用于氧枪管的自动上料设备及方法技术

本发明专利技术实施例提供一种用于氧枪管的自动上料设备及方法，用于氧枪管的自动上料设备包括：主体结构，用于作为自动上料设备的支撑；上料结构，固定在主体结构的两端，包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，料槽的槽径和氧枪管的尺寸相匹配，以使得氧枪管从下料口中横向置于料槽中并在自身重力下滑移到底部的出料口；气缸机构，设置于出料口处对应氧枪管的一端部，包括一可轴向伸缩的推杆，推杆抵持氧枪管并沿轴向伸入将氧枪管推出；夹具机构，设置于氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。非常适用于对成本因素敏感且兼顾可靠性的自动化制造场景。化制造场景。化制造场景。

【技术实现步骤摘要】
用于氧枪管的自动上料设备及方法


[0001]本专利技术属于熔炼自动化加工领域，尤其是涉及一种用于氧枪管的自动上料设备及方法。

技术介绍

[0002]氧枪是将高压高纯度氧气以超音速速度吹入转炉内金属熔池上方，并带有高压水冷却保护系统的管状设备，氧枪管作为用于输送高纯度氧气的管道结构，其在金属熔池中容易受损，所以作为耗材使用。
[0003]在现有技术中，上料策略通常采用人工上料，费时费力，且金属熔池周围环境恶劣，具备危险性也容易引起制造流程停滞；或者直接采用履带作为载具去运输氧枪管，采用机械臂进行人工识别履带上的氧枪管，同时拾取氧枪管至设备处进行自动更换，但是机械臂采购成本较高，且配合机器视觉需要复杂的研发设计，需要长期维护，更换氧枪管后需要和供应商进行强调试，同时也不具备通用性和经济维修性。
[0004]由此，亟需一种低成本、高通用性、方便维护的上料产品。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中提出的技术问题，本专利技术提供了一种用于氧枪管的自动上料设备及方法。
[0006]在本申请的第一方面提供一种用于氧枪管的自动上料设备，该自动上料设备包括：主体结构，用于作为自动上料设备的支撑；上料结构，包括固定在主体结构上的上料单元，上料单元包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，料槽的槽径和氧枪管的尺寸相匹配，以使得氧枪管从下料口中横向置于料槽中并在自身重力下滑移到底部的出料口；气缸机构，设置于出料口处对应氧枪管的一端部，包括至少一可轴向伸缩的推杆，推杆抵持氧枪管并沿轴向伸入将氧枪管推出；夹具机构，设置于氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。
[0007]在本申请中可选的方案中，上料单元分别相对主体结构的左右对称设置；料槽为纵向的弧形通道，出料口均位于主体结构的中心处。
[0008]在本申请中可选的方案中，上料单元包括：导向支管，导向支管通过固定板连接在主体结构上纵向排布；通过将导向支管间隔排布，中间的间隙构成料槽；导向支管顶部的一端向外延伸以形成斗状的入料口；导向支管底部的一端朝向中心纵梁形成出料口。
[0009]在本申请中可选的方案中，中心纵梁在对应出料口的位置设置有弹性限位结构，弹性限位结构具备沿氧枪管径向的弹力以限制从出料口下落的氧枪管；其中，氧枪管从下料口在自身重力下滑移至出料口后至弹性限位结构处锁止，在推杆的推力下被推出至夹具机构锁定后抽出，推杆收回，下个氧枪管会自动流下进行位置补偿。
[0010]在本申请中可选的方案中，中心纵梁上设置有电子接近开关，电子接近开关用于检测出料口内是否存在氧枪管。
[0011]在本申请中可选的方案中，夹具机构连接可移动的移动机构，夹具机构包括卡盘、驱动电机，卡盘包括中心孔，气缸机构将氧枪管推入中心孔内，驱动电机驱动卡盘锁止。
[0012]在本申请中可选的方案中，推杆为两个，两个推杆对应中心纵梁的两侧设置；夹具机构拾取氧枪管后将氧枪管向上移走或者背离沿气缸机构的方向上抽出。
[0013]在本申请第二方面，该自动上料方法使用于如上述的自动上料设备，包括：S1、横置的氧枪管通过纵向排布的料槽流至出料口处固定；S2、控制出料口处的气缸机构从一端轴向推出氧枪管至夹具机构内；S3、夹具机构拾取氧枪管置于待安装处进行自动安装。
[0014]在本申请中可选的方案中，自动上料设备包括用于检测出料口处是否存在氧枪管的电子接近开关，接收电子接近开关的第一电信号，确定出料口存在氧枪管，执行S2；未接收电子接近开关的电信号预设的第一时长，确定氧枪管缺料，执行复位气缸机构和夹具机构，并通过预设的报警装置提醒。其中，第一电信号为在预设的第二时长下不间断的电信号。
[0015]在本申请中可选的方案中，自动上料方法还包括：接收电子接近开关的第三电信号，确定氧枪管被气缸机构拾取移走，执行控制出料口处的气缸机构收回；其中，第三电信号为在预设的第三时长下间隔的电信号。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术实施例所提供一种用于氧枪管的自动上料设备，通过简单的主体结构结合上料结构，驱动部分仅需采用气缸机构和夹具机构，其设备所需材料成本均较低，驱动和结构设计简单，可靠性强，方便维护使用简单，同时仅需部分调节即可完成不同氧枪管的应用范围。非常适用于对成本因素敏感且兼顾可靠性的自动化制造场景。
