驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置，其具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，轴穿过制动装置的磁体体部，轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间。之间。之间。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置


[0001]本专利技术涉及一种驱动装置，该驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机。

技术介绍

[0002]通常已知的是，驱动装置可以通过由电机驱动的减速器来构造。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的是，在驱动装置中实现低运行成本。
[0004]根据本专利技术，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征的驱动装置来实现。
[0005]在驱动装置中，本专利技术的重要特征是，驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，
[0006]其中，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，
[0007]其中，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，
[0008]其中，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，特别是与减速器的第一传动级的带齿部件——特别是套装式小齿轮——以不能相对转动的方式连接，或者与所述带齿部件一件式地、特别是一体地形成，
[0009]其中，轴穿过制动装置的磁体体部，特别是穿过制动装置的铁磁性的线圈体，
[0010]其中，轴与制动衬片支架/制动块载体以不能相对转动的方式连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间，
[0011]特别是其中，制动衬片支架被布置成能相对于轴移动，特别是能与轴的转动轴线平行地相对于轴移动。
[0012]在此优点是运行成本低，因为维护也可以由未经过专门培训的人员来进行。特别地，制动装置被抗爆炸压力地/防爆地封装并且因此仅允许被经过专门培训的人员打开。然而，整个制动装置可以被未经过专门培训的人员从驱动装置中拆除并且可以更换为另一制动装置。
[0013]因此可以实现成本低廉的维护。此外，该人员也有权维护电机和减速器，即特别是也打开减速器并且补充油或更换减速器的带齿部件。
[0014]此外，制动装置本身可以配备有磨损传感器，使得可以及时进行维护或更换。此外可以将角度传感器集成到制动装置中，由此提高了运行安全性并且由此也特别是通过及时的维护和防止损坏而降低了运行成本。
[0015]重要的还有，制动衬片支架被布置成可移动，并且因此制动作用基本上与制动衬片支架的制动衬片的磨损状态无关。因为可以借助于移动来补偿微小的磨损。由此也提高了运行安全性。
[0016]在一有利的设计方案中，第一壳体件与第二壳体件连接，特别是其中，第一壳体件
与第二壳体件的接触区域在轴向方向上比在径向方向上延伸得长。在此优点是，制动器可以设置在抗爆炸压力的壳体中。因此制动器封装地布置并且可作为可运输的单元布置在电机与减速器之间。
[0017]在一有利的设计方案中，轴与电机的转子轴以不能相对转动的方式连接。在此优点是，轴可以经由联轴器、特别是爪形联轴器与转子轴连接。因此，联轴器功能可以集成到制动装置中。制动装置因此也用作电机与减速器之间的适配器，其中，该制动装置例如平衡和/或补偿转子轴的转动轴线与轴的转动轴线的偏差。
[0018]在一有利的设计方案中，轴在其面向转子轴的轴向端部区域上具有在周向方向上彼此间隔开的爪，
[0019]其中，联接件以不能相对转动的方式与转子轴连接，特别是借助于键连接与转子轴连接，
[0020]其中，联接件在其面向轴的轴向端部区域上具有在周向方向上彼此间隔开的爪，
[0021]其中，联接件的爪在轴向方向上所覆盖的区域与轴的爪在轴向方向上所覆盖的区域交叠，
[0022]特别是其中，联接件的爪所覆盖的以轴的转动轴线为基准的径向距离区域也被轴的爪覆盖。在此优点是，借助于联接件可以引起公差补偿。因此，如果转子轴和轴的转动轴线没有精确地彼此对齐，则联接件实现转矩的传递并且衰减横向力矩。此外，在爪之间可以设置塑料材料、特别是星形的塑料星形件的塑料材料，使得转速波动被抑制。
[0023]在一有利的设计方案中，制动衬片支架被布置成能相对于轴沿轴向运动，特别是其中，在轴上套装有带动件/随动件，该带动件在周向方向上形锁合地与轴连接和/或该带动件借助于键连接形锁合地与轴连接，
[0024]其中，带动件具有外齿部，该外齿部与制动衬片支架的内齿部啮合。在此优点是，制动衬片支架通过运动暂时补偿制动衬片的磨损。因为在制动衬片较薄且线圈无电流的情况中，弹簧元件经由衔铁片将制动衬片支架挤压得相应更靠近摩擦片。因此，运行安全性高。此外，利用布置在制动器上的传感器、特别是微型开关或感应式接近传感器来监控磨损是否超过允许的程度。通过这种方式也进一步提高了运行安全性。
[0025]在一有利的设计方案中，衔铁片与磁体体部以不能相对转动但能沿轴向运动的方式连接，
[0026]其中，支撑在磁体体部上的弹簧元件压到衔铁片上，特别是对衔铁片施加弹簧力，
[0027]其中，衔铁片布置在磁体体部与制动衬片支架之间，特别是沿轴向布置在磁体体部与制动衬片支架之间，
[0028]特别是其中，磁体体部和/或衔铁片由铁磁材料制成。在此优点是，提高了运行安全性，因为在线圈无电流的情况中制动器自动地接合。
