一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统及方法，其中，系统包括：第一获取模块，动态获取正在进行作业的汽车配件自动安装机器人的状态信息；判定模块，用于基于状态信息，对汽车配件自动安装机器人进行异常判定，当判定为异常时，获得异常判定结果和异常位置；第二获取模块，用于基异常判定结果，获取对应的第一异常处理策略；处理模块，用于基于第一异常处理策略，调度维修人员进行相应处理。本发明专利技术的汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，基于动态获取的安装机器人的状态信息进行异常判定，不需要人工实时监测，降低了人力成本；获取第一异常处理策略，基于第一异常处理策略对第一异常项进行处理，提高了异常处理的适宜性。理的适宜性。理的适宜性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统及方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，汽车配件安装一般是人工安装，人力成本较高，同时，安装工人持续工作会产生疲劳导致生产的产品质量下降。另外，在一些使用自动化设备进行汽车安装的生产车间，当设备发生异常通知维修人员对异常进行处理时，经验低的维修人员面对复杂的异常情况不知道如何处理，维修效率较低。
[0003]因此，亟需一种解决方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统及方法，基于动态获取的安装机器人的状态信息进行异常判定，不需要人工实时监测，降低了人力成本；获取第一异常处理策略，基于第一异常处理策略对第一异常项进行处理，提高了异常处理的适宜性。
[0005]本专利技术提供一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，包括：
[0006]第一获取模块，用于持续获取正在进行作汽车配件安装作业的机器人的状态信息；
[0007]判定模块，用于基于所述状态信息，对所述机器人进行异常识别；
[0008]第二获取模块，用于当识别到至少一个第一异常项时，获取所述第一异常项对应的第一异常处理策略；
[0009]处理模块，用于基于所述第一异常处理策略，对所述第一异常项进行相应处理。
[0010]优选的，一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，第一获取模块执行如下操作：
[0011]获取所述机器人上设置的多个传感器采集的状态信息。
[0012]优选的，一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，判定模块执行如下操作：
[0013]获取预设的标准状态向量，同时，获取所述标准状态向量的第一状态向量类型；
[0014]对所述状态信息进行特征向量提取，获得多个状态向量，同时，获取所述状态向量的第二状态向量类型；
[0015]计算第一状态向量类型和第二状态向量类型相同的所述状态向量与所述标准状态向量的相似度；
[0016]若所述相似度大于等于预设的相似度阈值，获取对应所述标准状态向量对应的预设的第一异常项。
[0017]优选的，一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，第二获取模块执行如下操作：
[0018]构建异常项
‑
异常处理策略库，根据所述异常项
‑
异常处理策略库，确定所述第一
异常项对应的第一异常处理策略。
[0019]优选的，一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，构建异常项
‑
异常处理策略，包括：
[0020]从预设的大数据平台上获取多个第二异常项和第二异常项的第二异常处理策略；
[0021]对所述第二异常处理策略进行可用度验证；
[0022]若验证通过，将对应所述第二异常处理策略作为第三异常处理策略；
[0023]获取所述第三异常处理策略的可信度，若所述可信度大于等于预设的可信度阈值，将对应所述第三异常处理策略作为第四异常处理策略；
[0024]获取预设的评价分打分模板，对所述第四异常处理策略进行评价分打分，获得所述第四异常处理策略的评价分；
[0025]将评价分中最大所述评价分对应的所述第四异常处理策略与对应所述第二异常项进行关联，获得关联配对组；
[0026]获取预设的空白数据库，将所述关联配对组存入预设的空白数据库中；
[0027]当需要存入的所述关联配对组全部存入所述空白数据库后，将所述空白数据库作为异常项
‑
异常处理策略库，完成构建。
[0028]优选的，一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，对所述第二异常处理策略进行可用度验证，包括：
[0029]获取使用所述第二异常处理策略的使用方的设备的第一设备信息；
[0030]获取所述汽车配件自动安装机器人的第二设备信息；
[0031]将所述第一设备信息与所述第二设备信息进行匹配，获得匹配指数；
[0032]若所述匹配指数大于等于预设的匹配指数阈值，则对应所述第二异常处理策略通过可用度验证。
