一种导向轮机构及使用其的AGV巡检车制造技术

本发明专利技术公开了一种导向轮机构，其包括基座，基座上固定设有第一套筒和第二套筒，第一套筒内转动安装有螺母，螺母与丝杠的一端螺纹连接，丝杠的另一端穿过第二套筒后与轮组连接，丝杠和第二套筒之间设有第一限位结构，轮组包括轮组架和滚轮，轮组架的一端套装在丝杠的另一端，轮组架的另一端安装有滚轮，轮组架和丝杠之间设有第二限位结构，轮组架和丝杠之间设有弹性件。本发明专利技术还公开了一种使用上述导向轮机构的AGV巡检车。其目的是为了提供一种导向轮机构及使用其的AGV巡检车，当导向轮机构使用在AGV巡检车上以后，AGV巡检车即使与轨道左右侧的墙体发生碰撞，其也不会被撞坏，而能够一直沿着左右侧墙体之间的轨道进行行驶。能够一直沿着左右侧墙体之间的轨道进行行驶。能够一直沿着左右侧墙体之间的轨道进行行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种导向轮机构及使用其的AGV巡检车


[0001]本专利技术涉及一种导向装置，特别是涉及一种导向轮机构及使用其的AGV巡检车。

技术介绍

[0002]AGV巡检车上安装有检测设备，AGV巡检车能够按照既定路线行驶以对被巡检对象进行检测。在很多巡检场合(如低真空密闭环境内的巡检)，AGV巡检车的行进轨道布置在两个墙体之间，在行驶过程中，AGV巡检车偶尔会偏离轨道进而与轨道左右侧的墙体发生碰撞，导致AGV巡检车损坏而无法继续行驶。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种导向轮机构及使用其的AGV巡检车，当导向轮机构使用在AGV巡检车上以后，AGV巡检车即使与轨道左右侧的墙体发生碰撞，其也不会被撞坏，而能够一直沿着左右侧墙体之间的轨道进行行驶。
[0004]本专利技术中的导向轮机构，包括基座，所述基座上固定设有相对布置的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒内转动安装有螺母，所述螺母与丝杠的一端螺纹连接，所述丝杠的另一端穿过第二套筒后与轮组连接，所述丝杠和第二套筒之间设有第一限位结构，所述第一限位结构能够限制丝杠相对于第二套筒转动，所述丝杠在第一限位结构的作用下只能沿着第二套筒滑动，所述轮组包括轮组架和滚轮，所述轮组架的一端套装在丝杠的另一端，所述轮组架的另一端安装有滚轮，所述轮组架和丝杠之间设有第二限位结构，所述第二限位结构能够限制轮组架从丝杠上滑脱，所述轮组架和丝杠之间设有弹性件。
[0005]本专利技术中的导向轮机构，其中所述第一限位结构为第一限位面和第二限位面，所述第一限位面沿轴向设于丝杠的外侧壁上，所述第二限位面沿轴向设于第二套筒的内筒壁上，所述第一限位面和第二限位面相互抵接。
[0006]本专利技术中的导向轮机构，其中所述第一限位结构为滑块和滑槽，所述滑块固定设于第二套筒的内筒壁上，所述滑槽沿轴向设于丝杠的外侧壁上，所述滑块位于滑槽内，或者
[0007]所述第一限位结构为滑块和滑槽，所述滑块固定设于丝杠的外侧壁上，所述滑槽沿轴向设于第二套筒的内筒壁上，所述滑块位于滑槽内。
[0008]本专利技术中的导向轮机构，其中所述轮组架包括支撑板，所述支撑板的一个侧面上固定设有第三套筒，所述支撑板的另一个侧面上安装有滚轮，所述第三套筒套装在丝杠的另一端，所述第三套筒与丝杠之间设有第二限位结构，所述第三套筒与丝杠之间设有弹性件。
[0009]本专利技术中的导向轮机构，其中所述第二限位结构为限位槽和限位销，所述限位槽沿轴向设于丝杠的外侧壁上，所述限位销固定设在第三套筒上，所述限位销位于限位槽内。
[0010]本专利技术中的导向轮机构，其中所述限位槽为贯穿丝杠的长条通孔，所述长条通孔沿丝杠的轴向布置，所述限位销为限位螺钉，所述限位螺钉的一端固定在第三套筒的筒壁一侧，所述限位螺钉的另一端穿过长条通孔后固定在第三套筒的筒壁另一侧。
[0011]本专利技术中的导向轮机构，其中所述丝杠上固定设有第一挡板，所述第一挡板位于第二套筒和第三套筒之间，所述第三套筒上固定设有第二挡板，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设于第一挡板和第二挡板之间，所述弹簧套装在丝杠的外侧，所述第一挡板上固定设有朝第二挡板方向延伸的第一环形板，所述第一环形板和丝杠之间形成第一环形卡槽，所述第二挡板上固定设有朝第一挡板方向延伸的第二环形板，所述第二环形板和丝杠之间形成第二环形卡槽，所述弹簧的两端分别位于第一环形卡槽和第二环形卡槽内。
[0012]本专利技术中的导向轮机构，其中所述螺母的两端分别为第一端和第二端，所述第一端的外径小于第二端的外径，所述第一端和第二端之间形成台阶，所述第一端套装在第一套筒内，所述第二端位于第一套筒外，所述台阶与第一套筒的远离第二套筒一端相抵接，所述第一端的端面上固定设有呈环形的第三挡板，所述第三挡板位于第一套筒和第二套筒之间，所述第三挡板与第一套筒相抵接，所述第二端上固定设有手摇轮。
[0013]本专利技术中的导向轮机构，其中所述第二套筒上固定设有朝滚轮方向布置的激光测距传感器，所述丝杠的一端端面上固定设有限位块，所述基座包括底板，所述第一套筒和第二套筒分别通过支板固定设在底板上。
[0014]本专利技术中的使用上述导向轮机构的AGV巡检车，包括车体，所述车体上方的四个角处各设有一个导向轮机构，所述导向轮机构通过基座固定设在车体上方，所述导向轮机构的滚轮位于车体外侧。
