一种距离可调的变距式物料装卸载装置制造方法及图纸

技术编号:37370406 阅读:11 留言:0更新日期:2023-04-27 07:15
本实用新型专利技术属于物料装卸载设备技术领域,具体涉及一种距离可调的变距式物料装卸载装置,解决了现有技术中存在局限性高、费时费力的问题,包括支撑板,还包括:X向滑轨分距单元,其由支撑支架、双面滑轨、后滑板、中滑板以及前滑板组成,所述支撑支架与支撑板通过螺钉固定连接,通过X向滑轨分距单元、W型分距板等结构的设置,当W分距板上下移动后,通过滑槽的导向使得多个滑动轴沿不同方向滑移,从而使得其在X轴方向上移动的同时还能保持间距相同,可以更改各装卸载单元的间距,进而适用于抓取或卸载不同间距且等距的物料穴中的产品,消除了传统装卸载装置的局限性,无需更换夹具,节省人力和工时。力和工时。力和工时。

【技术实现步骤摘要】
一种距离可调的变距式物料装卸载装置


[0001]本技术涉及物料装卸载设备
,具体为一种距离可调的变距式物料装卸载装置。

技术介绍

[0002]现有装置从不同间距的包装物穴位中取放物料时,通过夹具尺寸固定变距位置,通常只能一个夹具对应一个变距尺寸,即其操作时各取料的工作部分都保持在一个恒定的等距间距上,若需要针对性地同步改变各取料工作部分的间距,只能更换夹具,局限性较高,且此过程耗费人力和工时。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种距离可调的变距式物料装卸载装置,解决了局限性高、费时费力的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种距离可调的变距式物料装卸载装置,包括支撑板,还包括:
[0005]X向滑轨分距单元,其由支撑支架、双面滑轨、后滑板、中滑板以及前滑板组成,所述支撑支架与支撑板通过螺钉固定连接,所述双面滑轨设置有两个且固定于所述支撑支架的一侧,所述前滑板和后滑板均设置有两个且对称布置,两个所述前滑板和两个所述后滑板分别滑动装配在所述双面滑轨的两侧,所述中滑板与其中一个所述双面滑轨的一侧滑动连接,两个所述后滑板的一侧均焊接有延伸块,两个所述延伸块、两个所述前滑板以及一个中滑板的同侧均通过沉头螺钉固定有滑动轴;
[0006]W型变距单元,其由变距板和滑块二组成,所述变距板上开设有若干个与所述滑动轴数量相对应且呈爪状均布的滑槽,若干所述滑槽与对应的所述滑动轴滑动连接,所述滑块二通过螺钉与所述变距板固定连接,且滑块二与所述支撑支架滑动配合;
[0007]装卸载单元,其由若干个与所述滑动轴数量相对应且呈阵列等距分布的吸头安装块、装载吸头以及负压装置组成,若干所述吸头安装块分别固定安装在靠近对应的后滑板、中滑板以及前滑板的底端的一侧,若干所述负压装置的负压口与对应的所述装载吸头的进口固定连接;以及
[0008]Y向移动单元,其用于驱动所述W型变距单元垂直升降。
[0009]优选的,所述Y向移动单元由壳体、电机以及连接板组成,所述壳体通过螺钉与所述支撑板固定连接,所述电机固定安装在壳体的顶部,电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的丝杠,连接板的一侧固定有滑块一,所述滑块一装配在丝杠的外部,且滑块一与所述壳体滑动配合。
[0010]优选的,所述壳体的内部通过沉头螺钉固定有导轨一,所述滑块一与导轨一滑动连接。
[0011]优选的,所述支撑支架的前侧通过沉头螺钉固定有导轨二,所述滑块二与所述导
轨二滑动连接。
[0012]优选的,若干所述吸头安装块均呈“L”形。
[0013]与相关技术相比较,本技术具有如下有益效果:
[0014]1、本技术通过X向滑轨分距单元、W型分距板等结构的设置,当W分距板上下移动后,通过滑槽的导向使得多个滑动轴沿不同方向滑移,从而使得其在X轴方向上移动的同时还能保持间距相同,可以更改各装卸载单元的间距,进而适用于抓取或卸载不同间距且等距的物料穴中的产品,消除了传统装卸载装置的局限性,无需更换夹具,节省人力和工时。
[0015]2、本技术通过Y向移动单元等结构的设置,采用稳定的电机、丝杠来驱动连接板及与之刚性连接的W型分距板移动,升降更加稳定可靠。
[0016]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图;
[0019]图2为本技术的主视图;
[0020]图3为本技术的另一视角示意图;
[0021]图4为本技术中Y向移动单元的结构示意图;
[0022]图5为本技术中X向滑轨分距单元的结构示意图;
[0023]图6为本技术中W型变距单元的结构示意图;
[0024]图7为本技术中装卸载单元的结构示意图。
[0025]图中标号:
[0026]1、Y向移动单元;11、壳体;12、电机;13、丝杠;14、滑块一;15、连接板;2、X向滑轨分距单元;21、支撑支架;22、双面滑轨;23、滑动轴;24、后滑板;25、中滑板;26、前滑板;3、W型变距单元;31、变距板;32、滑槽;33、滑块二;4、装卸载单元;41、吸头安装块;42、装载吸头;43、负压装置;10、支撑板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1