[0033]优选的，一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，处理模块执行如下操作：
[0034]解析所述第一异常处理策略，获取维修人员进行维修时需要携带的维修工具；
[0035]基于预设的智能终端信息发送设备，向所述维修人员发送提醒信息，提醒所述维修人员携带所述维修工具进行相应处理。
[0036]优选的，汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，还包括：
[0037]指导模块，用于当所述维修人员进行相应处理时，基于所述第一异常处理策略，对需要进行指导的所述维修人员进行相应指导；
[0038]所述指导模块执行如下操作：
[0039]获取所述维修人员进行维修的维修行为；
[0040]将所述维修行为和预设的不规范维修行为库中的不规范维修行为进行匹配，若匹配符合，将对应所述维修人员作为待指导人员；
[0041]获取所述待指导人员的第一位置，同时，从预设的指导小车分布图中确定距离所述第一位置最近且空闲的指导小车，控制所述指导小车前往所述第一位置；
[0042]当所述指导小车到达所述第一位置时，基于预设的语音提醒规则，控制所述指导小车在所述指导人员预设范围内进行语音提醒；
[0043]在所述指导小车进行所述语音提醒的过程中，动态采集所述待指导人员视线，同时，动态获取所述指导小车的显示设备的显示区域和显示朝向；
[0044]基于所述视线、所述显示区域和所述显示朝向，判断所述视线是否落在所述显示区域内；
[0045]若是，对所述第一异常处理策略进行策略拆分，获得多个子策略和所述子策略对应的第一工种类型，同时，获取所述待指导人员的第二工种类型；
[0046]将所述第一工种类型和所述第二工种类型进行匹配，获得与所述第二工种类型匹配符合的所述第一工种类型对应的子策略，并作为展示策略；
[0047]基于所述展示策略和预设的展示内容生成规则，获得第一展示内容；
[0048]对所述第一展示内容进行内容拆分，获得多个内容项；
[0049]基于预设的关键度分析模型，对所述内容项进行关键度分析，获得所述内容项对应的关键度；
[0050]获取所述关键度大于等于预设的关键度阈值的所述内容项，并作为关键内容项；
[0051]基于预设的突出标记规则，对所述关键内容项进行突出标记，并作为第二展示内容；
[0052]当需要突出标记的所述关键内容项全部突出标记完成后，控制所述指导小车基于所述第二展示内容向所述待指导人员进行指导；
[0053]在指导过程中，判断所述视线是否落在在所述显示区域内的预设的翻页触发区域内；
[0054]若是，获取所述视线在所述翻页触发区域内的停留时间；
[0055]若所述停留时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于持续获取正在进行作汽车配件安装作业的机器人的状态信息；判定模块，用于基于所述状态信息，对所述机器人进行异常识别；第二获取模块，用于当识别到至少一个第一异常项时，获取所述第一异常项对应的第一异常处理策略；处理模块，用于基于所述第一异常处理策略，对所述第一异常项进行相应处理。2.如权利要求1所述的一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，其特征在于，所述第一获取模块执行如下操作：获取所述机器人上设置的多个传感器采集的状态信息。3.如权利要求1所述的一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，其特征在于，所述判定模块执行如下操作：获取预设的标准状态向量，同时，获取所述标准状态向量的第一状态向量类型；对所述状态信息进行特征向量提取，获得多个状态向量，同时，获取所述状态向量的第二状态向量类型；计算所述第一状态向量类型和所述第二状态向量类型相同的所述状态向量与所述标准状态向量的相似度；若所述相似度大于等于预设的相似度阈值，获取对应所述标准状态向量对应的预设的第一异常项。4.如权利要求1所述的一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，其特征在于，所述第二获取模块执行如下操作：构建异常项
‑
异常处理策略库，根据所述异常项
‑
异常处理策略库，确定所述第一异常项对应的第一异常处理策略。5.如权利要求4所述的一种汽车配件自动安装机器人的异常处理系统，其特征在于，所述构建异常项
‑
异常处理策略，包括：从预设的大数据平台上获取多个第二异常项和第二异常项的第二异常处理策略；对所述第二异常处理策略进行可用度验证；若验证通过，将对应所述第二异常处理策略作为第三异常处理策略；获取所述第三异常处理策略的可信度，若所述可信度大于等于预设的可信度阈值，将对应所述第三异常处理策略作为第四异常处理策略；获取预设的评价分打分模板，对所述第四异常处理策略进行评价分打分，获得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：智迪机器人技术盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：