电动推杆设置在两所述传送带之间，所述载板设置在所述电动推杆输出端，所述电动推杆用于调节所述载板与两所述传送带之间间距；
[0023]两所述传送带的安装座在活动杆上滑动，所述活动杆远离所述传送带的一端安装在架体上，所述开合装置用于驱动两所述传送带的安装座在所述活动杆上滑动。
[0024]优选的，所述载板远离所述输送带的一侧设置有触动开关，所述触动开关与所述电动推杆和所述开合装置电连接。
[0025]优选的，所述电动推杆设置在T形板一端，所述T形板另外两端用于安装辅助抬升装置，所述T形板底面设置在转盘上，所述转盘安装在第一旋转电机输出轴上，所述第一旋转电机用于驱动所述转盘带动所述T形板转动，所述电机电连接有位移传感器，所述位移传感器用于测量所述电动推杆输出端位移变化，所述位移传感器电连接有控制模块；
[0026]所述辅助抬升装置包括两个间隔设置的立柱，两所述立柱设置在所述T形板两端，所述立柱远离T形板的一端均转动设置有旋转杆，其中一所述旋转杆连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机用于驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆远离所述立柱的一端设置有连接板，所述连接板设置在所述旋转杆侧壁，所述连接板远离所述旋转杆的一端设置有管件，所述管件内滑动设置有抬升杆，两所述抬升杆形成V形结构，所述V形结构开口朝向所述电动推杆设置，所述V形结构夹角处设置有抬升板，所述抬升板远离V形结构开口一侧设置。
[0027]优选的，所述抬升杆周向外壁设置有橡胶塞，所述橡胶塞与所述管件一端形成气缸，位于所述气缸内的抬升杆外壁设置有气孔，所述抬升杆为中空结构，所述气孔与所述抬升杆连通，所述抬升杆远离抬升板的一端封闭，所述抬升板表面设置有吸气孔，所述吸气孔与所述抬升杆连通，所述抬升板靠近所述V形结构的一侧设置有清灰管，所述清灰管与所述抬升杆连通，所述抬升杆与所述吸气孔之间设置有单向阀，所述清灰管与所述抬升杆之间
设置有单向阀。
[0028]本专利技术的工作原理和有益效果如下：
[0029]芯片流水加工时，当芯片组装结束后，需要将载具放置在载具内进行储存，载具内设置有多个凹槽，方便对芯片进行固定，当芯片被放置在载具内后，需要将传送带上的载有芯片的载具取走，然后将新的载具放置在传送带上，方便后续收集芯片；
[0030]当载有芯片的载具被取走后，载具放置单元开始工作，将载具放置单元内的载具输出至输送带上，通过输送带将载具转运至上抬单元处，上抬单元将载具上顶并安装在传送带上，完成新载具的安装，后续则对传送带上的载具继续安装芯片，实现便携的不断为传送带输送载具的目的，提高工作效率。
[0031]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0032]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0033]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下行式上料机构，其特征在于，包括：载具放置单元、输送带、上抬单元，上抬单元和载具放置单元分别设置在输送带两端，载具放置单元用于陈放载具，输送带用于将载具放置单元上陈放的载具输送至上抬单元处，上抬单元用于将传送带输送来的载具上抬并放置在两传送带之间。2.如权利要求1所述的一种下行式上料机构，其特征在于，两所述传送带之间设置有开合装置，开合装置用于调节两传送带之间间距。3.如权利要求1所述的一种下行式上料机构，其特征在于，载具放置单元包括底座、支杆、输出平台、间歇输送结构、间歇下落组件，间歇下落组件设置在输出平台表面，输出平台通过支杆架设在底座表面，间歇输送结构设置在底座表面；载具存放在间歇下落组件内，间歇输送结构与间歇下落组件配合，并用于将间歇下落组件内的载具从下至上依次排放进输送带上。4.如权利要求3所述的一种下行式上料机构，其特征在于，所述输送带靠近载具放置单元的一端设置在输出平台与底座之间，间歇输送结构设置有两组，两间歇输送结构分别间隔设置在输出平台两侧；间歇输送结构包括驱动电机、齿盘、驱动杆、驱动轮，两齿盘相互啮合，其中一齿盘轴心连接驱动电机输出轴，另一齿盘通过杆件转动设置在底座表面，两驱动杆分别连接两齿盘远离底座一面的轴心，两驱动轮分别设置在两驱动杆远离两齿盘的一端，两驱动轮间隔设置在载具两侧，并用于将输出平台表面的载具输送至输送带。5.如权利要求4所述的一种下行式上料机构，其特征在于，所述驱动轮包括圆盘、弧形驱动板，弧形驱动板设置在圆盘周向外壁，圆盘轴心与驱动杆连接。6.如权利要求4所述的一种下行式上料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：智迪机器人技术盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：