[0015]本专利技术导向轮机构及使用其的AGV巡检车与现有技术不同之处在于本专利技术中的导向轮机构在使用时，通过基座固定设在AGV巡检车的车体上方，并且在车体的四个角处各设有一个导向轮机构，每个导向轮机构中的滚轮位于车体外侧，当然，可以相对于第一套筒转动螺母，由于第一限位结构的作用，丝杠并不会相对于第二套筒发生转动而只会沿着第二套筒滑动，即丝杠不会跟随螺母一起转动，于是丝杠能够带着滚轮靠近或远离基座运动(此过程中，丝杠沿着第二套筒作轴向滑动)，当滚轮靠近基座运动时，滚轮与墙体之间的间距变大，相反，当滚轮远离基座运动时，滚轮与墙体之间的间距变小。这样，工作人员就能够根据实际情况将滚轮与墙体之间的间距调整到合适的距离。当AGV巡检车沿着轨道运动并偏离轨道而与左右侧的墙体发生碰撞时，导向轮机构中的滚轮首先与墙体发生碰撞，于是轮组架将沿着丝杠向靠近基座的方向运动，由于轮组架和丝杠之间设有弹性件，当轮组架靠近基座运动时(此时丝杠保持静止)，轮组架压缩弹性件，吸收碰撞产生的能量，起到缓冲作用，因此，碰撞并不会对AGV巡检车造成损坏。之后，AGV巡检车的控制系统能够控制车体返回轨道，于是AGV巡检车又能够沿着轨道正常行驶。当然，也可以将滚轮与墙体之间的间距调整为0，即让滚轮紧贴墙体，这样AGV巡检车能够一直沿着轨道进行行驶，当滚轮经过凹凸墙面时，弹性件能够起到缓冲作用，以保护AGV巡检车，并且能够使AGV巡检车行驶得更加平稳。
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中的导向轮机构的主视图；
[0018]图2为本专利技术中的导向轮机构的俯视图；
[0019]图3为沿图2中A
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A线的剖视图；
[0020]图4为本专利技术中的导向轮机构的立体图；
[0021]图5为本专利技术中丝杠的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术中的AGV巡检车在使用时候的主视图；
[0023]图7为本专利技术中的AGV巡检车在使用时候的俯视图；
[0024]图8为本专利技术中的AGV巡检车在使用时候的立体图。
具体实施方式
[0025]如图1所示，并结合图2
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5所示，本专利技术中的导向轮机构33，包括基座13，所述基座13上固定设有相对布置的第一套筒9和第二套筒6，所述第一套筒9内转动安装有螺母10，所述螺母10与丝杠7的一端29螺纹连接，所述丝杠7的另一端27穿过第二套筒6后与轮组连接，所述丝杠7和第二套筒6之间设有第一限位结构，所述第一限位结构能够限制丝杠7相对于第二套筒6转动，丝杠7在第一限位结构的作用下只能沿着第二套筒6滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向轮机构，其特征在于：包括基座，所述基座上固定设有相对布置的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒内转动安装有螺母，所述螺母与丝杠的一端螺纹连接，所述丝杠的另一端穿过第二套筒后与轮组连接，所述丝杠和第二套筒之间设有第一限位结构，所述第一限位结构能够限制丝杠相对于第二套筒转动，所述丝杠在第一限位结构的作用下只能沿着第二套筒滑动，所述轮组包括轮组架和滚轮，所述轮组架的一端套装在丝杠的另一端，所述轮组架的另一端安装有滚轮，所述轮组架和丝杠之间设有第二限位结构，所述第二限位结构能够限制轮组架从丝杠上滑脱，所述轮组架和丝杠之间设有弹性件。2.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于：所述第一限位结构为第一限位面和第二限位面，所述第一限位面沿轴向设于丝杠的外侧壁上，所述第二限位面沿轴向设于第二套筒的内筒壁上，所述第一限位面和第二限位面相互抵接。3.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于：所述第一限位结构为滑块和滑槽，所述滑块固定设于第二套筒的内筒壁上，所述滑槽沿轴向设于丝杠的外侧壁上，所述滑块位于滑槽内，或者所述第一限位结构为滑块和滑槽，所述滑块固定设于丝杠的外侧壁上，所述滑槽沿轴向设于第二套筒的内筒壁上，所述滑块位于滑槽内。4.根据权利要求2或3所述的导向轮机构，其特征在于：所述轮组架包括支撑板，所述支撑板的一个侧面上固定设有第三套筒，所述支撑板的另一个侧面上安装有滚轮，所述第三套筒套装在丝杠的另一端，所述第三套筒与丝杠之间设有第二限位结构，所述第三套筒与丝杠之间设有弹性件。5.根据权利要求4所述的导向轮机构，其特征在于：所述第二限位结构为限位槽和限位销，所述限位槽沿轴向设于丝杠的外侧壁上，所述限位销固定设在第三套筒上，所述限位销位于限位槽内。6.根据权利要求5所述的导向轮机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，孙双蕾，冯大鸣，吴述昊，王韡，李波，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：