[0029]在一有利的设计方案中，摩擦片与磁体体部连接，特别是借助于销与磁体体部连接，该销伸入磁体体部中并且引导衔铁片，
[0030]特别是其中，摩擦片与第一壳体件连接。在此优点是，制动器可被设计成预制单元并且因此提高了安全性。
[0031]在一有利的设计方案中，包括磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销的制动器被设计成预制单元。在此优点是，制动器在安装到制动装置的壳体中
之前已经是可装配的并且可以作为有功能能力的单元存储在仓库中并且随后可安装在壳体中。在安装时，摩擦片与制动装置的壳体的第一壳体件借助于螺纹件连接。在此优选地，将电路板夹紧在摩擦片与第一壳体件之间。
[0032]在一有利的设计方案中，磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销被由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体包围，和/或由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体为磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销形成壳体。在此优点是，制动器在安装到制动装置的壳体中之前已经是可装配的并且可以作为有功能能力的单元存储在仓库中并且随后可以安装在壳体中。在安装时，摩擦片与制动装置的壳体的第一壳体件借助于螺纹件连接。在此优选地，将电路板夹紧在摩擦片和第一壳体件之间。
[0033]在一有利的设计方案中，转动件相对于第一壳体件以能转动的方式被支承，特别是以能围绕垂直于轴的转动轴线取向的转动轴线转动的方式被支承，
[0034]其中，转动件具有偏心区域，
[0035]其中，在转动件的第一转动位置上，该偏心区域克服由弹簧元件产生的弹簧力将衔铁片压向磁体体部，而在转动件的第二转动位置上，衔铁片能在轴向方向上、即在轴的转动轴线的方向上运动，使得特别是在线圈未通电时，衔铁片将制动衬片支架压到摩擦片上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，其特征在于，制动装置布置在减速器与电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，该轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，特别是与减速器的第一传动级的带齿部件——特别是套装式小齿轮——以不能相对转动的方式连接，或者与所述带齿部件一件式地、特别是一体地形成，该轴穿过制动装置的磁体体部，特别是穿过制动装置的铁磁性的线圈体，该轴与制动衬片支架以不能相对转动的方式连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间，特别是其中，制动衬片支架被布置成能相对于所述轴移动，特别是能与所述轴的转动轴线平行地相对于所述轴移动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第一壳体件与第二壳体件连接，特别是其中，第一壳体件与第二壳体件的接触区域在轴向方向上比在径向方向上延伸得长。3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述轴与电机的转子轴以不能相对转动的方式连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述轴在其面向转子轴的轴向端部区域上具有在周向方向上彼此间隔开的爪，联接件与转子轴以不能相对转动的方式连接，特别是借助于键连接进行连接，联接件在其面向所述轴的轴向端部区域上具有在周向方向上彼此间隔开的爪，联接件的爪在轴向方向上所覆盖的区域与轴的爪在轴向方向上所覆盖的区域交叠，特别是其中，联接件的爪所覆盖的以所述轴的转动轴线为基准的径向距离区域也被所述轴的爪覆盖。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，制动衬片支架被布置成能相对于所述轴沿轴向运动，特别是其中，在所述轴上套装有带动件，该带动件在周向方向上形锁合地与所述轴连接和/或该带动件借助于键连接形锁合地与所述轴连接，带动件具有外齿部，该外齿部与制动衬片支架的内齿部啮合。6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，衔铁片与磁体体部以不能相对转动且能沿轴向运动的方式连接，
支撑在磁体体部上的弹簧元件压到衔铁片上，特别是对衔铁片施加弹簧力，衔铁片布置在磁体体部与制动衬片支架之间，特别是沿轴向布置在磁体体部与制动衬片支架之间，特别是其中，磁体体部和/或衔铁片由铁磁材料制成。7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，摩擦片与磁体体部连接，特别是借助于销与磁体体部连接，该销伸入磁体体部中并且引导衔铁片，特别是其中，摩擦片与第一壳体件连接。8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，包括磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和销的制动器被设计成预制单元，和/或磁体体部、线圈、弹簧元件、衔铁片、制动衬片支架、摩擦片和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金长，G，
申请(专利权)人：SEW电机苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：