[0018]另外，对应该设备所匹配的上料方法，无需复杂的电控制信号即可实现自动化上料，易于调整和投运，能满足一般生产过程控制要求。
[0019]本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一个总的专利技术构思所提供的用于氧枪管的自动上料设备的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例所提供的自动上料设备侧视图；
[0023]图3为本专利技术实施例所提供的自动上料设备的俯视图；
[0024]图4为本专利技术实施例所提供的用于氧枪管的自动上料设备中上料结构和连接件的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例所提供的用于氧枪管的自动上料设备中在宽度方向上的一截面的放大图；及
[0026]图6为本专利技术实施例所提供的用于氧枪管的自动上料方法的流程图。
[0027]附图标记
[0028]100、自动上料设备；
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11、主体结构；
[0029]12、上料结构；
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13、气缸机构；
[0030]14、夹具机构；
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15、弹性限位结构；
[0031]16、电子接近开关；
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111、立式支架；
[0032]112、横梁；
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113、中心纵梁；
[0033]114、安装板；
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121a、料槽；
[0034]121b、入料口；
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121c、出料口；
[0035]131、推杆；
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1211、导向支管。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本专利技术。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
[0037]承前，现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于氧枪管的自动上料设备，其特征在于，包括：主体结构，用于作为所述自动上料设备的支撑；上料结构，包括固定在所述主体结构上的上料单元，所述上料单元包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，所述料槽的槽径和所述氧枪管的尺寸相匹配，以使得所述氧枪管从所述下料口中横向置于所述料槽中并在自身重力下滑移到底部的所述出料口；气缸机构，设置于所述出料口处对应所述氧枪管的一端部，包括至少一可轴向伸缩的推杆，所述推杆抵持所述氧枪管并沿轴向伸入将所述氧枪管推出；夹具机构，设置于所述氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料单元分别相对主体结构的左右对称设置；所述料槽为纵向的弧形通道，所述出料口均位于主体结构的中心处。3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料单元包括：导向支管，所述导向支管通过固定板连接在所述主体结构上纵向排布；通过将导向支管间隔排布，中间的间隙构成所述料槽；所述导向支管顶部的一端向外延伸以形成斗状的入料口；所述导向支管底部的一端朝向中心纵梁形成出料口。4.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述中心纵梁在对应所述出料口的位置设置有弹性限位结构，所述弹性限位结构具备沿所述氧枪管径向的弹力以限制从所述出料口下落的所述氧枪管；其中，所述氧枪管从下料口在自身重力下滑移至出料口后至弹性限位结构处锁止，在所述推杆的推力下被推出至夹具机构锁定后抽出，所述推杆收回，下个氧枪管会自动流下进行位置补偿。5.根据权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述中心纵梁上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，林颖琼，马双，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：