【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料桶生产的负压机器手
[0001]本技术涉及负压机器手
，具体为一种用于塑料桶生产的负压机器手。
技术介绍
[0002]用于抓取物品机械手的执行机构多重多样，有吸盘式、抓取式、吊钩式等，而其中的真空吸盘式，因其结构、控制简单、干净卫生，被广泛的应用各个领域，吸盘式机械手善于抓取表面平整规则的物品，所以被用于物流、生产分拣、食品行业、汽车生产搬运等领域，来解决用工难、荒问题以及降低人工成本。
[0003]塑料桶生产过程中需要高温熔化原料倒入磨具塑性，成型的塑料桶虽然经过一定冷却降温，但仍存在一定温度，因此人工取筒存在一定危险且效率太低，现有的负压机器手通常只有一组负压吸盘，当出现故障时需要停机检修，影响生产，在使用时不便于多位置的驱动调节，影响了负压机器手使用时的移动范围。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于塑料桶生产的负压机器手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于塑料桶生产的负压机器手，包括：机架，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的顶端安装有横向调节箱(2)，且横向调节箱(2)与机架(1)固定连接；水平调节箱(3)，所述横向调节箱(2)的外壁上设有水平调节箱(3)，且水平调节箱(3)与横向调节箱(2)滑动连接；高度调节箱(5)，所述高度调节箱(5)的顶端安装有伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)与水平调节箱(3)滑动连接；支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的顶端安装有转接臂(6)，且转接臂(6)与高度调节箱(5)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述支撑臂(7)的底端设有支撑台(9)，所述支撑台(9)的顶端设有铰接轴(8)，且支撑台(9)通过铰接轴(8)与支撑臂(7)活动连接，所述支撑台(9)的外壁上设有第一吸盘(10)，所述第一吸盘(10)一侧的支撑台(9)外壁上设有第二吸盘(11)，所述第二吸盘(11)一侧的支撑台(9)外壁上设有第三吸盘(12)，所述支撑台(9)上方的支撑臂(7)外壁上安装有卡座(16)，所述卡座(16)的底端设有伸缩驱动件(15)，所述伸缩驱动件(15)的底端设有推杆(14)，所述推杆(14)的底端设有转接块(13)，且转接块(13)与支撑台(9)固定连接，并且转接块(13)与推杆(14)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述高度调节箱(5)的内部设有高度螺纹杆(18)，所述高度螺纹杆(18)的表面套装有高度螺纹套(17)，且高度螺纹套(17)与转接臂(6)固定连接，所述高度螺纹套(17)上方的高度调节箱(5)内部安装有高度电机(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘功胜，张桂华，陈学兵，蒙强荣，汪亚魁，
申请(专利权)人：广西彩科塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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