7,一种距离可调的变距式物料装卸载装置,包括装卸载装置,包括支撑板10,还包括:X向滑轨分距单元2,其由支撑支架21、双面滑轨、后滑板24、中滑板25以及前滑板26组成,支撑支架21与支撑板10通过螺钉固定连接,双面滑轨22设置有两个且固定
于支撑支架21的一侧,前滑板26和后滑板24均设置有两个且对称布置,两个前滑板26和两个后滑板24分别滑动装配在双面滑轨的两侧,中滑板25与其中一个双面滑轨的一侧滑动连接,两个后滑板24的一侧均焊接有延伸块,两个延伸块、两个前滑板26以及一个中滑板25的同侧均通过沉头螺钉固定有滑动轴23;W型变距单元3,其由变距板31和滑块二33组成,变距板31上开设有若干个与滑动轴23数量相对应且呈爪状均布的滑槽32,若干滑槽32与对应的滑动轴23滑动连接,滑块二33通过螺钉与变距板31固定连接,且滑块二33与支撑支架21滑动配合;装卸载单元4,其由若干个与滑动轴23数量相对应且呈阵列等距分布的吸头安装块41、装载吸头42以及负压装置43组成,若干吸头安装块41分别固定安装在靠近对应的后滑板24、中滑板25以及前滑板26的底端的一侧,若干负压装置43的负压口与对应的装载吸头42的进口固定连接;以及Y向移动单元1,其用于驱动W型变距单元3垂直升降,通过X向滑轨分距单元2、W型分距板等结构的设置,当W分距板上下移动后,通过滑槽32的导向使得多个滑动轴23沿不同方向滑移,从而使得其在X轴方向上移动的同时还能保持间距相同,可以更改各装卸载单元4的间距,进而适用于抓取或卸载不同间距且等距的物料穴中的产品,消除了传统装卸载装置的局限性,无需更换夹具,节省人力和工时。
[0029]请参阅图1及图4,Y向移动单元1由壳体11、电机12以及连接板15组成,壳体11通过螺钉与支撑板10固定连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离可调的变距式物料装卸载装置,包括支撑板(10),其特征在于,还包括:X向滑轨分距单元(2),其由支撑支架(21)、双面滑轨(22)、后滑板(24)、中滑板(25)以及前滑板(26)组成,所述支撑支架(21)与支撑板(10)通过螺钉固定连接,所述双面滑轨(22)设置有两个且固定于所述支撑支架(21)的一侧,所述前滑板(26)和后滑板(24)均设置有两个且对称布置,两个所述前滑板(26)和两个所述后滑板(24)分别滑动装配在所述双面滑轨(22)的两侧,所述中滑板(25)与其中一个所述双面滑轨(22)的一侧滑动连接,两个所述后滑板(24)的一侧均焊接有延伸块,两个所述延伸块、两个所述前滑板(26)以及一个中滑板(25)的同侧均通过沉头螺钉固定有滑动轴(23);W型变距单元(3),其由变距板(31)和滑块二(33)组成,所述变距板(31)上开设有若干个与所述滑动轴(23)数量相对应且呈爪状均布的滑槽(32),若干所述滑槽(32)与对应的所述滑动轴(23)滑动连接,所述滑块二(33)通过螺钉与所述变距板(31)固定连接,且滑块二(33)与所述支撑支架(21)滑动配合;装卸载单元(4),其由若干个与所述滑动轴(23)数量相对应且呈阵列等距分布的吸头安装块(41)、装载吸头(42)以及负压装置(43)组成,若干所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王婉清韦朝勇
申请(专利权)人:三威实业珠海有限公司
类型:新型
国别省市:

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